一种卡车缓速控制系统的制作方法

本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种卡车缓速控制系统。

背景技术：

现代物流对时效性要求越来越高，车辆的行驶速度越来越快，载重越来越高，制动系统的安全性能越来越重要，行车时，特别是长下坡路段，频繁的刹车对车辆制动系统带来极大挑战，一旦制动器因热衰退而失效，后果将十分严重。为了解决上述问题，现有技术通过排气辅助制动、发动机制动、缓速器制动等方式辅助制动。

然而，不同的辅助制动方式在不同工况下的制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命等都不同，因此，如何使得整车在各种工况下都能拥有较好的制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命等成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种卡车缓速控制系统，以解决现有技术无法使得整车在各种工况下都能拥有较好的制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电源、车身控制器、制动控制器、发动机控制系统、缓速器控制系统、组合仪表、车速传感器、发动机转速传感器、制动踏板传感器、发动机制动开关和排气辅助制动开关，所述电源用于给所述车身控制器、所述制动控制器、所述缓速器控制系统、所述发动机控制系统和所述组合仪表供电，所述车身控制器、所述制动控制器、所述缓速器控制系统、所述发动机控制系统和所述组合仪表通过can总线相连；

所述车速传感器与所述组合仪表相连，用于采集车速信息，并发送给所述组合仪表，所述组合仪表向can总线广播该车速信息；所述发动机转速传感器与所述发动机控制系统相连，用于采集发动机转速信息，并发送给所述发动机控制系统，所述发动机控制系统向can总线广播该发动机转速信息；所述制动踏板传感器与所述发动机控制系统相连，用于采集制动踏板位置信息，并发送给所述发动机控制系统，所述发动机控制系统向can总线广播该制动踏板位置信息；

所述制动控制器用于从can总线监听的制动踏板位置信息表明驾驶员踩踏制动踏板之后，根据从can总线监听到的车速信息和发动机转速信息、以及预先标定的制动模式对照关系，确定当前适合的制动模式，并向can总线广播当前适合的制动模式，其中，所述制动模式包括以下任意一种或多种：制动踏板制动、排气辅助制动、发动机制动和缓速器制动；

所述组合仪表用于从can总线监听到当前适合的制动模式之后，提示驾驶员采用当前适合的制动模式进行制动；

所述发动机制动开关与所述车身控制器相连，用于开启、关闭发动机制动功能；

所述排气辅助制动开关与所述车身控制器相连，用于开启、关闭排气辅助制动功能；

所述缓速器控制系统用于从can总线监听到当前适合的制动模式为缓速器制动之后进行制动。

优选地，所述制动踏板制动模式对应：发动机转速在600r/min-800r/min之间、且车速在25km/h以下；

所述排气辅助制动模式对应：发动机转速在800r/min-1300r/min之间、且车速在25km/h-45km/h；

所述发动机制动模式对应：发动机转速在1300r/min-1800r/min之间、车速在45km/h-65km/h；

所述缓速器制动模式对应：发动机转速在1800r/min以上、车速在65km/h以上。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

诊断接口，与所述can总线相连，用于对与can总线相连的各控制单元进行数据刷写、以及故障排查。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

倾角传感器，与所述车身控制器相连，用于采集车辆的倾角信息，并发送给所述车身控制器，所述车身控制器向can总线广播该倾角信息；

所述制动控制器从can总线监听的制动踏板位置信息表明驾驶员踩踏制动踏板、且倾角信息表面车辆处于下坡状态之后，如果车辆所需制动力大于缓速器控制系统能提供的最大制动力，则向can总线广播下坡制动力不足信息；

所述组合仪表从can总线监听到下坡制动力不足信息之后，提示驾驶员同时使用发动机制动和缓速器制动。

优选地，所述缓速器控制系统包括：

缓速器控制单元、以及分别与所述缓速器控制单元相连调节比例阀、和控制阀，与所述车身控制器相连的缓速器换挡开关；

所述缓速器换挡开关包括一个空挡、一个恒速挡和五个控制挡；空挡状态下缓速器不工作；恒速挡状态下，车辆在下坡时可保持恒速行驶；五个控制挡状态下，缓速器提供制不同制动力，档位越高，制动力越大；

所述调节比例阀用于调节润滑油的油量；

所述控制阀用于开关润滑油管路；

所述缓速器控制单元从can总线监听到所述缓速器换挡开关为恒速挡之后，通过控制所述调节比例阀和所述控制阀，实现车辆恒速运动。

优选地，所述发动机控制系统包括：

发动机控制单元、以及分别与所述发动机控制单元相连的冷却风扇转速传感器、冷却风扇离合器电磁阀；

所述冷却风扇转速传感器用于采集冷却风扇转速信息，并发送给所述发动机控制单元；

所述缓速器控制系统还包括：

与所述缓速器控制单元相连的冷却液温度传感器、润滑油温度传感器；

所述冷却液温度传感器用于采集缓速器冷却液温度信息，并发送给所述缓速器控制单元；

所述润滑油温度传感器用于采集润滑油温度信息，并发送给所述缓速器控制单元；

所述缓速器控制单元将所述冷却液温度信息和所述润滑油温度信息发送给所述发动机控制单元，所述发动机控制单元根据所述冷却液温度信息、所述润滑油温度信息和所述冷却风扇转速信息通过脉冲宽度调制来调节冷却风扇离合器电磁阀运转状态，以使得冷却液和润滑油处于设定的工作温度范围。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

与所述发动机控制单元相连的巡航主控开关和油门开度传感器；

所述巡航主控开关用于向所述发动机控制单元发送开启巡航功能信号或关闭巡航功能信号；

所述油门开度传感器用于采集油门开度信息，并发送给所述发动机控制单元；

所述发动机控制单元用于当所述巡航主控开关闭合时，向can总线广播巡航开启信息，以及当油门开度不为零时，向can总线广播油门开度不为零信息；

所述缓速器控制系统用于从can总线监听到巡航开启信息和/或油门开度不为零信息之后，停止缓速器制动。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

刹车防抱死系统，与所述can总线相连，用于在工作时向can总线广播刹车防抱死系统工作信息；

所述缓速器控制系统从can总线监听到刹车防抱死系统工作信息之后停止工作，直至从can总线监听到刹车防抱死系统停止工作信息，恢复到中断前工作模式。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

汽车驱动防滑系统和/或电子稳定程序控制系统，分别与所述can总线相连，用于在工作时向can总线广播工作信息；

所述缓速器控制系统从can总线监听到工作信息之后停止工作，直至从can总线监听到停止工作信息，恢复到中断前工作模式。

优选地，所述卡车缓速控制系统还包括：

数个控制器回路保险，分别串联在所述车身控制器、所述制动控制器、所述发动机控制系统、所述缓速器控制系统和所述组合仪表与所述电源之间。

本发明提供的卡车缓速控制系统，包括：电源、车身控制器、制动控制器、发动机控制系统、缓速器控制系统、组合仪表、车速传感器、发动机转速传感器、制动踏板传感器、发动机制动开关和排气辅助制动开关。由于所述车速传感器和所述发动机转速传感器可以采集当前车速和发动机转速，而车速与发动机转速的关联性最大，且每个车速与发动机转速区间内存在一种或多种综合性能好的制动模式，使得本发明提供的制动控制器在驾驶员踩制动踏板时，即驾驶员有制动意愿时，可以根据从can总线监听到的车速信息和发动机转速信息、以及预先标定的制动模式对照关系，确定当前适合的制动模式，并给驾驶员推荐当前适合的制动模式，其中，所述制动模式包括以下任意一种或多种：制动踏板制动、排气辅助制动、发动机制动和缓速器制动。由于制动模式对照关系是预先通过大量实验标定得到，可以有效指导驾驶员选取合适的制动模式以提升当前车辆的制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统给出了每种制动模式最适合的工况，这样可以通过制动模式与工况的对应关系简单快速的确定当前最适合的制动模式，有效指导驾驶员选取合适的制动模式以提升制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统，所述卡车缓速控制系统还包括：诊断接口，这样可以实现对与can总线相连的各控制单元进行数据刷写、以及故障排查。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统，所述卡车缓速控制系统还包括：倾角传感器，这样可以便于判断当前车辆是否处于上下坡状态，当为下坡状态时，则可以在车辆所需制动力大于缓速器控制系统能提供的最大制动力时，提示驾驶员同时使用发动机制动和缓速器制动，避免刹车片过热、制动器油温过高等导致制动效果下降，带来人身安全隐患的情况发生。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统，所述缓速器控制系统包括：缓速器控制单元、以及分别与所述缓速器控制单元相连调节比例阀、和控制阀，与所述车身控制器相连的缓速器换挡开关，所述缓速器换挡开关包括一个空挡、一个恒速挡和五个控制挡，这样就使得本发明可以在确定当前车辆所需制动力大小后，简单高效的提供相应的制动力。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统，所述发动机控制系统包括：发动机控制单元、以及分别与所述发动机控制单元相连的冷却风扇转速传感器、冷却风扇离合器电磁阀，以及与所述缓速器控制单元相连的冷却液温度传感器、润滑油温度传感器，这样使得本发明可以实时监测缓速器的油温，一旦油温过高时，可以通过发动机控制单元控制发动机提升发动机转速，以提高水泵流量和散热效果，实现对缓速器的降温，保证缓速器制动效果(缓速器是动能转换为热能以提供制动力，当缓速器温度超过工作温度区域时，制动效果会显著下降)。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统还提供了巡航模式下缓速器控制策略，以提高整车运行的可靠度。

进一步地，本发明提供的卡车缓速控制系统，所述卡车缓速控制系统还包括：刹车防抱死系统，目前由于车辆配置越来越高，abs等功能已经逐渐成为标配，随着添加缓速器功能，如何协调控制abs与缓速器之间正常工作，成为电气控制不可不考虑的重要方面，利用本发明提供的系统即可解决该问题。此外，还可以进步协调控制汽车驱动防滑系统和/或电子稳定程序控制系统与缓速器之间正常工作。

附图说明

图1是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第一种结构示意图；

图2是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第二种结构示意图；

图3是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第三种结构示意图；

图4是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第四种结构示意图；。

附图标记：

在图4中：

1蓄电池18刹车防抱死控制单元

2电源总开关19刹车防抱死电磁阀

3点火开关20发动机控制单元

4车身控制器21巡航主控开关

5缓速器换挡开关22五角继电器

6五角继电器23油门开度传感器

7制动灯24离合器开关

8诊断接口25制动踏板位置传感器

9缓速器控制单元26冷却风扇转速传感器

10冷却液温度传感器27冷却风扇离合器电磁阀

11润滑油温度传感器28发动机制动开关

12调节比例阀29排气辅助制动开关

13控制阀30制动控制器

14润滑油油压传感器31电子稳定程序控制单元

15组合仪表32转向角度传感器

16车速传感器33变速器档位传感器

17缓速器工作指示灯34-37控制回路保险

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，该卡车缓速控制系统可以包括：电源、车身控制器、制动控制器、发动机控制系统、缓速器控制系统、组合仪表、车速传感器、发动机转速传感器、制动踏板传感器、发动机制动开关和排气辅助制动开关，所述电源用于给所述车身控制器、所述制动控制器、所述缓速器控制系统、所述发动机控制系统和所述组合仪表供电，所述车身控制器、所述制动控制器、所述缓速器控制系统、所述发动机控制系统和所述组合仪表通过can总线相连。

所述车速传感器与所述组合仪表相连，用于采集车速信息，并发送给所述组合仪表，所述组合仪表向can总线广播该车速信息；所述发动机转速传感器与所述发动机控制系统相连，用于采集发动机转速信息，并发送给所述发动机控制系统，所述发动机控制系统向can总线广播该发动机转速信息；所述制动踏板传感器与所述发动机控制系统相连，用于采集制动踏板位置信息，并发送给所述发动机控制系统，所述发动机控制系统向can总线广播该制动踏板位置信息。

其中，所述制动控制器用于从can总线监听的制动踏板位置信息表明驾驶员踩踏制动踏板之后，根据从can总线监听到的车速信息和发动机转速信息、以及预先标定的制动模式对照关系，确定当前适合的制动模式，并向can总线广播当前适合的制动模式，其中，所述制动模式包括以下任意一种或多种：制动踏板制动、排气辅助制动、发动机制动和缓速器制动。

所述组合仪表用于从can总线监听到当前适合的制动模式之后，提示驾驶员采用当前适合的制动模式进行制动；所述发动机制动开关与所述车身控制器相连，用于开启、关闭发动机制动功能；所述排气辅助制动开关与所述车身控制器相连，用于开启、关闭排气辅助制动功能；所述缓速器控制系统用于从can总线监听到当前适合的制动模式为缓速器制动之后进行制动。

具体地，所述制动踏板制动模式对应：发动机转速在600r/min-800r/min之间、且车速在25km/h以下；所述排气辅助制动模式对应：发动机转速在800r/min-1300r/min之间、且车速在25km/h-45km/h；所述发动机制动模式对应：发动机转速在1300r/min-1800r/min之间、车速在45km/h-65km/h；所述缓速器制动模式对应：发动机转速在1800r/min以上、车速在65km/h以上。

此外，为了防止系统因瞬时高压等原因导致被损坏，所述卡车缓速控制系统还可以包括：数个控制器回路保险，分别串联在所述车身控制器、所述制动控制器、所述发动机控制系统、所述缓速器控制系统和所述组合仪表与所述电源之间。

本发明提供的卡车缓速控制系统包括：电源、车身控制器、制动控制器、发动机控制系统、缓速器控制系统、组合仪表、车速传感器、发动机转速传感器、制动踏板传感器、发动机制动开关和排气辅助制动开关。由于所述车速传感器和所述发动机转速传感器可以采集当前车速和发动机转速，而车速与发动机转速的关联性最大，且每个车速与发动机转速区间内存在一种或多种综合性能好的制动模式，使得本发明提供的制动控制器在驾驶员踩制动踏板时，即驾驶员有制动意愿时，可以根据从can总线监听到的车速信息和发动机转速信息、以及预先标定的制动模式对照关系，确定当前适合的制动模式，并给驾驶员推荐当前适合的制动模式，其中，所述制动模式包括以下任意一种或多种：制动踏板制动、排气辅助制动、发动机制动和缓速器制动。由于制动模式对照关系是预先通过大量实验标定得到，可以有效指导驾驶员选取合适的制动模式以提升当前车辆的制动效果、整车燃油经济性及零部件寿命。

如图2所示，是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述卡车缓速控制系统还包括：诊断接口，与所述can总线相连，用于对与can总线相连的各控制单元进行数据刷写、以及故障排查。具体地，可以采用obd故障诊断接口。例如，obdⅱ主要有用以下特点：1.统一车种诊断座形状为16pin，上有数值分析资料传输功能(datalinkconnector，dlc)；2.统一各车种相同故障代码及意义；3.具有行车记录器功能；4.具有重新显示记忆故障码功能；5.具有可由仪器直接清除故障码功能。

如图3所示，是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第三种结构示意图。

在本实施例中，所述卡车缓速控制系统还包括：倾角传感器，与所述车身控制器相连，用于采集车辆的倾角信息，并发送给所述车身控制器，所述车身控制器向can总线广播该倾角信息。

其中，所述制动控制器从can总线监听的制动踏板位置信息表明驾驶员踩踏制动踏板、且倾角信息表面车辆处于下坡状态之后，如果车辆所需制动力大于缓速器控制系统能提供的最大制动力，则向can总线广播下坡制动力不足信息；所述组合仪表从can总线监听到下坡制动力不足信息之后，提示驾驶员同时使用发动机制动和缓速器制动。

优选地，所述缓速器控制系统包括：缓速器控制单元、以及分别与所述缓速器控制单元相连调节比例阀、和控制阀，与所述车身控制器相连的缓速器换挡开关。其中，所述缓速器换挡开关包括一个空挡、一个恒速挡和五个控制挡；空挡状态下缓速器不工作；恒速挡状态下，车辆在下坡时可保持恒速行驶；五个控制挡状态下，缓速器提供制不同制动力，档位越高，制动力越大；所述调节比例阀用于调节润滑油的油量；所述控制阀用于开关润滑油管路；所述缓速器控制单元从can总线监听到所述缓速器换挡开关为恒速挡之后，通过控制所述调节比例阀和所述控制阀，实现车辆恒速运动。

所述发动机控制系统包括：发动机控制单元、以及分别与所述发动机控制单元相连的冷却风扇转速传感器、冷却风扇离合器电磁阀；所述冷却风扇转速传感器用于采集冷却风扇转速信息，并发送给所述发动机控制单元。相应地，所述缓速器控制系统还包括：与所述缓速器控制单元相连的冷却液温度传感器、润滑油温度传感器；所述冷却液温度传感器用于采集缓速器冷却液温度信息，并发送给所述缓速器控制单元；所述润滑油温度传感器用于采集润滑油温度信息，并发送给所述缓速器控制单元。

所述缓速器控制单元将所述冷却液温度信息和所述润滑油温度信息发送给所述发动机控制单元，所述发动机控制单元根据所述冷却液温度信息、所述润滑油温度信息和所述冷却风扇转速信息通过脉冲宽度调制来调节冷却风扇离合器电磁阀运转状态，以使得冷却液和润滑油处于设定的工作温度范围。其中，设定的工作温度范围可以根据具体的产品指标进行设定，在此不做限定。

随着各种电子功能的不断发展，巡航功能被越来越多的应用到卡车上以提高驾驶员的体验度。如何协调控制车辆巡航与缓速器之间正常工作，成为电气控制不可不考虑的重要方面。针对该问题，本实施例中，所述卡车缓速控制系统还包括：与所述发动机控制单元相连的巡航主控开关和油门开度传感器。

其中，所述巡航主控开关用于向所述发动机控制单元发送开启巡航功能信号或关闭巡航功能信号；所述油门开度传感器用于采集油门开度信息，并发送给所述发动机控制单元；所述发动机控制单元用于当所述巡航主控开关闭合时，向can总线广播巡航开启信息，以及当油门开度不为零时，向can总线广播油门开度不为零信息。这样，就使得本发明的缓速器控制系统可以从can总线监听到巡航开启信息和/或油门开度不为零信息之后，停止缓速器制动。有效的协调了这两种功能。

如图4所示，是本发明所提供的卡车缓速控制系统的第四种结构示意图。

在本实施例中，所述卡车缓速控制系统还可以包括：刹车防抱死系统，与所述can总线相连，用于在工作时向can总线广播刹车防抱死系统工作信息。

其中，所述缓速器控制系统从can总线监听到刹车防抱死系统工作信息之后停止工作，直至从can总线监听到刹车防抱死系统停止工作信息，恢复到中断前工作模式。

此外，所述卡车缓速控制系统还可以包括：汽车驱动防滑系统和/或电子稳定程序控制系统，分别与所述can总线相连，用于在工作时向can总线广播工作信息。其中，所述缓速器控制系统从can总线监听到工作信息之后停止工作，直至从can总线监听到停止工作信息，恢复到中断前工作模式。

在一个具体实施例中，1为蓄电池，2为电源总开关，3为点火开关，4为车身控制器，为通讯系统网关，5为缓速器换挡开关hsk，其由1个空挡、一个恒速挡、5个控制挡组成，空挡状态液力缓速器不工作；恒速挡状态下，车辆在下坡时可以保持恒速行驶，车速可以根据需要来设置；5个控制挡状态下，缓速器提供制动力不同，档位越高，制动力越大；6和22为五角继电器，7为制动灯，8为诊断接口obdⅱ，用于各控制单元数据刷写及故障排查，9为缓速器控制单元，10为冷却液温度传感器，用于检测缓速器冷却液温度状态，11为润滑油温度传感器，用于检测润滑油温度状态，12为调节比例阀，用于调节不同工况下润滑油量多少，13为控制阀，用于控制润滑油的通断，14为润滑油油压传感器，用于监控润滑油油压，15为组合仪表，16为车速传感器，17为缓速器工作指示灯，正常情况为绿色，当缓速器出现故障时，指示灯为红色，并伴有闪烁状态，18为刹车防抱死abs控制单元，19为刹车防抱死abs电磁阀，20为发动机控制单元tcu，21为巡航主控开关，23为油门开度传感器，24为离合器开关，25为制动踏板位置传感器，26为冷却风扇转速传感器，用于提供冷却风扇转速，27为冷却风扇离合器电磁阀，用于控制风扇运转，28为发动机制动开关，用于开启发动机制动功能，29为排气辅助制动开关，用于开启排气辅助制动功能，30为制动控制器bcu，用于对行车制动、发动机制动、排气辅助制动、缓速器制动进行协调处理，以在不同工况下使用不同的制动方式，提升车辆燃油经济性及零部件使用寿命，31为电子稳定程序控制单元esc，其内部集成横向加速度传感器及横摆角速度传感器，32为转向角度传感器，33为变速器档位传感器，用于判断变速器所在档位，34-47为各控制回路保险。

车辆正常行驶过程中，组合仪表15通过车速传感器16获取车速信号及变速箱输出轴转速信号，向can总线上广播，供can网络上各节点(控制单元、控制器、组合仪表等)使用，发动机控制单元20将其获取的油门信号、制动信号及离合信号向总线上广播，供其他节点使用。

在缓速器工作模式时：由于车辆在不同的行驶工况下，车速及发动机转速均不相同，采用不同的辅助制动对整车制动效果及燃油经济性影响均不相同，通过对发动机制动、排气辅助制动以及缓速器三种辅助制动性能进行分析，结合大量试验验证，开发制动控制器bcu，其根据车辆车速、发动机转速等实时行驶工况通过报文形式向驾驶员推荐使用哪种辅助制动进行制动。多次试验证明：当发动机转速在600r/min-800r/min之间、车速在25km/h以下时，使用常规制动效果较好；当发动机转速在800r/min-1300r/min之间、车速在25km/h-45km/h时，使用排气辅助制动效果及燃油经济性较好；当发动机转速在1300r/min-1800r/min之间、车速在45km/h-65km/h时，使用发动机制动燃油经济性较好；当发动机转速在1800r/min以上、车速在65km/h以上时，使用缓速器进行辅助制动，燃油经济性较好，零部件受损较小。根据上述实验结果，完成制动控制器bcu标定，设定缓速器在发动机转速在1800r/min以上时bcu向组合仪表icm发动报文，当判断驾驶员有制动意向时，推荐驾驶员采用缓速器进行辅助制动，如果车辆在下坡行驶时需要的制动力大于缓速器的最大制动力，提醒驾驶员同时使用缓速器及发动机制动进行辅助制动。

针对缓速器冷却控制：当缓速器工作时，缓速器控制单元9通过can总线广播rec报文，通知相关节点缓速器工作状况，并实时监听can总线上由电子稳定程序控制单元31发送的车辆加速度报文及发动机控制单元20发送的eec1发动机转速信息报文，用于计算需要的制动扭矩，计算公式如式(1)所示：

m＝λiρgd⁵n²

其中，m为缓速器制动力矩(nm)；d为转子的有效循环直径(m)；g为加速度；λ为制动力矩系数(与叶轮外形有关)；ρ为润滑油密度；n为转子转速(rpm)；i为增速齿轮速比。

缓速器辅助制动过程中，将大量的动能转化为热能，冷却液温度传感器10实时监测冷却液温度，缓速器控制单元9将冷却液温度信息报文发送给发动机控制单元，发动机控制单元根据冷却液温度信息及冷却风扇转速信息通过脉冲宽度调制pwm调节冷却风扇电磁阀27运转速度，以达到冷却液冷却目的，当冷却液温度超过85℃时，冷却风扇进行全速运转，当冷却液温度达到95℃时，缓速器将会进行限扭，以确保发动机运行良好，同时通过can报文向组合仪表icm发出报警信号，提示驾驶员改变行驶档位(提高发动机转速从而提高水泵流量和散热效果)，启用发动机制动。如果冷却液温度达到最高允许温度，缓速器控制单元会自动调整缓速器制动扭矩到最高允许值状态(缓速器自动降低制动扭矩)。

针对刹车防抱死系统abs、电子稳定程序控制系统esc、汽车驱动防滑系统asr三种工作模式下缓速器控制策略：在缓速器工作过程中，缓速器控制单元9实时向abs控制单元18及电子稳定程序控制单元31发送erc1及rec报文，用以向网络节点广播缓速器工作、制动扭矩等信息，当abs系统工作时，abs控制单元18广播ebc1报文，用于提示abs开始工作，此时，缓速器控制单元9接收到abs工作请求信号，中断缓速器工作，当abs退出工作状态时，缓速器恢复至中断前工作模式。当车辆行驶在冰雪路面、湿滑路面时可能导致车辆打滑，此时abs控制单元18激活asr功能，并发送tsc1_e报文，缓速器控制单元9接收到asr工作信号，中断缓速器工作，至asr退出，缓速器恢复至中断前工作模式。电子稳定程序控制单元31根据横向加速度传感器、横摆角速度传感器及转向角度传感器32提供的信号判断车辆行驶状态，当车辆出现不稳定情况时，esc功能自动开启，同时发送tsc1_bss报文，缓速器控制单元9接收到此报文，控制缓速器退出工作，至esc功能退出，缓速器恢复至中断前工作模式。需要说明的是，汽车驱动防滑系统和电子稳定程序控制系统可以共用控制单元。

针对巡航模式下缓速器控制：当遇到长下坡路况时(之前车辆保持巡航状态)，驾驶员操纵缓速器换挡开关5，将其置于恒速挡状态，此时，车身控制器4将检测到的缓速器开启信号通过总线发送给缓速器控制单元9，同时控制五角继电器6和22触点吸合，使巡航主控开关21信号回路断开，车辆退出巡航状态，制动灯7控制回路导通，制动灯点亮；缓速器控制单元9收到恒速档位开启信号，通过对调节比例阀12和控制阀13进行控制，实现缓速制动作用，同时通过总线向各节点广播缓速器功能开启报文，组合仪表15通过收到的缓速器开启信息驱动液力缓速器工作指示灯点亮，显示为绿色状态。缓速器控制单元9可自动设定恒速行驶所需要的制动力矩，当其接收到总线上广播的踩下油门踏板信号时，下坡恒速功能可自动中断，当再次松开油门踏板时，当前的车速被设置为恒速功能再次启动后的行驶速度。如果当前车速小于设定速度，缓速器将不工作，当一旦车速达到设定值，缓速器开始工作。

当缓速器功能出现故障时，缓速器控制单元9向总线广播故障信息，组合仪表15收到故障信息，驱动缓速器工作指示灯点亮，显示为红色，提示驾驶员对问题进行处理。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。