一种行人安全保护方法和系统与流程

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种行人安全保护方法和系统。

背景技术：

行人和骑自行车的人在道路上受伤害的风险很高，事故中的大多数是行人或骑自行车的人与车辆前部相撞，如果头部撞到发动机盖会造成严重的伤害；而且，由于驾驶员疏漏或视觉盲区造成的行人碰撞也时有发生。

现有技术针对上述情况通常采取被动保护措施，如设置安全网策略，在行人与车辆碰撞后，展开设置于车辆的安全网，已行人头部受撞击而产生剧烈伤害的程度。

现有技术侧重于发生碰撞后如何减轻伤害，缺乏一种碰撞发生前的主动保护策略。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种行人安全保护方法和系统，能有效实现与行人碰撞前的主动避让，保护行人安全，减少事故的发生。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种行人安全保护方法，包括：

通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；

获取汽车的车速；

当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速。

与现有技术相比，本发明公开的一种行人安全保护方法，首先通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；然后获取汽车的车速；接着，判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速的技术方案，能够实现与行人碰撞前的主动避让，获得了保护行人安全，减少事故的发生有益效果。

进一步的，所述在启动汽车主动制动和主动限速后还包括：

若识别汽车发生碰撞，则获取计算碰撞物的尺寸和软硬度；

若所述碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围内，则判断所述碰撞物为行人；

当判断所述碰撞物为行人时，将提升发动机盖至预设高度。

作为进一步方案，当识别到与行人发生碰撞时，将提升发动机盖至预设高度，给撞上来的行人提供一个变皱区，减缓伤害发生。

进一步的，所述当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，还包括：

通过预置提醒方式提醒驾驶员避让行人。

进一步的，所述人脸识别技术为三维红外人脸识别技术。

进一步的，所述当判断所述碰撞物为行人时，还包括：

启动外部安全气囊；其中，所述外部安全气囊安装在汽车外前方的挡风玻璃上。

作为进一步方案，当触发外部安全气囊，能够进一步减缓行人碰撞时所遭受的伤害。

相应的，本发明还提供一种行人安全保护系统，包括：

车前行人识别装置，用于通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；

车速获取装置，用于获取汽车的车速；

避让判断装置，用于当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动主动避让装置；

主动避让装置，用于启动汽车主动制动和主动限速。

与现有技术相比，本发明公开的一种行人安全保护方法，首先通过车前行人识别装置基于人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；然后通过车速获取装置获取汽车的车速；接着，通过避让判断装置判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动主动避让装置，最后通过主动避让装置使汽车主动制动和主动限速的技术方案，能够实现与行人碰撞前的主动避让，获得了保护行人安全，减少事故的发生有益效果。

进一步的，所述行人安全保护系统还包括被动保护装置，所述避让判断装置还用于在启动所述主动避让装置后进一步启动所述被动保护装置；

所述被动保护装置包括：

行人碰撞识别模块，用于所述行人碰撞识别模块用于若识别汽车发生碰撞，则获取计算碰撞物的尺寸和软硬度；若所述碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围内，则判断所述碰撞物为行人，启动发送机盖提升模块；

发送机盖提升模块，用于将发动机盖提升至预设高度。

进一步的，所述行人安全保护系统还包括提醒装置，所述避让判断装置还用于在启动所述主动避让装置的同时启动所述提醒装置；

所述提醒装置，用于通过预置提醒方式提醒驾驶员避让行人。

进一步的，所述车前行人识别装置通过三维红外人脸识别技术识别汽车外前方的行人。

进一步的，所述被动保护装置还包括外部安全气囊保护模块，所述行人碰撞识别模块还用于当判断所述碰撞物为行人时，启动外部安全气囊模块；

所述外部安全气囊模块，用于启动外部安全气囊，其中，所述外部安全气囊安装在汽车外前方的挡风玻璃上。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种行人安全保护方法的步骤s1～s3的流程示意图；

图2是本发明实施例1提供的一种行人安全保护方法的步骤s4～s7的流程示意图；

图3是本发明实施例2提供的一种行人安全保护系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例1提供的一种行人安全保护方法的步骤s1～s3的流程示意图，包括：

s1、通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；

s2、获取汽车的车速；

s3、当判断车速在预设车速判断范围内，且获取的行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速。

进一步的，步骤s1中采用的人脸识别技术优选为三维红外人脸识别技术。三维红外人脸识别技术受光线干扰小，在强光环境或者黑暗条件下，都能够准确对行人的人脸进行识别，从而确定汽车外前方的行人，进而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度。

通常，步骤s3中预设车速判断范围通常设置为较低的车速，举例说明：设置车速判断范围为在60km/h以内；汽车低速行驶时(车速≤60km/h)，所识别的行人相对汽车的距离相对较小，角度相对较大；汽车高速行驶时(＞60km/h)，所识别的行人相对汽车的距离相对较大，角度相对较小。汽车低速行驶意味着路面情况复杂行人较多，有时还需要转向操作，但此时制动的距离较小；而汽车高速行驶意味着路况较好，行人较少。这种设置更会减少不必要的数据信息存储和计算资源浪费的问题。

步骤s3中，当判断车速在预设车速判断范围内，且获取的行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，还包括：通过预置提醒方式提醒驾驶员避让行人。如，显示红色行人避让标志以提醒驾驶员避让行人。

本实施例在步骤s3后还包括了行人与汽车发生碰撞后对行人的被动保护过程，参见图2，图2为本发明实施例1提供的一种行人安全保护方法的步骤s4～步骤s7的流程示意图；步骤s3后的具体步骤如下：

s4、若识别汽车发生碰撞，则获取计算碰撞物的尺寸和软硬度；

s5、若碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围内，则判断碰撞物为行人；

s6、当判断碰撞物为行人时，将提升发动机盖至预设高度。

其中，步骤s4可以优选通过在汽车的前保险杠内集成微型机械加速度传感器，用于识别碰撞并获取碰撞物的数据，包括碰撞物的尺寸和软硬度，从而实现步骤s5基于获取的碰撞物的尺寸和软硬度来识别是碰撞物是否为行人。

其中，步骤s6当识别到与行人发生碰撞时，将提升发动机盖至预设高度，给撞上来的行人提供一个变皱区，吸收冲击能量，减缓伤害发生。

进一步的，步骤s6后还包括：

s7、启动外部安全气囊；其中，外部安全气囊安装在汽车外前方的挡风玻璃上。

作为进一步方案，当触发外部安全气囊，防止行人撞击前挡风玻璃造成更大的伤害，能够进一步减缓行人碰撞时所遭受的伤害。

具体实施时，首先通过三维红外人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；然后获取汽车的车速；接着，判断车速在预设车速判断范围内，且获取的行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速；在汽车主动制动和主动限速后，若识别汽车发生碰撞，判断碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围时，则碰撞物为行人；将提升发动机盖至预设高度，并启动外部安全气囊。

本实施例采用三维红外人脸识别技术主动监控驾驶环境，实现在与行人碰撞前的主动避让，以及碰撞后的被动保护，提升了汽车主动安全管理模式的智能等级，系统更加安全可靠，操作简单便捷。

参见图3，图3是本发明实施例2提供一种行人安全保护系统的结构示意图，本实施例2包括如下结构：

车前行人识别装置1，用于通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；

车速获取装置2，用于获取汽车的车速；

避让判断装置3，用于当判断车速在预设车速判断范围内，且获取的行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动主动避让装置4；

主动避让装置4，用于启动汽车主动制动和主动限速。

进一步的，车前行人识别装置1通过采用三维红外人脸识别技术识别汽车外前方的行人的人脸。

进一步的，行人安全保护系统还包括提醒装置5，避让判断装置3还用于在启动主动避让装置4的同时启动提醒装置5；其中，提醒装置5，用于通过预置提醒方式提醒驾驶员避让行人。如，显示红色行人避让标志以提醒驾驶员避让行人。

进一步的，行人安全保护系统还包括被动保护装置6，避让判断装置3还用于在启动主动避让装置4后进一步启动被动保护装置6；其中，被动保护装置6包括：

行人碰撞识别模块61，用于行人碰撞识别模块51用于若识别汽车发生碰撞，则获取计算碰撞物的尺寸和软硬度；若碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围内，则判断碰撞物为行人，启动发送机盖提升模块52；

发送机盖提升模块62，用于将发动机盖提升至预设高度。

行人碰撞识别模块61可以优选通过在汽车的前保险杠内集成微型机械加速度传感器，用于识别碰撞并获取碰撞物的数据。

进一步的，被动保护装置6还包括外部安全气囊保护模块63，行人碰撞识别模块61还用于当判断碰撞物为行人时，启动外部安全气囊模块63；

外部安全气囊模块63，用于启动外部安全气囊，其中，外部安全气囊安装在汽车外前方的挡风玻璃上。

具体实施时，首先通过车前行人识别装置1采用三维红外人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；然后通过车速获取装置2获取汽车的车速；接着，通过避让判断装置3判断车速在预设车速判断范围内，且获取的行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则通过启动主动避让装置4使汽车主动制动和主动限速，并通过启动提醒装置5根据预置提醒方式提醒驾驶员避让行人；在汽车主动制动和主动限速后，通过行人碰撞识别模块61识别汽车发生碰撞，以及判断碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围时，则碰撞物为行人，从而通过发送机盖提升模块62将提升发动机盖至预设高度，并通过外部安全气囊模块63启动外部安全气囊，减缓行人碰撞受到的伤害。

本实施例采用三维红外人脸识别技术主动监控驾驶环境，实现在与行人碰撞前的主动避让，以及碰撞后的被动保护，提升了汽车主动安全管理模式的智能等级，系统更加安全可靠，操作简单便捷。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。