技术特征：
技术总结
本申请公开了无人驾驶车辆控制系统、方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：周期性地向主控终端设备发送心跳信号和/或通信数据，以确定该主控终端设备是否失效；响应于确定该主控终端设备失效，获取备用传感器所采集到的数据，对该数据进行解析以生成控制指令，并向电子控制器发送所生成的控制指令，以使该电子控制器对该无人驾驶车辆进行控制。该实施方式提高了无人驾驶车辆的可靠性。
技术研发人员：刘荣宏;孙江元;严芹;张子坚
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2019.01.18