技术特征：
技术总结
确定轨迹并生成关联信号或控制命令的控制系统和方法。一种用于本机动车(10)中的控制系统被配置为且旨在：查明本机动车(10)的瞬时驾驶状况；并且根据以下各项确定本机动车(10)要跟随以进行驾驶操控的、用于本机动车(10)的轨迹(42)：所查明的本机动车(10)的瞬时驾驶状况；本机动车(10)的期望驾驶状况；本机动车(10)的驾驶动态；以及周围环境数据(64)。控制系统还被配置为且旨在：基本上与确定轨迹(42)同时地，生成为了跟随轨迹(42)而辅助本机动车的驾驶员控制本机动车(10)的至少一个关联信号(61)，或者生成使得本机动车(10)自主跟随轨迹(42)的至少一个关联控制命令(61)。
技术研发人员：M·凯勒;C·戈特;T·伯特伦;A·霍曼;C·维辛;K-H·格兰德;C·哈斯;T·马特曼;M·巴斯
受保护的技术使用者：TRW汽车股份有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2018.02.23