技术特征：
技术总结
本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。
技术研发人员：廉玉波;凌和平;陈昊;田果;李利
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2019.03.08