一种平衡器液压分配阀及制动系统的制作方法

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种平衡器液压分配阀及制动系统。

背景技术：

cbs制动系统是可以通过单一的手或脚实现前、后轮同时制动，通过前、后轮制动力的合理分配，从而获得较高的制动效率，进而得得较大的制动减速度，减小车辆制动距离，确保高速运行的车辆安全、尽快、平稳的停车。现有技术中，制动力的前后分配效果较差，导致整体制动性能差。并且现有的制动系统结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平衡器液压分配阀，其能够较好的分配输入端提供的动力。

本发明的另一目的在于提供一种制动系统，其具有较好的制动效果且结构简单稳定，成本较低。

本发明的再一目的在于提供另一种制动系统，其也具有较好的制动效果，并且结构简单稳定，成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种平衡器液压分配阀，其包括：

阀体，阀体具有筒状的储液空腔，阀体在轴向上的一端具有与储液空腔连通的开口，阀体的内壁开设有连通阀体内外的第一通道和第二通道，第一通道相对于第二通道远离储液空腔的开口；

阀杆，阀杆从储液空腔的开口处部分伸入至储液空腔内，并被配置为可在阀体的轴向上相对于阀体运动；阀杆与开口的内侧保持密封贴合，阀杆的一端具有密封头，密封头的外周侧与储液空腔内侧壁密封贴合；密封头被配置为能够在第一通道与第二通道之间轴向运动，储液空腔被密封头分隔为第一空腔和第二空腔，第一空腔与第一通道连通，第二空腔与第二通道连通；

拉动组件，拉动组件包括拉动件，拉动件的一端与阀杆伸出储液空腔的一端相连，拉动件的另一端用于外接于制动装置，使得拉动件能够同时拉动制动装置与阀杆。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的阀体的壁面内部还设置有第三通道，第三通道具有第一端和第二端，第一端与第一空腔连通，第二端位于阀体的内侧壁上，第二端在密封头做轴向运动时能够选择性地连通至第一空腔或第二空腔。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的第二空腔内设置有弹性件，弹性件一端连接于阀杆，弹性件的另一端连接于阀体内壁，弹性件用于提供阀杆向背离拉动组件方向运动的动力。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀还设置有限位部，以限制阀杆向拉动组件所在一侧轴向运动。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的限位部包括固定部与调节部，固定部连接于阀体，调节部与固定部螺纹连接并相对于固定部在阀杆的运动方向上可调节，调节部用于对阀杆进行轴向限位。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的固定部为一端具有开口的u形件，固定部具有开口的一端与阀体的两侧相连，调节部设置于固定部封闭的一端。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的限位部，限位部设置于阀杆，限位部用于抵接阀体，以限制阀杆向拉动组件所在一侧运动。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的拉动件的一端与阀杆转动连接，拉动组件还包括拉杆，拉杆的一端转动连接于拉动件用于连接后鼓刹组件和阀杆的两端之间；阀杆伸出阀体的一端设有条形孔，条形孔的长度方向与阀杆的长度方向一致，拉动件通过销轴转动连接于条形孔。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的拉动件的一端与阀杆转动连接，拉动组件还包括拉杆，拉杆的一端转动连接于拉动件用于连接后鼓刹组件和阀杆的两端之间。

在本发明的一种实施例中，上述平衡器液压分配阀的阀杆伸出阀体的一端设有条形孔，条形孔的长度方向与阀杆的长度方向一致，拉动件通过销轴转动连接于条形孔。

一种制动系统，其包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件以及上述的平衡器液压分配阀，第一输入组件通过第一管线与第一通道连通，前制动钳组件通过第二管线与第二通道连通，第一输入组件用于控制第一管线中的液压，前制动钳组件利用第二管线内的液压实现制动；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接。

一种制动系统，其包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件、中空的储液装置以及上述的平衡器液压分配阀；第一输入组件通过第一管线与前制动钳组件连接，并通过控制第一管线中的液压控制前制动钳组件进行制动，前制动钳组件同时通过第二管线与第二通道连通；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接；储液装置与第一通道连通。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例的平衡器液压分配阀包括阀体、部分设置于阀体内的阀杆以及拉动组件，阀杆伸入阀体的一端具有与阀体内侧壁紧密贴合的密封头。阀体设置有轴向间隔分布的第一通道和第二通道，第一通道为液体的输入端，第二通道为液体的输出端，第二通道相对于第一通道靠近阀体的开口一端。当密封头位于第二通道与第一通道之间，拉动组件拉动阀杆相外运动，并通过第二通道输出液压，同时拉动组件的拉动件拉扯外接的制动装置，以实现将拉动组件输入的力分配至第二通道的输出液压和制动装置上。另外，还可以从第一通道输入液压，挤压密封头缩小第二空腔，以提供给第二通道一定的输出液压。该结构简单稳定地实现了来自拉动组件上的力的分配，并可以调整输入输出方式。

本发明实施例的一种制动系统包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件以及上述的平衡器液压分配阀，第一输入组件通过第一管线与第一通道连通，前制动钳组件通过第二管线与第二通道连通，第一输入组件用于控制第一管线中的液压，前制动钳组件利用第二管线内的液压实现制动；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接。前制动系统与cbs制动系统串联，共用前制动钳输入通道，前制动钳可为单缸和双缸。第一输入组件可以为常规普通液压主泵，不需要另加结构实现cbs功能，结构简单稳定，制动效果好。

本发明实施例的另一种制动系统包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件、中空的储液装置以及上述的平衡器液压分配阀；第一输入组件通过第一管线与前制动钳组件连接，并通过控制第一管线中的液压控制前制动钳组件进行制动，前制动钳组件同时通过第二管线与第二通道连通；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接；储液装置与第一通道连通。由第一输入组件控制的前制动系统与第二输入组件控制的cbs制动系统并联，前制动系统为独立制动系统。第一输入组件可以为常规普通液压主泵，不需要另加结构实现cbs功能。连接结构简单，占用空间小，制动效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中平衡器液压分配阀的第一视角的剖视图；

图2为本发明实施例1中平衡器液压分配阀的第二视角的剖视图；

图3为本发明实施例2中平衡器液压分配阀的第一视角的剖视图；

图4为本发明实施例3中制动系统的连接示意图；

图5为本发明实施例4中制动系统的连接示意图。

图标：100-平衡器液压分配阀；110-阀体；111-第一通道；112-第二通道；113-第三通道；114-第一端；115-第二端；116-第一空腔；117-第二空腔；120-限位部；121-固定部；122-调节部；130-阀杆；131-密封头；132-弹性件；133-条形孔；134-限位叉耳；135-缓冲部；136-抵止部；137-销轴；150-拉动组件；151-拉动件；152-拉杆；153-夹持部；200-平衡器液压分配阀；210-阀体；211-隔离座；212-堵头；220-限位部；230-阀杆；300-制动系统；310-前制动钳组件；320-后鼓刹组件；330-第一输入组件；332-第一管线；340-第二输入组件；342-第二管线；400-制动系统；410-储液装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例1

图1为本发明实施例1中平衡器液压分配阀100的第一视角的剖视图；图2为本发明实施例1中平衡器液压分配阀100的第二视角的剖视图；请参照图1和图2，本实施例提供一种平衡器液压分配阀100，其包括阀体110、阀杆130以及拉动组件150。阀体110具有筒状的储液空腔，阀体110及储液空腔的两端朝a、b两个方向延伸，阀杆130以朝向b的方向部分伸入到储液空腔内，并可以相对于阀体110在轴向滑动。拉动组件150连接于阀杆130朝向a方向的一端，并用于提供给阀杆130朝向a方向的拉力。

在本实施例中，阀体110在朝向a方向的一端具有与储液空腔连通的开口，此开口用于阀杆130的伸入，并与阀杆130密封贴合；阀杆130伸入到阀体110内的一端具有密封头131，密封头131的外周侧与阀体110的内侧壁密封贴合，并将储液空腔分割为第一空腔116和第二空腔117。阀体110的内壁开设有连通阀体110内外的第一通道111和第二通道112，第一通道111相对于第二通道112远离储液空腔的开口；第一空腔116与第一通道111连通，第二空腔117与第二通道112连通。

进一步地，第一通道111和第二通道112均从阀体110的内侧壁向外径向延伸至外界，第一通道111邻近储液空腔朝b方向的一端。第一通道111与第二通道112的各自延伸方向具有相对的倾角，以方便外接件(图未示)连接和布置管线，在本实施例中，该倾角可以为20°～40°，其他实施例中，可根据需要设置更大或更小的角度。第一通道111用于输入液体，提供液压；第二通道112用于输出液体，为外界的制动装置提供液压。

阀体110的壁面内部还设置有第三通道113，第三通道113具有第一端114和第二端115，第一端114与第一空腔116连通，第二端115位于阀体110的内侧壁上，第二端115在密封头131做轴向运动时能够选择性地连通至第一空腔116或第二空腔117。在本实施例中，第三通道113分为两段，第一段从阀体110内侧壁向外径向延伸，第二端115连通第一段与第一空腔116。第三通道113的设置方便了第二空腔117内液压释放。

第二空腔117内设置有弹性件132，弹性件132一端连接于阀杆130，弹性件132的另一端连接于阀体110内壁，弹性件132用于提供阀杆130向b方向运动的动力，使得阀杆130能够向背离拉动组件150的方向回复。在本实施例中，弹性件132为弹簧，其套设于阀杆130，其一端与阀杆130连接，另一端抵接于阀体110开口处的端壁上。在本发明的其他实施例中，弹性件132也可以为橡胶等其他弹性材料。

平衡器液压分配阀100还设置有限位部120，以限制阀杆130向拉动组件150所在一侧轴向运动。在本实施例中，限位部120包括固定部121与调节部122，固定部121连接于阀体110，调节部122与固定部121螺纹连接并相对于固定部121在阀杆130的运动方向上可调节，调节部122用于对阀杆130进行轴向限位。

详细地，固定部121设置于阀体110朝向a方向的一端，固定部121为一端具有开口的u形件，固定部121具有开口的一端与阀体110的两侧相连，调节部122设置于固定部121封闭的一端，并用于抵接于阀杆130朝向a方向的一端，从而进行限位。在本实施例中，调节部122为一个调节螺栓，该螺栓通过旋拧可在a、b方向上位移，以调整限位位置。

应当理解，在本发明的其他实施例中，固定部121的形状不仅限于u形，还可以设置为l形，其两端分别连接阀体110和固定部121，以完成限位；应理解，在限位部120能够轴向限制阀杆130或拉动组件150的情况下，限位部120的具体形状应不做限制。

在本实施例中，阀杆130伸出阀体110的一端为一个轴向延伸的板状结构，该板状结构上设置有条形孔133以用于与拉动组件150连接，条形孔133的长度方向与阀杆130的长度方向一致。阀杆130上的密封头131通过动密封y型密封圈与阀体110内壁紧密贴合。

在本实施例中，拉动组件150包括拉动件151和拉杆152。具体的，拉动件151为条形板状，拉动件151的一端具有相对的两个夹持部153以夹持住阀杆130端部，并通过销轴137转动连接于条形孔133。拉动件151的另一端用于转动连接于外界的部件(比如制动装置)。拉杆152转动连接于拉动件151的两端之间，并通过相对于两端的位置调整拉动时拉力的分配比例。当拉杆152与拉动件151的连接点靠近阀杆130端部时，阀杆130所分配到的拉力就会增加，当拉杆152与拉动件151的连接点远离阀杆130端部时，拉动件151另一端的外接件就会分配到更多的拉力。条形孔133的设置可以使得阀杆130可以相对于销轴137在自身轴线方向位移，使得阀杆130在受到第一空腔116的液压而朝a方向移动时，不会带动拉动件151向a方向移动。

为了提高拉动件151在a-b方向运动的稳定性，阀体110设置有一对限位叉耳134，将拉动件151置于两个限位叉耳134之间，防止拉动件151向阀体110的两侧摆动，干扰其他外接单位。限位叉耳134之间设置有一个缓冲部135，缓冲部135避免拉动件151向b方向运动时直接与阀体110刚性接触，避免了噪音产生也增加装置的使用寿命。

阀杆130朝向b方向的一端轴向凸出设置有一个抵止部136，避免阀杆130向阀体110内进一步移动，导致密封头131越过第一通道111，使第一通道111与第二腔体连通。

平衡器液压分配阀100的工作原理是：

在拉杆152施加一个朝a方向的拉力f，传递给拉动件151，并分配至拉动件151的两端，共同拉动外接装置与阀杆130，阀杆130向a方向运动，密封头131的密封部位越过第三通道113的第二端115时，第二空腔117进一步收缩会产生一定液压，并从第二通道112输出该液压；继续拉动阀杆130，会使得阀杆130抵接于限位部120的调节部122，使得阀杆130无法进一步向a方向位移，因此第二通道112的输出压力达到最大，起到了限压的效果。而此时拉动件151与外接装置(图未示)连接的一端还可以继续输出动力。通过调整调节部122，可以改变限压的大小。

释放f力时，弹性件132可以使阀杆130复位，密封头131向b方向移动，使得第二端115重新回到第二空腔117以内，第二空腔117与第一空腔116通过第三通道113连通，使得系统液压泄压。

当第一空腔116和第二空腔117通过第三通道113连通，并从第一通道111施加液压时，第一空腔116和第二空腔117压力同时增加，由于密封头131轴向两侧的压强相等，但压力面不同，密封头131会受向a方向的液压合力，当此液压合力未克服弹性件132的弹力时，压力直接由第一通道111-第三通道113-第二通道112方向传递输出。当液压合力大于弹性件132的推力，弹性件132被压缩，密封头131向a方向运动并越过第三通道113的第二端115时，第一通道111的输入压力推动阀杆130向a方向运动，并压缩第二空腔117的液体，从第二通道112输出。

本实施例的平衡器液压分配阀100可以同时向第一通道111和拉动组件150施加动力输入，那么从第二通道112的输出动力，则是这两个输入动力按一定比例的叠加。

实施例2

图3为本发明实施例2中平衡器液压分配阀200的第一视角的剖视图；请参照图，本实施例提供一种平衡器液压分配阀200，其与实施例1的平衡器液压分配阀100大致相同，二者的区别在于本实施例的平衡器液压分配阀200的阀体210、阀杆230以及限位部220的结构相对于实施例1中有所不同。

在本实施例中，阀杆230贯穿阀体210的a-b方向上的两端，阀体210朝向b方向的一端通过一个隔离座211并配合密封圈完成阀杆230与阀体210之间的轴向密封，使得其内部液体不会外泄。隔离座211靠近b方向的一侧使用一个带有孔的堵头212进行限位。

在本实施例中，阀杆230在密封头131朝向b方向的一端具有更长的延伸，阀杆230穿过堵头212伸出到阀体210外。在本实施例中，块状的限位部220通过螺纹连接于阀杆230远离拉动组件150的一端，并通过抵接于堵头212的外侧达到限位效果。限位部220可以是一个螺母也可以设计为其他形状，限位部220可以通过旋拧调整位置，以实现不同的限位效果。

通过第一通道111输入的压力，由于密封头131两侧的具有截面差(b方向一侧的截面大于a方向一侧的截面)，可以密封头131受到向a方向的液压合力，从而进行动力输出。

此外，密封头131与阀体210上各通道在相对运动时的相对位置与实施例1相同，此处不再赘述。

实施例3

图4为本发明实施例3中制动系统300的连接示意图。请参照图4，本实施例提供一种制动系统300，可以使用于摩托车，其包括前制动钳组件310、后鼓刹组件320、第一输入组件330、第二输入组件340以及平衡器液压分配阀100，第一输入组件330通过第一管线332与第一通道111连通，前制动钳组件310通过第二管线342与第二通道112连通，第一输入组件330用于控制第一管线332中的液压，前制动钳组件310利用第二管线342内的液压实现制动；第二输入组件340与拉动件151(见图1)传动连接，后鼓刹组件320与拉动件151传动连接。应理解，在本发明的其他实施例中，也可以采用平衡器液压分配阀200。

在本实施例中，第一输入组件330采用前主泵组件，以控制第一管线332内的液压，由第一通道111向平衡器液压分配阀100输入动力；第二输入组件340可以为摩托车的脚踏板，通过脚踏的方式给拉动组件150(见图1)提供拉力。本实施例中，前制动钳组件310用于制动前轮，后鼓刹组件320用于制动后轮。

本实施例中，第一输入组件330可以单方面的控制前制动钳组件310进行制动；第二输入组件340通过脚踏板拉动平衡器液压分配阀100，同时控制前制动钳组件310和后鼓刹组件320进行制动，形成一个cbs制动系统。

前轮制动系统与cbs制动系统串联，共用前制动钳组件310的输入通道，前制动钳可为单缸和双缸。

实施例4

图5为本发明实施例4中制动系统400的连接示意图。请参照图5，本实施例提供一种制动系统400，可以使用于摩托车，其包括前制动钳组件310、后鼓刹组件320、第一输入组件330、第二输入组件340、中空的储液装置410以及平衡器液压分配阀100；第一输入组件330通过第一管线332与前制动钳组件310连接，并通过控制第一管线332中的液压控制前制动钳组件310进行制动，前制动钳组件310同时通过第二管线342与第二通道112连通；第二输入组件340与拉动件151传动连接，后鼓刹组件320与拉动件151传动连接；储液装置410与第一通道111连通，起到液体供给或收纳的作用。应理解，在本发明的其他实施例中，也可以采用平衡器液压分配阀200。

在本实施例中，第一输入组件330采用前主泵组件，以控制第一管线332内的液压，由第一通道111向前制动钳组件310输入动力；第二输入组件340可以为摩托车的脚踏板，通过脚踏的方式给拉动组件150(见图1)提供拉力。本实施例中，前制动钳组件310用于制动前轮，后鼓刹组件320用于制动后轮。

第二输入组件340通过脚踏板拉动平衡器液压分配阀100，同时控制前制动钳组件310和后鼓刹组件320进行制动，形成一个cbs制动系统。第一输入组件330可以单方面的控制前制动钳组件310进行制动，此前轮制动系统与cbs制动系统并联。该链接结构简单，占用空间小。

操纵脚踏板，操纵力经过平衡器液压分配阀100将制动力分配给后鼓刹组件320和前制动钳组件310的中间活塞；操纵第一输入组件330，操纵力直接将液压压力输出至前制动钳组件310两边活塞。应注意，此处的前制动钳组件310的活塞数为三个，在其他实施例中，用于制动的活塞数可以为三个以上。

综上所述，本发明实施例的平衡器液压分配阀包括阀体、部分设置于阀体内的阀杆以及拉动组件，阀杆伸入阀体的一端具有与阀体内侧壁紧密贴合的密封头。阀体设置有轴向间隔分布的第一通道和第二通道，第一通道为液体的输入端，第二通道为液体的输出端，第二通道相对于第一通道靠近阀体的开口一端。当密封头位于第二通道与第一通道之间，拉动组件拉动阀杆相外运动，并通过第二通道输出液压，同时拉动组件的拉动件拉扯外接的制动装置，以实现将拉动组件输入的力分配至第二通道的输出液压和制动装置上。另外，还可以从第一通道输入液压，挤压密封头缩小第二空腔，以提供给第二通道一定的输出液压。该结构简单稳定地实现了来自拉动组件上的力的分配，并可以调整输入输出方式。

本发明实施例的一种制动系统包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件以及上述的平衡器液压分配阀，第一输入组件通过第一管线与第一通道连通，前制动钳组件通过第二管线与第二通道连通，第一输入组件用于控制第一管线中的液压，前制动钳组件利用第二管线内的液压实现制动；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接。前制动系统与cbs制动系统串联，共用前制动钳输入通道，前制动钳可为单缸和双缸。第一输入组件可以为常规普通液压主泵，不需要另加结构实现cbs功能，结构简单稳定，制动效果好。

本发明实施例的另一种制动系统包括前制动钳组件、后鼓刹组件、第一输入组件、第二输入组件、中空的储液装置以及上述的平衡器液压分配阀；第一输入组件通过第一管线与前制动钳组件连接，并通过控制第一管线中的液压控制前制动钳组件进行制动；第二输入组件与拉动件传动连接，后鼓刹组件与拉动件传动连接；储液装置与第一通道连通。由第一输入组件控制的前制动系统与第二输入组件控制的cbs制动系统并联，前制动系统为独立制动系统。第一输入组件可以为常规普通液压主泵，不需要另加结构实现cbs功能。连接结构简单，占用空间小，制动效果好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。