基于视觉系统的气压驱动臂的制作方法

本发明涉及一种气压驱动臂，具体涉及基于视觉系统的气压驱动臂。

背景技术：

虹膜是位于黑色瞳孔和白色巩膜之间的圆环状部分，其包含有很多相互交错的斑点、细丝、冠状、条纹、隐窝等的细节特征。而且虹膜在胎儿发育阶段形成后，早整个生命历程中将是保持不变的。这些特征决定了虹膜特征的唯一性，同时也决定了身份识别的唯一性。因此，可以将眼镜的虹膜特征作为每一个人的身份识别对象。

传统的虹膜识别仪缺少了物联网的概念，没有特定用户共享信息的观念。目前，车辆被盗后往往会将引擎盖打开，去除掉车辆发动机的标号，将车辆信息消除，但是，目前打开车辆发动机的方式几乎都是机械开锁，没有能够在车辆被盗窃后，能够将引擎盖锁死，保证其内部元器件安全的一种防盗装置。本发明正是基于视觉系统中的虹膜技术，采用气压驱动臂的控制方式，控制车辆殷勤盖的开闭，保证车辆的防盗安全。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是目前打开车辆发动机的方式几乎都是机械开锁，没有能够在车辆被盗窃后，能够将引擎盖锁死，保证其内部元器件安全的一种防盗装置，目的在于提供基于视觉系统的气压驱动臂，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

基于视觉系统的气压驱动臂，包括设置在车体上的引擎盖，所述引擎盖上端面设置有虹膜检测装置，其特征在于，还包括所述引擎盖朝向车体的端面上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与抬升机构的一端连接，抬升机构另一端与铰接连接，铰接与车体连接，当虹膜检测装置启动触发时抬升机构伸长，将滑块沿着导轨向上推动，将引擎盖顶起，当需要关闭引擎盖时，按下铰接上的控制按钮，抬升机构缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的气压驱动臂进行动作，气压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制，由车载电脑输入指令，录入和消除虹膜信息，由虹膜识别装置对虹膜信息进行采集，进行录入虹膜的操作。只有在录入虹膜后，车载电脑上有记录的虹膜信息，这样在用相同的虹膜信息，才能够将引擎盖打开。

进一步地，所述抬升机构为伸缩式气压缸，包括缸体本体、一级气压杆、二级气压杆，缸体本体与滑块连接，二级气压杆与铰接连接。通过多级气压杆的抬升，可以将引擎盖抬升至不同的位置，方便用户进行使用操作，而采用的气压方式进行驱动，抬升稳定，使用寿命长。

进一步地，所述导轨设置有两个，设置于引擎盖朝向车体的端面的左右两侧，对称分布。使整个引擎盖支撑更稳定。

进一步地，所述铰接与车体的连接方式为焊接。铰接焊接在车体上，使整个引擎盖与车体的连接更为紧密。

进一步地，所述虹膜检测装置采用广角摄像头进行图像采集，采集视野角度大于80度。以便于该广角摄像头的视角一致，以便于对角度进行调节；广角摄像头也可以设置于其他位置，只需要预先在虹膜设备装置内设置的该广角摄像头的角度差即可。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于视觉系统的气压驱动臂，能够保证车辆引擎盖不会被非录入人员打开；

2、本发明基于视觉系统的气压驱动臂，引擎盖能够自动的上升，引擎盖上升下降更为平稳；

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明车辆外部结构示意图。

图2为本发明引擎盖开启后结构示意图。

图3为本发明抬升机构结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-车体，2-引擎盖，3-虹膜检测装置，4-滑块，5-抬升机构，51-缸体本体，52-一级气压杆，53-二级气压杆，6-铰接。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～3所示，本发明基于视觉系统的气压驱动臂，包括设置在车体1上的引擎盖2，所述引擎盖2上端面设置有虹膜检测装置3，还包括所述引擎盖2朝向车体1的端面上设置有导轨3，导轨3上设置有滑块4，滑块4与抬升机构5的一端连接，抬升机构另一端与铰接6连接，铰接6与车体1连接，当虹膜检测装置3启动触发时抬升机构5伸长，将滑块4沿着导轨3向上推动，将引擎盖2顶起，当需要关闭引擎盖2时，按下铰接6上的控制按钮，抬升机构5缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的气压驱动臂进行动作，气压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制，由车载电脑输入指令，录入和消除虹膜信息，由虹膜识别装置对虹膜信息进行采集，进行录入虹膜的操作。只有在录入虹膜后，车载电脑上有记录的虹膜信息，这样在用相同的虹膜信息，才能够将引擎盖打开。

所述抬升机构5为伸缩式气压缸，包括缸体本体51、一级气压杆52、二级气压杆53，缸体本体51与滑块4连接，二级气压杆53与铰接6连接。通过多级气压杆的抬升，可以将引擎盖抬升至不同的位置，方便用户进行使用操作，而采用的气压方式进行驱动，抬升稳定，使用寿命长。

所述导轨3设置有两个，设置于引擎盖2朝向车体1的端面的左右两侧，对称分布，使整个引擎盖支撑更稳定。所述铰接6与车体1的连接方式为焊接，铰接焊接在车体上，使整个引擎盖与车体的连接更为紧密。

所述虹膜检测装置3采用广角摄像头进行图像采集，采集视野角度大于80度。以便于该广角摄像头的视角一致，以便于对角度进行调节；广角摄像头也可以设置于其他位置，只需要预先在虹膜设备装置内设置的该广角摄像头的角度差即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了基于视觉系统的气压驱动臂，包括设置在车体上的引擎盖，所述引擎盖上端面设置有虹膜检测装置，其特征在于，还包括所述引擎盖朝向车体的端面上设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与抬升机构的一端连接，抬升机构另一端与铰接连接，铰接与车体连接，当虹膜检测装置启动触发时抬升机构伸长，将滑块沿着导轨向上推动，将引擎盖顶起，当需要关闭引擎盖时，按下铰接上的控制按钮，抬升机构缩短，将引擎盖关闭。通过虹膜检测装置才能将引擎盖打开，带动车辆内部的气压驱动臂进行动作，气压驱动臂上设置的铰接，铰接上安装有的控制按钮，可以在用户操作完毕后，将引擎盖进行关闭，虹膜检测装置需要基于车载电脑进行控制。

技术研发人员：林发明;刘建阳;卓问
受保护的技术使用者：成都易维控科技有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.02.02