一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

无人驾驶汽车的车顶都会安装有视频摄像头，视频摄像头是用以侦测交通信号灯以及行人、自行车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，而且还能够识别道路上的其他障碍物，是保证无人驾驶汽车安全行驶的必要部件。

然而传统的无人驾驶汽车的摄像装置，在不使用汽车的时候不能回收起来，这样外界的环境可能会对摄像头造成破坏，这样严重影响了无人驾驶汽车的行驶安全。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，解决了无人驾驶汽车的摄像头不能回收保护的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，包括底座，所述底座的前表面固定安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内壁底部从左到右依次安装有升降座和减震箱，所述升降座的内壁底部对称安装有垫块，所述垫块的顶部固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶部固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定对称安装有升降杆，所述升降杆的顶部贯穿升降座并延伸至升降座的上方，所述升降杆的上方固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的内壁底部从左到右依次安装有轴承座和电机，所述轴承座内安装有与轴承座相适配的旋转杆，所述旋转杆的顶部依次贯穿旋转座和箱体并延伸至箱体的上方，所述旋转杆的表面且位于旋转座的内部固定安装有第一齿轮，所述电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述旋转杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有摄像头，所述减震箱的顶部镶嵌有套筒，所述套筒内穿插设有与套筒相适配的支杆，所述支杆的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有支撑座，所述控制器分别与电机、自动伸缩杆和摄像头电性连接。

优选的，所述减震箱的内壁底部对称安装有基座，所述基座的顶部均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有支撑块，所述伸缩杆的表面且位于支撑块与基座之间环绕设有减震弹簧，所述支撑块的顶部固定安装有挡板，所述挡板的顶部与支杆的底部固定连接。

优选的，所述箱体的顶部开设有供摄像头移动的通槽。

优选的，所述支撑座的内腔底部固定安装有减震垫。

优选的，所述支撑座与摄像头为同一竖直平面。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置。具备以下有益效果：

(1)、该具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，通过对升降箱和旋转座的设置，使固定块的顶部的摄像头能够旋转和收回，这样不经方便了摄像头的侦测，而且在不使用的过程中，能够收回的箱体的内部，这样不仅有效的保护了摄像头，避免了外界环境对摄像头的破坏，有效的延长了摄像头的寿命，使人们的行驶更加安全。

(2)、该具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，通过对减震箱和支撑座的设置，方便了摄像头的安放，减少了摄像头在箱体内部的震动，有效的保护了摄像头，延长了摄像头的寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降箱的结构示意图；

图3为本发明旋转座的结构示意图；

图4为本发明减震箱的结构示意图；

图5为本发明支撑座的侧视图。

图中：1底座、2控制器、3箱体、4升降座、5减震箱、6垫块、7自动伸缩杆、8隔板、9升降杆、10连接座、11旋转座、12轴承座、13电机、14旋转杆、15第一齿轮、16第二齿轮、17固定块、18摄像头、19套筒、20支杆、21连接块、22支撑座、23基座、24伸缩杆、25支撑块、26减震弹簧、27挡板、28通槽、29减震垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，包括底座1，底座1的前表面固定安装有控制器2，底座1的顶部固定安装有箱体3，箱体3的内壁底部从左到右依次安装有升降座4和减震箱5，升降座4的内壁底部对称安装有垫块6，垫块6具有支撑自动伸缩杆7的作用，使自动伸缩杆7在工作的过程中更加稳定，垫块6的顶部固定安装有自动伸缩杆7，自动伸缩杆7的顶部固定安装有隔板8，隔板8的顶部固定对称安装有升降杆9，升降杆9的顶部贯穿升降座4并延伸至升降座4的上方，升降杆9的上方固定安装有连接座10，连接座10的顶部固定安装有旋转座11，旋转座11的内壁底部从左到右依次安装有轴承座12和电机13，轴承座12内安装有与轴承座12相适配的旋转杆14，轴承座12使旋转杆14旋转的更加稳定和通畅，方便了人们的使用，旋转杆14的顶部依次贯穿旋转座11和箱体3并延伸至箱体3的上方，旋转杆14的表面且位于旋转座11的内部固定安装有第一齿轮15，电机13的输出轴上固定安装有第二齿轮16，且第二齿轮16与第一齿轮15相互啮合，旋转杆14的顶部固定安装有固定块17，固定块17的顶部固定安装有摄像头18，箱体3的顶部开设有供摄像头18移动的通槽28，通槽28使摄像头18在移动的过程中更加通畅，减震箱5的顶部镶嵌有套筒19，套筒19方便了支杆20的上下移动，使减震箱5的减震效果更佳明显，套筒19内穿插设有与套筒19相适配的支杆20，减震箱5的内壁底部对称安装有基座23，基座23的顶部均固定安装有伸缩杆24，伸缩杆24的顶部固定安装有支撑块25，伸缩杆24的表面且位于支撑块25与基座23之间环绕设有减震弹簧26，支撑块25的顶部固定安装有挡板27，挡板27的顶部与支杆20的底部固定连接，支杆20的顶部固定安装有连接块21，连接块21的顶部固定安装有支撑座22，支撑座22的内腔底部固定安装有减震垫29，支撑座22与摄像头18为同一竖直平面，控制器2分别与电机13、自动伸缩杆7和摄像头18电性连接。

使用时，先操作控制器2，启动自动伸缩杆7，自动伸缩杆7伸出，这样使升降杆9上升，从而摄像头18离开箱体3，上升到箱体3的顶部，等上升到合适的位置后，关闭自动伸缩杆7，然后启动摄像头18，在汽车行驶的过程中，启动电机13，电机13通过第二齿轮16带动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过旋转杆14带动摄像头18转动，转动的摄像头18侦测周围情况，当不使用时，操作控制器2，关闭摄像头18和电机13，然后启动自动伸缩杆7，自动伸缩杆7收缩，使摄像头18进入箱体3内部，然后关闭自动伸缩杆7，完成使用。

综上所述，该具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置，通过对升降箱4和旋转座11的设置，使固定块17的顶部的摄像头18能够旋转和收回，这样不经方便了摄像头18的侦测，而且在不使用的过程中，能够收回的箱体3的内部，这样不仅有效的保护了摄像头18，避免了外界环境对摄像头18的破坏，有效的延长了摄像头18的寿命，使人们的行驶更加安全。

同时，通过对减震箱5和支撑座22的设置，方便了摄像头18的安放，减少了摄像头18在箱体3内部的震动，有效的保护了摄像头18，延长了摄像头18的寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。