电动踏板装置及越野车的制作方法

本发明涉及汽车配件领域，具体而言，涉及一种电动踏板装置及越野车。

背景技术：

越野车的底盘与地面的距离一般比较大，有的车型的底盘最小离地间隙高度30cm。由于离地间隙比较大，直接上下车不够方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动踏板装置，其能够用于越野车，使得乘车人员能够通过踩踏脚踏板来上下车。

本发明的目的还在于提供一种越野车，其采用了上述电动踏板装置。

本发明是这样实现的：

一种电动踏板装置，用于汽车，包括：

连接板，所述连接板为条形板，用于与底盘连接；

两个连接杆组件，所述连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆通过转轴与所述连接板铰接，第二连接杆与所述连接板铰接；两个连接杆组件分别连接于所述连接板的两端；

脚踏板，所述脚踏板平行于连接板设置，所述脚踏板的两端分别与两个所述连接杆组件铰接；

所述连接板、所述连接杆组件和所述脚踏板构成平行四边形机构；

转轴驱动组件，所述转轴驱动组件包括转轴驱动电机，所述转轴驱动电机与所述连接板连接，并与所述驱动轴传动连接，用于驱动所述第一连接杆转动；

定位组件，所述定位组件与所述连接板连接，并与所述第一连接杆可分离地连接；当所述第一连接杆运动到预设位置后，所述定位组件能够与所述第一连接杆连接，以限制所述第一连接杆的运动。

进一步；

所述定位组件包括固定盘和铁质定位销，所述固定盘竖直设置并与所述连接板固定连接；所述固定盘上设置有多个圆形定位孔，所述定位孔沿圆弧分布，所述圆弧的圆心在所述驱动轴的轴线上；所述第一连接杆上设置有通孔，所述通孔的轴线垂直于所述固定盘，所述定位销设置在所述通孔中，并与所述通孔滑动配合；所述定位销通过弹性件与所述第一连接杆连接，所述弹性件的弹力使得所述定位销与所述固定盘分离；所述固定盘上设置有电磁铁，通电时，所述电磁铁能够吸合所述定位销使得所述定位销的端部进入到所述定位孔中；所述定位销靠近所述固定盘的一端为圆锥状，相邻的所述定位孔横截面的轮廓线相交。

上述结构定位组件的结构不仅能够可靠地将第一连接杆固定在某一位置，而且其固定盘的安装位置及方式使得定位组件整体比较紧凑，减少空间的占用。电磁铁和弹性件相互配合能够控制定位销对第一连接杆的锁定与解锁，通过给电磁铁通电即可实现锁定，从而便于远程自动控制。将定位销的一端设计成圆锥状，并且固定盘上相邻的定位孔相交设置；这使得当定位孔的轴线与定位销的轴线偏离时，定位销仍然能够进入到最近的定位孔中；从而提高定位组件的可靠性，防止定位销不能定位使得脚踏板悬空，避免了乘车人员的安全隐患。

进一步；

所述定位组件为两个，并对称设置在所述脚踏板的两端。

对称设置两个定位组件能够使得整个脚踏板受力均匀，防止由于受力不均导致定位销被折断。

进一步；

还包括控制器、开关门检测元件，所述开关门检测元件用于检测车门的开关；所述控制器分别与开关门检测元件、转轴驱动电机以及电磁铁电连接。

控制器可以采用plc或直接采用汽车中的ecu，由于控制器可以直接购买，故不再对其具体结构做详细描述。开关门检测元件可以采用现有技术中的位置传感器，通过检测车门的位置来判断车门状态。采用控制器以及开关门检测元件能够提高整个电动踏板装置的自动化程度；对自动化程度没有太高要求的车辆，也可以不采用控制器以及开关门检测元件。

进一步；

还包括升降机构，所述升降机构包括丝杆驱动组件、两个上连接杆和两个下连接杆，两个上连接杆和两个下连接杆依次铰接形成平行四边形；两个上连接杆铰接形成上连接部，两个下连接杆铰接形成下连接部，所述上连接杆与所述下连接杆铰接形成两个中间连接部；所述上连接部用于与底盘连接，所述下连接部用于与连接板连接；所述丝杆驱动组件包括丝杆驱动电机、丝杆和螺母，所述螺母设置在其中一个中间连接部上，所述丝杆穿过两个中间连接部，所述丝杆的一端与一个中间连接部可转动连接，另一端与螺母螺纹连接；所述丝杆驱动电机与丝杆传动连接。

设置了升降机构之后，电动踏板装置还可以作为千斤顶使用；当越野车在野外爆胎或遇到其他故障时，将电动踏板装置中诺的第一连接杆和第二连接杆转到竖直状态；此时，脚踏板的位置最低，启动升降机构后，电动踏板装置能够将越野车撑起以便于维修。

进一步；

还包括保险机构，所述保险机构包括挡板、弹性拉绳、限位板和拉伸弹簧；所述挡板与所述第一连接杆滑动连接，所述挡板能够将与所述定位销的端部抵接，以防止所述定位销的端部从所述固定盘的定位孔中脱出；所述弹性拉绳的一端与所述挡板上端连接，另一端与所述升降机构的下连接杆连接；所述升降机构升起时，所述下连接杆能够通过弹性拉绳拉动所述挡板滑动；所述挡板的下端通过所述拉伸弹簧与所述第一连接杆连接；所述限位板与所述第一连接杆固定连接，并位于所述挡板的上方，用于限制所述挡板的滑动位置。

升降机构在支撑车辆时，如果由于固定盘上电磁铁突然断电，定位销可能从固定盘上的定位孔中脱出，此时，第一连杆有可能转动，这直接导致被支撑的车辆突然失去支撑，并可能引起严重的后果。因此，为了提高安全性能，电动踏板装置设置了保险机构。升降机构启动时，由于升降机构的下连接杆转动，从而使得下连接杆能够拉动弹性拉绳，弹性拉绳将挡板拉动直至将第一连接杆上的通孔封堵。此时即便是电磁铁断电，定位销回退，挡板也能将定位销的尾端抵住，从而防止定位销退出定位并且，由于弹性拉绳能够弹性变形，此时，升降机构的下连接杆继续转动，弹性拉绳不会被拉断，仍然能将挡板固定在定位销尾端的位置。当升降机构落下后，拉绳弹簧能够将挡板拉回原位，此时，定位销能够回退复位。

上述各个零部件以及其连接方式相互配合，使得保险机构既能够在升降机构启动时挡板自动抵住定位销尾端保证安全，又能够及时将保险机构复位，以便于将电动踏板装置收回原位。

进一步；

所述限位板上和所述连接板上均设置有穿绳孔，所述弹性拉绳从所述穿绳孔中穿过。

上述设计能够使得整体结构紧凑，并且将弹性拉绳从穿绳孔中穿过能够防止对其起到保护作用，防止其余零部件将其碰断。

进一步；

所述脚踏板的底部设置有滚轮，所述脚踏板底面的前端设置有倒角。

当越野车在野外泥泞雪地等路况较差的路段行驶时，车轮有可能陷入泥潭。为了将被陷下的车轮驶出泥潭，将脚踏板放置最低位置，然后将升降机构启动，电动脚踏装置整体将车轮进行支撑。由于脚踏板底部设置有滚轮，前端设置有倒角；并且脚踏板整体与地面的接触面积较大；此时，缓慢行驶车辆，能够有助于车轮驶出泥潭。

一种越野车，所述越野车包括底盘以及所述的电动踏板装置，所述底盘与所述连接板直接连接或间接连接。

进一步；

还包括升降机构，所述升降机构包括丝杆驱动组件、两个上连接杆和两个下连接杆，两个上连接杆和两个下连接杆依次铰接形成平行四边形；两个上连接杆铰接形成上连接部，两个下连接杆铰接形成下连接部，所述上连接杆与所述下连接杆铰接形成两个中间连接部；

所述上连接部与底盘连接，所述下连接部与连接板铰接。

本发明的有益效果是：

通过上述设计得到的电动踏板装置机越野车，当驾驶员或乘车人员上下车时，启动转轴驱动电机，第一连接杆转动，并带动脚踏板向下平移。当脚踏板移动到适于上下车的预设位置后，转轴驱动电机停止转动。此时，定位组件将那个第一连杆进行锁定，防止其转动，从而能够使得脚踏板保持在预设位置。使用完毕后，定位组件能够解除对第一连接杆的锁定，转轴驱动电机反向转动将脚踏板收回。

因此，上述电动脚踏装置能够便于乘车人员或驾驶员上下车，并且整体结构比较紧凑，脚踏板的预设位置能够根据需要进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的电动踏板装置与底盘的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1的局部放大图；

图3是本发明实施例提供脚踏板收起后的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图1的右视图；

图5是本发明实施例提供的图1中a-a的剖视图(定位销与定位孔分离)；

图6是本发明实施例提供的图1中a-a的剖视图(定位销与定位孔配合)；

图7是本发明实施例提供的图1的a-a的剖视图(定位销与定位孔错位)；

图8是本发明实施例提供的电动踏板装置支撑底盘的结构示意图；

图9是本发明实施例提供图8的右视图；

图10是本发明实施例提供的图9的局部放大图(挡板到上端)

图11是本发明实施例提供的图10中挡板位于初始位置时的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的图11的左视图。

图标：100-电动踏板装置；110-连接板；120-连接杆组件；121-第一连接杆；122-第二连接杆；130-脚踏板；132-滚轮；140-转轴驱动组件；150-定位组件；152-固定盘；1521-定位孔；154-定位销；156-电磁铁；160-升降机构；162-丝杆驱动组件；163-丝杆；164-螺母；164-上连接杆；165-下连接杆；166-中间连接部；170-保险机构；172-挡板；174-弹性拉绳；176-限位板；1761-穿绳孔；178-拉伸弹簧；200-底盘；300-地面。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

请参考图1，本实施例提供了一种电动踏板装置100，其主要用于乘车人员踩踏，从而便于上下车。上述电动踏板装置100包括连接板110、连接杆组件120、脚踏板130、转动驱动组件和定位组件150，其中，连接板110主要用于整个装置与底盘200的底部连接(直接连接或间接连接)，脚踏板130通过连接杆组件120与连接板110连接，转动驱动组件用于驱动连接杆组件120转动，从而带动连接板110平移；当连接板110移动到预设位置后，定位组件150将连接杆组件120进行锁定，防止其转动导致连接板110移动。

具体地，连接板110为一块条形钢板，连接板110上设置有连接部，用于与其它零部件进行连接。脚踏板130为条形铝合金板，其上表面设置有橡胶防滑垫。脚踏板130通过连接杆组件120与连接板110连接。

请参考图1、图2和图3，连接杆组件120与连接板110的底面可转动连接，其包括平行间隔设置的第一连接杆121和第二连接杆122，第一连接杆121的上端通过转轴与连接板110铰接，第二连接杆122的上端通过铰接轴与连接板110铰接；第一连接杆121和第二连接杆122的下端与脚踏板130铰接。连接板110、第一连接杆121、第二连接杆122和脚踏板130构成平行四边形机构。

请参考图4，为了保持脚踏板130的稳定，脚踏板130的两端均设置有连接杆组件120。两个第一连接杆121平行间隔设置，两个第二连接杆122平行间隔设置，使得两个连接杆组件120能够同步运动。

请继续参考图1，转轴驱动组件140包括转轴驱动电机，所述转轴驱动电机与所述连接板110连接，并与所述转轴传动连接，用于驱动所述第一连接杆121转动。为了节省空间，本实施例中转轴驱动电机采用了小型变频电机。

转轴驱动电机转动时，转轴转动，转轴同时驱动两个第一连接杆121转动。由于第一连接杆121、第二连接杆122、连接板110和脚踏板130构成了平行四边形结构，因此，脚踏板130在被第一连接杆121带着移动时，其始终保持与连接板110平行，即始终保持水平。这使得无论脚踏板130距离地面300的高度如何，乘车人员均可以踩踏脚踏板130上下车；从而通过调整转轴的输出转数，便能够调整脚踏板130的高度，以便于适于不同的人群以及路况。

请参考图1、图2、图5和图6，当脚踏板130运动到预设位置时，为了保持脚踏板130固定不动，电动脚踏装置设置了定位组件150，其主要用于将脚踏板130固定在预设位置。所述定位组件150包括固定盘152和铁质定位销154，所述固定盘152为扇形板状，并竖直设置与所述连接板110固定连接。所述固定盘152上设置有多个圆形定位孔1521，所述定位孔1521沿圆弧分布，所述圆弧的圆心在所述驱动轴的轴线上。相邻的所述定位孔1521横截面的轮廓线相交；定位销154包括首端和尾端，其首端为圆锥状。

所述第一连接杆121上设置有通孔，所述通孔的轴线垂直于所述固定盘152，所述定位销154设置在所述通孔中，并能够在所述通孔中自由滑动。所述定位销154通过弹性件与所述第一连接杆121连接，所述弹性件的弹力使得所述定位销154与所述固定盘152分离，即使得定位销154保持在解锁位置。所述固定盘152上设置有电磁铁156，通电时，所述电磁铁156能够吸合所述定位销154使得所述定位销154的首端进入到所述定位孔1521中；即使得定位销154切换到锁定位置，将第一连接杆121锁定。

上述定位组件150的工作原理及有益效果如下：

当第一连杆运动到预设位置后，转轴驱动电机停止转动；此时，如果直接踩踏脚踏板130，脚踏板130可能会在重力的作用下移动。因此，需要将电磁铁156通电，电磁铁156的磁力克服定位销154上弹性件的弹力，使得定位销154进入到定位孔1521中，其首端被吸合到电磁铁156上。由于固定盘152上定位孔1521限制了定位销154的移动，因此，第一连接杆121及脚踏板130的运动也被锁定。

请参考图7，当定位孔1521的轴线与定位销154的轴线偏离时，如果固定盘152上的定位孔1521间隔设置，定位销154的端部在朝定位孔1521运动时可能会碰到固定盘152，而不能进行到定位孔1521中，导致锁定失败。本实施例中，将定位销154的一端设计成圆锥状，并且固定盘152上相邻的定位孔1521相交设置；此时，如果定位销154的轴线与定位孔1521偏离，定位销154的圆锥端并不会碰撞固定盘152，其圆锥面碰到定位孔1521的边缘后，由于第一连接杆121此时可以自由转动，固定盘152的反作用力能够推动定位销154和第一连接杆121小幅度转动，使得定位销154和定位孔1521相对。因此，第一连接杆121和定位仍然能够进入到最近的定位孔1521中；从而提高定位组件150的可靠性，防止定位销154不能定位使得脚踏板130悬空，避免了乘车人员的安全隐患。

进一步，请参考图8、图9和图10，为了使得电动踏板装置100能够在需要的时候对车辆起到支撑作用，电动踏板装置100还设置了升降机构160，其设置在连接板110与底盘200之间。

所述升降机构160包括丝杆163驱动组件162、两个上连接杆164和两个下连接杆165，两个上连接杆164和两个下连接杆165依次铰接形成平行四边形。两个上连接杆164铰接形成上连接部，两个下连接杆165铰接形成下连接部，所述上连接杆164与所述下连接杆165铰接形成两个中间连接部166；所述上连接部用于与底盘200连接，所述下连接部用于与连接板110连接。

丝杆163驱动组件162包括丝杆163驱动电机、丝杆163和螺母164，螺母164的轴线水平设置，并固定连接在其中一个中间连接部166上，丝杆163水平穿过两个中间连接部166，丝杆163的一端与一个中间连接部166可转动连接，另一端与螺母164螺纹连接。丝杆163驱动电机与中间连接部166固定连接永固驱动丝杆163转动。丝杆163驱动电机带动丝杆163转动时，由于螺母164被固定，因此，两个中间连接部166相互靠近，同时上连接部和下连接部相互远离，由于上连接部与底盘200连接，因此，下连接部带动连接板110和脚踏板130向下运动。

上述升降机构160使用时，先将第一连杆转动至竖直位置，并利用定位销154锁定；然后将驱动丝杆163驱动电机将使得连接板110和脚踏板130同步下降直至将车轮支撑于地面300上。此时，可以对车轮进行维修。

请参考图9-图12，电动踏板装置100支撑车轮时，如果定位销154锁定不可靠导致第一连接杆121转动，这会导致车体突然下落，导致车体损坏甚至还会造成人员受伤。因此，电动踏板装置100还设置了保险机构170。

保险机构170包括挡板172、弹性拉绳174、限位板176和拉伸弹簧178；第一连接杆121的侧面设置有燕尾槽(图中未示出)，挡板172设置在燕尾槽中与所述第一连接杆121滑动连接，燕尾槽使得挡板172与第一连接杆121的侧面不能分离。所述挡板172滑动至第一连接杆121的通孔位置时，能够将第一连接杆121上通孔进行封堵，从而限制定位销154回退，防止定位销154的端部从所述固定盘152的定位孔1521中脱出。

弹性拉绳174的一端与挡板172上端连接，另一端与升降机构160的下连接杆165的上端连接；升降机构160升起时，下连接杆165转动，能够通过弹性拉绳174拉动挡板172滑动。挡板172的下端通过拉伸弹簧178与第一连接杆121上的连接件连接；限位板176与第一连接杆121固定连接，并位于挡板172的上方，用于限制挡板172的滑动位置，使得当挡板172的上端与限位板176抵接时，挡板172刚好将第一连接杆121的通孔封堵。

升降机构160启动时，由于升降机构160的下连接杆165转动，从而使得下连接杆165能够拉动弹性拉绳174，弹性拉绳174将挡板172拉动直至将第一连接杆121上的通孔封堵。此时即便是电磁铁156断电，定位销154回退，挡板172也能将定位销154的尾端抵住，从而防止定位销154退出定位。并且，由于弹性拉绳174能够弹性变形，此时，升降机构160的下连接杆165继续转动，弹性拉绳174不会被拉断，仍然能将挡板172固定在定位销154尾端的位置。当升降机构160落下后，拉绳弹簧能够将挡板172拉回原位，此时，定位销154能够回退复位，第一连接杆121的锁定被解除。

当越野车在野外泥泞雪地等路况较差的路段行驶时，车轮有可能陷入泥潭。为了将被陷下的车轮驶出泥潭，将脚踏板130放置最低位置，然后将升降机构160启动，电动脚踏装置整体将车轮进行支撑。由于脚踏板130底部设置有滚轮132，前端设置有倒角；并且脚踏板130整体与地面300的接触面积较大；此时，缓慢行驶车辆，能够有助于车轮驶出泥潭。

进一步，电动踏板装置100还包括控制器、开关门检测元件，所述开关门检测元件用于检测车门的开关，所述控制器分别与开关门检测元件、转轴驱动电机以及电磁铁156电连接；上述控制器采用了单片机。

需要说明的是，本实施例为较佳实施例，在其它实施例中，可以不设置升降机构160；或者，也可以不设置保险机构170；或者也可以不设置控制器、开关门检测元件。

实施例2：

本实施例提供了一种越野车，所述越野车包括底盘200以及实施例1中提供的电动踏板装置100，所述底盘200通过升降机构160与连接板110连接。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。