本发明涉及一种汽车监控系统，特别是涉及一种智能汽车自主监控系统，属于汽车技术领域。
背景技术：
随着科技的发展，汽车现在已经成为大众的交通工具，私家车的数量急剧增长，汽车中设有大量传感器，这些传感器提供的信息对智能驾驶汽车感知外部世界以及决定规划和控制方案起着至关重要的作用，在智能驾驶汽车所使用的传感器中，大多数传感器都具有单独自动校正功能，这些传感器能够检测出自身在使用过程中可能造成的误差并自动校正，然而，目前没有统一的系统来对智能驾驶汽车中所有的重要传感器状况进行检查，这必然导致现在的智能驾驶系统在一个传感器出问题时可能就会导致整个智能驾驶系统不能正常工作，这种只要一个传感器出现问题就要求整个智能驾驶系统停止工作的策略虽然保证了安全性，由于智能驾驶汽车在行驶过程中可能对传感器的状态产生影响，出于安全性的考虑，智能驾驶的整体解决方案必须包含一个集成的传感器自检系统，这个传感器自检系统除了能够对各个传感器的状态进行检查以外，还能把检查结果以特定的方式显示出来，当汽车出现故障时，如果这些故障不能及时发现和排除，很容易影响到汽车行驶的安全性甚至会危及到驾驶员和乘客的生命安全。
技术实现要素：
本发明的主要目的是为了提供一种智能汽车自主监控系统，能够对各个传感器的状态进行检查，并把检查结果以特定的方式显示出来，发现并排除汽车故障。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种智能汽车自主监控系统，包括控制单元、故障判断单元、故障检测单元、通讯单元、存储器、液晶显示单元、车载终端单元、监控中心和整车控制单元，所述控制单元分别与所述故障判断单元、所述故障检测单元、所述通讯单元、所述存储器、所述液晶显示单元、所述车载终端单元和所述整车控制单元电连接，所述车载终端单元与所述监控中心无线连接，所述车载终端单元与所述通讯单元无线连接，所述故障判断单元与所述故障检测单元电连接，所述控制单元还分别与发动机转速传感器、空气流量传感器、增压压力检测传感器、指令发送单元和结果接收单元电连接；所述指令发送单元用于根据检测请求，通过移动互联网向所述发动机转速传感器、所述空气流量传感器和所述增压压力检测传感器发送检测指令；所述结果接收单元用于接收所述发动机转速传感器、所述空气流量传感器、所述增压压力检测传感器发送的检测结果；所述故障判断单元用于判断所述检测结果是否为故障码，若是，则通过显示器显示所述故障码；所述故障检测单元用于通过所述控制单元获取发动机故障信息，并将所述发动机故障信息转化为包括故障码在内的检测结果，并通过所述通讯单元将检测结果发送至移动用户终端。
进一步的，所述发动机转速传感器、所述空气流量传感器和所述增压压力检测传感器均与所述存储器电连接。
进一步的，所述控制单元与所述故障检测单元之间设有并联无功调差电阻。
进一步的，所述控制单元还分别与调差互感器和无线电干扰抑制装置电连接，所述调差互感器与所述无线电干扰抑制装置电连接。
进一步的，还包括：电流互感器和电抗器，所述电流互感器与所述电抗器电连接。
进一步的，还包括：avr自动电压调整器、废气阀开度传感器和加速器开度传感器，所述控制单元分别与所述avr自动电压调整器、所述废气阀开度传感器和所述加速器开度传感器电连接，所述故障检测单元、所述通讯单元和所述存储器分别与所述avr自动电压调整器电连接，所述电流互感器通过多个二极管与所述avr自动电压调整器电连接。
进一步的，所述控制单元还与蜂鸣器单元和液晶显示单元电连接，所述蜂鸣器单元和所述液晶显示单元分别与所述存储器电连接，所述蜂鸣器单元和所述液晶显示单元还分别与所述电流互感器电连接。
进一步的，所述通讯单元分别与倒车雷达单元和驻车雷达单元电连接，所述倒车雷达单元与超声探测器a电连接，所述驻车雷达单元与超声探测器b电连接。
进一步的，所述倒车雷达单元、所述驻车雷达单元、所述车载终端单元和所述整车控制单元分别与所述avr自动电压调整器电连接。
进一步的，所述电抗器与所述电流互感器电连接，所述液晶显示单元与所述无线电干扰抑制装置电连接，所述电流互感器分别与所述调差互感器和所述无线电干扰抑制装置电连接。
本发明的有益技术效果：按照本发明的智能汽车自主监控系统，本发明提供的智能汽车自主监控系统，按照设定的故障规则对汽车中容易发生的故障进行分析，在发生故障时给出故障判断，并且自动报警，同时显示出发生故障类型，可以很好地帮助驾驶员分析处理简单的故障，故障发生过程中对信息有着详细的记录和存储，可以在非运行状态对故障进行显示，能够对各个传感器的状态进行检查，并把检查结果以特定的方式显示出来，发现并排除汽车故障。
附图说明
图1为按照本发明的智能汽车自主监控系统的一优选实施例的结构示意图。
图中：1-控制单元，2-发动机转速传感器，3-空气流量传感器，4-增压压力检测传感器，5-指令发送单元，6-结果接收单元，7-故障判断单元，8-故障检测单元，9-通讯单元，10-存储器，11-avr自动电压调整器，12-废气阀开度传感器，13-加速器开度传感器，14-电流互感器，15-调差互感器，16-无线电干扰抑制装置，17-蜂鸣器单元，18-并联无功调差电阻，19-液晶显示单元，20-倒车雷达单元，21-超声探测器a，22-电抗器，23-驻车雷达单元，24-超声探测器b，25-车载终端单元，26-监控中心，27-整车控制单元。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种智能汽车自主监控系统，包括控制单元1、故障判断单元7、故障检测单元8、通讯单元9、存储器10、液晶显示单元19、车载终端单元25、监控中心26和整车控制单元27，所述控制单元1分别与所述故障判断单元7、所述故障检测单元8、所述通讯单元9、所述存储器10、所述液晶显示单元19、所述车载终端单元25和所述整车控制单元27电连接，所述车载终端单元25与所述监控中心26无线连接，所述车载终端单元25与所述通讯单元9无线连接，所述故障判断单元7与所述故障检测单元8电连接，所述控制单元1还分别与发动机转速传感器2、空气流量传感器3、增压压力检测传感器4、指令发送单元5和结果接收单元6电连接；所述指令发送单元5用于根据检测请求，通过移动互联网向所述发动机转速传感器2、所述空气流量传感器3和所述增压压力检测传感器4发送检测指令；所述结果接收单元6用于接收所述发动机转速传感器2、所述空气流量传感器3、所述增压压力检测传感器4发送的检测结果；所述故障判断单元7用于判断所述检测结果是否为故障码，若是，则通过显示器显示所述故障码；所述故障检测单元8用于通过所述控制单元1获取发动机故障信息，并将所述发动机故障信息转化为包括故障码在内的检测结果，并通过所述通讯单元9将检测结果发送至移动用户终端。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述发动机转速传感器2、所述空气流量传感器3和所述增压压力检测传感器4均与所述存储器10电连接，所述控制单元1与所述故障检测单元8之间设有并联无功调差电阻18，所述控制单元1还分别与调差互感器15和无线电干扰抑制装置16电连接，所述调差互感器15与所述无线电干扰抑制装置16电连接。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，智能汽车自主监控系统还包括：电流互感器14和电抗器22，所述电流互感器14与所述电抗器22电连接，所述电流互感器14通过多个二极管与所述avr自动电压调整器11电连接。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，智能汽车自主监控系统还包括：avr自动电压调整器11、废气阀开度传感器12和加速器开度传感器13，所述控制单元1分别与所述avr自动电压调整器11、所述废气阀开度传感器12和所述加速器开度传感器13电连接，所述故障检测单元8、所述通讯单元9和所述存储器10分别与所述avr自动电压调整器11电连接，所述控制单元1还与蜂鸣器单元17和液晶显示单元19电连接，所述蜂鸣器单元17和所述液晶显示单元19分别与所述存储器10电连接，所述蜂鸣器单元17和所述液晶显示单元19还分别与所述电流互感器14电连接。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述通讯单元9分别与倒车雷达单元20和驻车雷达单元23电连接，所述倒车雷达单元20与超声探测器a21电连接，所述驻车雷达单元23与超声探测器b24电连接，所述倒车雷达单元20、所述驻车雷达单元23、所述车载终端单元25和所述整车控制单元27分别与所述avr自动电压调整器11电连接，所述电抗器22与所述电流互感器14电连接，所述液晶显示单元19与所述无线电干扰抑制装置16电连接，所述电流互感器14分别与所述调差互感器15和所述无线电干扰抑制装置16电连接。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的智能汽车自主监控系统，本实施例提供的智能汽车自主监控系统，按照设定的故障规则对汽车中容易发生的故障进行分析，在发生故障时给出故障判断，并且自动报警，同时显示出发生故障类型，可以很好地帮助驾驶员分析处理简单的故障，故障发生过程中对信息有着详细的记录和存储，可以在非运行状态对故障进行显示，能够对各个传感器的状态进行检查，并把检查结果以特定的方式显示出来，发现并排除汽车故障。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。