一种无人驾驶汽车的路障检测装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的路障检测装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能操控的汽车，用计算机来代替人脑，达到控制汽车行驶的效果，目前无人驾驶汽车已经在很多地方被测试，效果有好有坏，但是趋于目前的形势来看，无人驾驶汽车一定会被广泛的运用在人们的生活之中，因为每年由于疲劳驾驶或者酒后驾驶而导致的汽车事故越来越频繁，所导致的损失惨不忍睹，而无人驾驶汽车必然能够降低这一损失，所以无人驾驶汽车一定会取代人工驾驶。

但是目前的无人驾驶汽车技术还不够成熟，还有很多人不认可无人汽车驾驶技术，不同意将自己的生命交给一台计算机，这其中也存在诸多问题，例如无人驾驶汽车通过计算机做出的决定，有时候并不是十分的正确与稳定，无人驾驶汽车虽然可以检测到路障并做出反应，但是一些较小的石头或者坑洼地带是不会做出反应的，这就会导致汽车在行驶过程总是出现颠簸，对于汽车本身以及乘务人员而言，都是十分不理想的状态，而且无人驾驶汽车在遇到紧急情况的时候虽然会做出紧急制动反应，但是车上的乘务人员并不知情，会带来一些不良后果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车的路障检测装置，具备急刹车警示、车轮转速检测、远近距离小型障碍检测的优点，解决了无人驾驶汽车行驶过程中出现的颠簸现象以及无人驾驶汽车遇到紧急情况出现急刹车时，造成乘务人员受伤的问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的路障检测装置，包括车体底盘、乘务室和车体前身，所述车体底盘的内腔分别设有前车轮和后车轮，两个所述前车轮之间设有前车轮的驱动轴，所述前车轮的驱动轴的内腔设有转速感应器一，两个所述后车轮之间设有后车轮的驱动轴，所述后车轮的驱动轴的内腔设有转速感应器二，汽车制动器与所述转速感应器一和转速感应器二的输入端相电性连接，所述转速检测器一和转速感应器二的输出端与计算机相电性连接，所述转速感应器一和转速感应器二的外侧均设有减震层，所述车体前身的两侧均设有后视镜，所述车体前身的内腔分别设有车灯和地面摄像头，所述乘务室的顶部设有固定架，所述固定架的顶部设有旋转轴，所述旋转轴的输入端与计算机相电性连接，所述旋转轴的顶部设有防腐外框，所述防腐外框的内腔分别设有远距摄像头和近距摄像头，警示喇叭的输入端与计算机相电性连接，所述乘务室内腔的顶部分别设有警示喇叭和交通灯检测器，所述乘务室的内腔设有计算机，所述乘务室的外侧设有车门。

优选的，所述计算机与制动器的输入端相电性连接，且制动器的输出端与驱动轴连接。

优选的，所述固定架的内腔设有与旋转轴相适配的轴承，所述旋转轴和固定架的表面均设有防腐层。

优选的，所述车门的内腔设有把手，所述警示喇叭发出的警示音为40分贝。

优选的，所述远距摄像头和近距摄像头均为数字摄像头，且远距摄像头和近距摄像头均为半球形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置远距摄像头和近距摄像头，使路障检测装置能够进行两次检测，避免出现路障遗漏的情况发生，通过设置旋转轴，使摄像头能够360度检测，防止从其他地方出现的障碍对自身造成损伤，通过设置防腐外框，避免摄像头外框长时间使用，出现腐蚀的情况，毕竟设置在车外的摄像头外框会经历不同的天气影响，达到了保护装置以及提高装置稳定性的效果。

2、本发明通过设置地面摄像头，能够使无人驾驶汽车检测到车轮附近的细小障碍物，从而计算机给予反应，避开障碍物，保证了无人驾驶汽车的平稳运行，通过设置转速感应器，能够有效检测出车轮出现减速的情况，同时警示喇叭会发出警示音，提醒乘务人员汽车即将减速，从而有效的解决了无人驾驶汽车紧急制动带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明车体侧视图；

图2为本发明车体正视图；

图3为本发明车轮结构示意图；

图4为本发明转速感应器结构示意图。

图中：1乘务室、2警示喇叭、3固定架、4旋转轴、5防腐外框、6远距摄像头、7近距摄像头、8交通灯检测器、9计算机、10车体前身、11前车轮、1101转速感应器一、12把手、13车门、14驱动轴、15后车轮、1501转速感应器二、16车体底盘、17后视镜、18车灯、19地面摄像头、20减震层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人驾驶汽车的路障检测装置，包括车体底盘16、乘务室1和车体前身10，车体底盘16的内腔分别设有前车轮11和后车轮15，两个前车轮11之间设有前车轮11的驱动轴14，前车轮11的驱动轴14的内腔设有转速感应器一1101，两个后车轮15之间设有后车轮15的驱动轴14，后车轮15的驱动轴14的内腔设有转速感应器二1501，通过设置转速感应器一1101和转速感应器二1501，能够有效检测出前车轮11和后车轮15出现减速的情况，同时警示喇叭2会发出警示音，提醒乘务人员汽车即将减速，从而有效的解决了无人驾驶汽车紧急制动带来不便的问题，汽车制动器与转速感应器一1101和转速感应器二1501的输入端相电性连接，转速检测器一1101和转速感应器二1501的输出端与计算机9相电性连接，转速感应器一1101和转速感应器二1501的外侧均设有减震层20，车体前身10的两侧均设有后视镜17，车体前身10的内腔分别设有车灯18和地面摄像头19，通过设置地面摄像头19，能够使无人驾驶汽车检测到车轮附近的细小障碍物，从而计算机9给予反应，避开障碍物，保证了无人驾驶汽车的平稳运行，通过设置远距摄像头6和近距摄像头7，使路障检测装置能够进行两次检测，避免出现路障遗漏的情况发生，远距摄像头6和近距摄像头7均为数字摄像头，且远距摄像头6和近距摄像头7均为半球形，乘务室1的顶部设有固定架3，固定架3的内腔设有与旋转轴4相适配的轴承，旋转轴4和固定架3的表面均设有防腐层，固定架3的顶部设有旋转轴4，通过设置旋转轴4，使摄像头能够360度检测，防止从其他地方出现的障碍对自身造成损伤，旋转轴4的输入端与计算机9相电性连接，旋转轴4的顶部设有防腐外框5，通过设置防腐外框5，避免摄像头外框长时间使用，出现腐蚀的情况，毕竟设置在车外的摄像头外框5会经历不同的天气影响，达到了保护装置以及提高装置稳定性的效果，防腐外框5的内腔分别设有远距摄像头6和近距摄像头7，警示喇叭2的输入端与计算机9相电性连接，乘务室1内腔的顶部分别设有警示喇叭2和交通灯检测器8，乘务室1的内腔设有计算机9，计算机9与制动器的输入端相电性连接，且制动器的输出端与驱动轴14连接，乘务室1的外侧设有车门13，车门13的内腔设有把手12，警示喇叭2发出的警示音为40分贝。

使用时，启动计算机9，计算机9带动驱动轴14转动，驱动轴14带动前车轮11和后车轮15转动，地面摄像头19、远距摄像头6和近距摄像头7检测范围内的路障，交通灯检测器8检测前方交通灯的情况，发生紧急制动时转速感应器一1101和转速感应器二1501会感应到制动器的制动，从而使计算机9发出警示指令，警示喇叭2发出警示音。

综上所述：该无人驾驶汽车的路障检测装置，通过旋转轴4、防腐外框5、远距摄像头6、近距摄像头7、地面摄像头19、警示喇叭2、转速感应器一1101、转速感应器二1501和减震层20，解决了无人驾驶汽车行驶过程中出现的颠簸现象以及无人驾驶汽车遇到紧急情况出现急刹车时，造成乘务人员受伤的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。