1.一种具有失效备份功能的电动汽车驻车控制系统，包括P挡驻车ECU、电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，其特征在于：还设有一EPB失效备份ECU，所述EPB失效备份ECU与ABS/ESC主控芯片集成在一集成式控制器上；所述电子驻车ECU与EPB失效备份ECU均可对EPB执行器进行控制且电子驻车ECU对EPB执行器控制的优先级大于EPB失效备份ECU，所述EPB失效备份ECU只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，且在驾驶员有P挡驻车动作执行，轮速信号不为零时才会对EPB执行器进行控制，使汽车制动。
2.根据权利要求1所述的一种具有失效备份功能的电动汽车驻车控制系统，其特征在于：所述电子驻车ECU、P挡驻车ECU、EPB失效备份ECU以及ABS/ESC主控芯片与CAN总线进行通信，轮速信号以及P挡驻车ECU采集的P挡驻车动作信号上传至CAN总线。