一种发射箱锁定机构的锁定方法与流程

本发明涉及无人机技术支援领域，具体涉及一种发射箱锁定机构的锁定方法。

背景技术：

无人机平时储存运输使用发射箱，发射箱体积很大。要实现无人机发射箱含无人机的安全运输，需要将发射箱可靠锁定。目前发射箱的运输采用平板车运输，需要将发射箱吊装到平板车上，然后使用限位块、垫木、钢丝、拴紧器等固定发射箱，需要人员多，耗时长。

因此需要设计一种发射箱锁紧机构，解决发射箱运输时的快速安全锁紧问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决发射箱运输时的快速安全锁紧问题，提供一种发射箱锁紧机构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种发射箱锁定机构的锁定方法，所述发射箱锁定机构由4个锁定座1组成；

所述锁定座1由底板2、螺纹轴3、螺母4、手柄帽5和手柄杆6组成；

所述底板2为L形板，该L形板包括长臂和短臂，短臂居中位置设有梯形螺纹孔21，长臂一侧四个角位置各设有一个长条孔24，该长条孔24由一个半圆形和一个矩形组成，其中靠近短臂的两个长条孔24之间的位置开有矩形孔23，矩形孔23两长边位置倒角，每个长条孔24的中间位置还开有圆孔22；

所述螺纹轴3从前向后，依次为锥形端31、第一圆柱段32、第一梯形螺纹段33、第二圆柱段34、第二梯形螺纹段35、第三圆柱段36，其中，第三圆柱段36上开有圆孔37；

所述手柄帽5为圆柱形，内部设有螺纹孔；

所述手柄杆6两端具有外螺纹；

所述螺母4从螺纹轴3的第三圆柱段36上旋入至第二梯形螺纹段35上；手柄杆6插入螺纹轴3的圆孔37中，并将两个手柄帽5分别装在手柄杆6的两端，手柄杆6的直径比圆孔37的直径小；螺纹轴3的锥形段31、第一圆柱段32插入底板2短臂的螺纹孔21中，且螺纹轴3的第一梯形螺纹段33、第二圆柱段34、第二梯形螺纹段35旋入底板2左侧的螺纹孔21中；

运输发射箱时：

松开螺母4，并将螺母4旋至手柄杆6一侧；

分别逆时针转动四个锁定座1上的手柄杆6，使锁定轴3从底板2的矩形孔23下部移开；

发射箱吊装到发射箱锁定机构的正上方；

放下发射箱，锁定座1中底板2的矩形孔23的倒角部分导引发射箱支脚放下；直至发射箱的4个支脚完全落在底板2上；

分别顺时针转动四个锁定座1上的手柄杆6，使锁定轴3旋至发射箱支脚的圆孔内；

分别顺时针转动四个螺母4，使螺母4与底板2接触，旋紧螺母4用于防止松动；

至此，4个锁定座1将发射箱4个支脚的上下、左右、前后移动全部被限制。

优选地，所述螺母4为标准件。

优选地，手柄杆6上除与手柄帽5连接的两端部位置以外的部分为圆柱形。

优选地，手柄杆6上与手柄帽5连接的两端部均是由锥形段和圆柱形段连接而成。

优选地，所述手柄杆6上与手柄帽5连接的两端部的锥形段位于外侧，圆柱形段位于内侧。

(三)有益效果

本发明的方案结构简单、成本低、制造周期短，仅靠4个定位座就能限制发射箱的前后、左右、上下运动，而且螺杆采用梯形螺纹，承载时自锁，保证销轴不脱出发射箱支脚。经过试验验证，本发明能够快速安全的锁紧发射箱的问题。

附图说明

图1为本发明的锁定方法中设计的发射箱锁定机构布置图；

图2为本发明中锁定座结构示意图；

图3为本发明中底板结构示意图；

图4为本发明中螺纹轴结构示意图；

图5为本发明中手柄帽结构示意图；

图6为本发明中手柄杆结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的发射箱锁定机构的锁定方法，其中该锁定机构由4个锁定座1组成，4个锁定座组合在一起共同锁定发射箱底部的4个支脚。该机构的功能是能够限制无人机发射箱的前后、左右、上下运动。发射箱锁定机构，按照相应位置关系分别螺接在运输车平板上，用于运输发射箱。

如图2所示，锁定座1由底板2、螺纹轴3、螺母4、手柄帽5、手柄杆6组成。其中螺母4为标准件。

如图3所示，底板2为L形板；L形板包括长臂和短臂，短臂居中位置设有梯形螺纹孔21，长臂一侧四个角位置各设有一个长条孔24(由一个半圆形和一个矩形组成)，其中靠近短臂的两个长条孔24之间的位置开有矩形孔23，矩形孔23两长边位置倒角。每个长条孔24的中间位置还开有圆孔22。

如图4所示，螺纹轴3大体为圆柱形结构，从前向后，依次为锥形端31、第一圆柱段32、第一梯形螺纹段33、第二圆柱段34、第二梯形螺纹段35、第三圆柱段36，其中第三圆柱段36上开有圆孔37。

如图5所示，手柄帽5为圆柱形，内部设有螺纹孔；

如图6所示，手柄杆6大体为圆柱形，手柄杆两端具有外螺纹；

如图2所示，将螺母4从螺纹轴3的第三圆柱段36上旋入至第二梯形螺纹段35上；手柄杆6插入螺纹轴3的圆孔37中，并将两个手柄帽5分别装在手柄杆6的两端，手柄杆6的直径比圆孔37的直径小；螺纹轴3的锥形段31、第一圆柱段32插入底板2左侧短臂的螺纹孔21中，并将螺纹轴3的第一梯形螺纹段33、第二圆柱段34、第二梯形螺纹段35旋入底板2左侧的螺纹孔21中。

本发明的锁定原理为：

4个锁定座1共同用来固定发射箱的4个支脚。将螺母4松开，并旋转至手柄杆6一侧；转动手柄杆6，带动螺纹轴3沿底板2的螺纹孔21的移动来解锁或锁定发射箱支脚的上下移动。底板2的矩形孔23限制发射箱支脚的前后、左右移动。螺母4用于螺纹轴3将发射箱支脚锁定后，将螺母4旋至与底板2左侧，即短臂外侧贴紧。

本发明基于上述锁定机构实现的锁定方法包括以下步骤：

运输发射箱时：

松开螺母4，并将螺母4旋至手柄杆6一侧；

分别逆时针转动锁定座1上的手柄杆6，使锁定轴3从底板2的矩形孔23下部移开；

发射箱吊装到发射箱锁定机构的正上方；

缓慢放下发射箱，锁定座1中底板2的矩形孔23的倒角部分，导引发射箱支脚放下；直至发射箱的4个支脚完全落在底板2上；

分别顺时针转动锁定座1上的手柄杆6，使锁定轴3旋至发射箱支脚的圆孔内；

分别顺时针转动螺母4，使螺母4与底板2紧密接触，旋紧螺母4用于防止松动；

至此，4个锁定座1将发射箱4个支脚的上下、左右、前后移动全部限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。