基于无线密钥速度启用车辆访问的制作方法

本公开总体上涉及无线密钥，并且更具体地涉及基于无线密钥速度启用车辆访问。

背景技术：

通常，车辆利用远程无钥匙进入系统来使用户(例如驾驶员)能够在不将钥匙插入到锁中的情况下解锁和/或打开车门。一些远程无钥匙进入系统包括由用户携带的密钥卡。密钥卡具有与车辆通信以引发车门解锁和/或打开的无线转换器。其他远程无钥匙进入系统利用在与车辆通信的移动设备(例如智能电话)上运行的应用程序来解锁和/或打开车门。

技术实现要素：

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应被用于限制权利要求。根据本文所描述的技术，可以预期其他实现方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。

示出了基于无线密钥速度启用车辆访问的示例实施例。示例公开的车辆包括通信模块，该通信模块用于从用户的无线密钥接收信号，该信号包括无线密钥的速度数据并确定到无线密钥的距离。所公开车辆的示例还包括车辆启用器(vehicle primer)，该车辆启用器用于基于速度数据和距离来确定用户的到达时间，并且在到达时间之前启用车辆以供访问。

一种用于启用车辆访问的示例公开方法包括经由车辆通信模块从用户的无线密钥接收包括无线密钥的速度数据的信号，并且经由处理器确定车辆与无线密钥之间的距离。所公开方法的示例还包括基于速度数据和距离来确定用户的到达时间，并且在到达时间之前启用车辆以供访问。

用于启用车辆访问的示例公开的系统包括用户的无线密钥，该用户的无线密钥用于确定无线密钥的速度数据，并且一经收集到低功耗信标就发送速度数据。所公开系统的示例还包括车辆，该车辆用于从无线密钥接收速度数据、基于速度数据和信号的信号强度来确定用户的到达时间、并且在到达时间之前启用车辆以供访问。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

通信模块，所述通信模块用于：

从用户的无线密钥接收信号，所述信号包括所述无线密钥的速度数据；以及

确定到所述无线密钥的距离；以及

车辆启用器，所述车辆启用器用于：

基于所述速度数据和所述距离确定所述用户的到达时间；以及

在所述到达时间之前启用所述车辆。

根据本发明的一个实施例，其中所述通信模块广播低功耗信标以提示所述无线密钥发送所述信号。

根据本发明的一个实施例，其中所述信号包括所述无线密钥的方位数据，并且所述车辆启用器进一步基于所述方位数据来确定所述到达时间。

根据本发明的一个实施例，其中所述速度数据包括所述无线密钥行进的速度和方向。

根据本发明的一个实施例，其中所述通信模块基于所述信号的信号强度来确定所述距离。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆启用器激活照明并且启用车门以进行解锁，以便启用所述车辆以供所述用户访问。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆启用器基于所述无线密钥的速度数据和所述车辆的方位来确定在所述车辆处的到达点。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆启用器启用最接近所述到达点的车门以进行解锁，以便启用所述车辆。

根据本发明的一个实施例，其中远离所述车辆的所述到达点的另一个车门保持未启用解锁。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆启用器一旦检测到所述用户已经触摸到所述车门的把手就指示电子闩锁来解锁所述车门，以便启用所述车门。

根据本发明的一个实施例，还包括用于确定所述车辆的所述方位的GPS接收器。

根据本发明，提供一种用于启用车辆访问的方法，所述方法包括：

经由车辆通信模块接收来自用户的无线密钥的信号，所述信号包括所述无线密钥的速度数据；

经由处理器确定车辆与所述无线密钥之间的距离；

基于所述速度数据和所述距离确定所述用户的到达时间；以及

在所述到达时间之前启用所述车辆以供访问。

根据本发明的一个实施例，其中确定所述车辆与所述无线密钥之间的距离包括基于所述信号的信号强度来确定所述距离。

根据本发明的一个实施例，方法还包括广播低功耗信标以提示所述无线密钥发送所述信号。

根据本发明的一个实施例，方法还包括基于所述无线密钥的所述速度数据和所述车辆的方位来确定所述车辆的到达点。

根据本发明的一个实施例，其中启用所述车辆包括解锁离所述到达点最近的车门。

根据本发明，提供一种用于启用车辆访问的系统，所述系统包括：

用户的无线密钥，所述无线密钥用于：

确定所述无线密钥的速度数据；以及

一旦收集到信标就发送所述速度数据；以及

车辆，所述车辆用于：

从所述无线密钥接收所述速度数据；

基于所述速度数据和所述信号的信号强度来确定所述用户的到达时间；以及

在所述到达时间之前启用所述车辆。

根据本发明的一个实施例，其中当所述无线密钥在所述车辆的接近范围内时，所述无线密钥获得由所述车辆广播的所述信标。

根据本发明的一个实施例，其中所述速度数据包括所述无线密钥的速度，并且所述无线密钥包括确定所述速度的加速计。

根据本发明的一个实施例，其中所述速度数据包括所述无线密钥的行进方向，并且所述无线密钥包括确定所述行进方向的磁力计。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统组件可以被不同地布置。此外，在附图中，纵观几个视图，相似的附图标记表示相应的部分。

图1示出了根据本文教导的示例车辆和示例无线密钥；

图2是图1的无线密钥的电子部件的框图；

图3是图1的车辆的电子部件的框图；

图4是基于图1的无线密钥的速度来启用图1的车辆的示例方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中示出并且在下文中将被描述为一些示例性和非限制性的实施例，应该理解的是，本公开应被认为是本发明的示例，并不意图将本发明限制于所示的具体实施例。

远程无钥匙进入系统通常被车辆利用以使用户(例如驾驶员)能够在不将钥匙插入到车辆的锁中的情况下解锁和/或打开车辆的车门。在一些情况下，远程无钥匙进入系统包括由用户携带的密钥卡。密钥卡包括与车辆通信以引发车门解锁和/或打开的无线转换器(wireless transducer)。在其它情况下，远程无钥匙进入系统利用在与车辆通信的移动设备(例如智能电话)上运行的应用程序来解锁和/或打开车门。密钥卡和/或移动设备应用程序可以包括用户按下以引发与车辆的通信(例如以指示车辆解锁车门)的按钮。一些远程无钥匙进入系统包括被动进入系统，其中车辆一旦检测到相应的密钥卡和/或移动设备在车辆附近就解锁车门。在一些情况下，携带密钥卡和/或移动设备的用户可能在被动进入系统能够解锁车门之前到达车辆。

这里公开的示例包括收集无线密钥(例如密钥卡、移动设备等)的速度数据、基于速度数据确定携带无线密钥的用户的预期到达时间并且在预期到达时间之前启用车辆供用户进入的车辆。如本文所使用的，“启用车辆”，“启用车辆以供访问”和“启用车辆以供进入”是指启用车辆的一个或更多个便于用户进入车辆的系统和/或设备。例如，启用车辆包括激活车辆的灯(例如内部灯、外部灯)、解锁一个或多个车门和/或启用车辆的一个或多个车门。如本文所使用的，“启用车门”指的是一旦检测到用户试图打开车门(例如通过触摸车门的把手)就指示电子闩锁解锁相应的车门。

这里公开的示例系统包括车辆和用户(例如驾驶员或乘客)的无线密钥。如本文所使用的，“无线密钥”是指与物体(例如车辆)通信以从远离物体的远程位置激活物体的功能(例如触发警报、启用车辆、远程起动车辆的发动机等)的设备。无线密钥包括密钥卡和/或移动设备(例如智能电话、平板电脑、智能手表等)的应用程序。示例系统的车辆包括广播信标(例如，诸如低功耗(BLE)信标之类的低功耗信标)的通信模块(例如短程无线模块)。如本文所使用的，“信标”是由信源间歇性地广播的信号。

当无线密钥在车辆的接近范围(例如信标的广播范围)内时，示例系统的无线密钥收集或获得广播的信标。信标提示无线密钥将包括无线密钥的速度数据(例如行进的速度和方向)和/或方位数据(例如磁方位)的信号发送到车辆。例如，无线密钥包括加速计和/或确定无线密钥的速度的另一仪表。在其他示例中，利用全球定位系统(GPS)和/或辅助GPS来确定无线密钥的速度。另外地或替代地，无线密钥包括磁力计和/或确定无线密钥的行进方向和/或磁方位的另一仪表。

车辆的通信模块接收来自无线密钥的信号并且基于信号的信号强度(例如经由接收信号强度指示符)来确定车辆与无线密钥之间的距离。示例系统的车辆还包括基于无线密钥的速度数据、无线密钥的方位数据和/或无线密钥与车辆之间的距离来确定用户到达车辆处的时间的车辆启用器。如本文所使用的，“到达时间”是用户的无线密钥到达车辆的估计时间(例如晚上11:47:59)和/或在用户的无线密钥到达车辆之前的估计持续时间(例如12秒)。

在一些示例中，车辆启用器确定用户被预测到达车辆的到达点。例如，基于无线密钥的速度数据和车辆的方位(例如磁方位)，车辆启用器可以预测用户在车辆处的到达点。车辆可以包括确定车辆的方位的GPS接收器和/或磁力计。在一些示例中，车辆启用器基于到达点来启用车辆。车辆启用器可以启用解锁最靠近到达点的车门并且可以使车辆上远离到达点的其他车门保持未启用解锁。例如，如果车辆启用器预测用户正在接近车辆前面、乘客侧车门，则车辆启用器仅启用车辆的该车门以进行解锁。

转到附图。图1示出了根据本文的教导的示例车辆100和携带示例无线密钥104的用户102。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他的机动实施类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如动力功能由车辆100控制而没有驾驶员直接输入)。

在所示示例中，车辆100包括通信模块106，通信模块106通信地联接到无线密钥104。在图示的示例中，通信模块106是短程无线模块，其包括与无线密钥104和/或通信模块106的广播范围或距离内的另一个设备进行无线通信的无线转换器。短程无线模块包括硬件和固件以与无线密钥104建立连接。在一些示例中，短程无线模块实现和/或低功耗(BLE)协议。和BLE协议在特别兴趣小组(Special Interest Group)维护的规范4.0(及后续版本)的第6卷中阐述。在所示示例中，车辆100包括一个通信模块(例如通信模块106)。在其他示例中，车辆100包括多个通信模块，该多个通信模块将与无线密钥104进行通信并位于整个车辆100的不同位置处。

如图1所示，通信模块106的广播范围限定了车辆100的接近范围108，在该接近范围中，通信模块106能够与无线密钥104和/或另一设备进行通信。例如，当无线密钥104在车辆100的接近范围108内时，无线密钥104能够收集由通信模块106间歇地广播的信标110(例如诸如低功耗(BLE)信标的低功耗信标)。在一些示例中，信标110由通信模块106以恒定速率(例如每秒一次广播)广播。在其他示例中，通信模块106广播信标110的速率取决于通信模块106与无线密钥104之间的距离。例如，通信模块106可以在无线密钥104距车辆100越近的情况下以更大的速率广播信标110。

此外，当无线密钥104在接近范围108内时，通信模块106能够接收由无线密钥104发送的信号112(例如经由和/或BLE协议)。例如，由车辆100的通信模块106接收的信号112可以包括无线密钥104的速度数据(例如包括行进的速度和方向)、方位数据和/或其他数据。在一些示例中，车辆100通过到达角度来识别无线密钥104正在接近车辆100的方向。另外，通信模块106确定车辆100与无线密钥104之间的距离。例如，通信模块106基于接收到的信号112的信号强度来确定到无线密钥104的距离。在一些这样的示例中，通信模块106利用与接收到的信号112相对应的接收到的信号强度指示符(RSSI)来确定到无线密钥104的距离。

所示示例的车辆100包括全球定位传感器(GPS)接收器114、外部灯116和内部灯118。GPS接收器114确定和/或获得车辆100的位置和/或方位(例如磁方位)。在图示的示例中，外部灯116包括前照灯和尾灯，并且内部灯118包括顶灯。

车辆100还包括使用户102能够访问和/或进入车辆100的内部的车门120。在所示的示例中，车辆100是四车门车辆，使得车门120包括前驾驶员侧车门；前乘客侧车门；后驾驶员侧车门以及后乘客侧车门。在其他示例中，车辆100可以包括更多或更少的车门，用户102可以通过该车门访问和/或进入车辆100的内部。车辆100还包括电子闩锁122，其用于启用、锁定和/或解锁车门120。在所示的示例中，每个电子闩锁122控制车门120中的相应的一个。在一些示例中，电子闩锁122中的每一个可通信地联接到相应车门120的传感器(例如电容式触摸传感器、红外传感器、角度旋转传感器等)以检测用户102何时尝试打开车门120。在所示的示例中，每个电子闩锁122可通信地联接到车辆启用器124，该车辆启用器124可以向一个或多个电子闩锁122发送信号以进行解锁、锁定和/或启用相应的一个或多个车门120。

车辆启用器124还可通信地联接到车辆100的通信模块106和/或GPS接收器114。在操作中，车辆启用器124收集由车辆100的通信模块106接收的无线密钥104的数据(例如速度数据、方位数据)。在一些示例中，车辆启用器124利用传感器融合(例如执行传感器融合算法)来组合和/或减少与从无线密钥104接收的数据相关的不确定性。另外，车辆启用器124基于从无线钥密钥104接收到的信号112的RSSI来获得例如由通信模块106确定的车辆100与无线密钥104之间的距离。或者，车辆启用器124可基于由车辆100和/或无线密钥104收集的数据来确定车辆100与无线密钥104之间的距离。

此外，所示示例的车辆启用器124收集与车辆100相关联的数据。例如，车辆启用器124从车辆100的GPS接收器114和/或传感器(例如图3的传感器304)收集车辆100的位置和/或方位(例如磁方位)数据。在一些示例中，GPS接收器114收集利用基于卫星的GPS和/或基于地面站的辅助GPS确定的车辆100的位置和/或方位数据。

基于所收集的数据，车辆启用器124确定用户102在车辆100处的到达时间。例如，车辆启用器124可以确定用户102被估计到达车辆100的时间(例如晚上7:22:51)和/或在估计用户102到达车辆100以前估计的持续时间(例如4.5秒)。另外，车辆启用器124在到达时间之前启用车辆100(例如激活外部照明116和/或内部照明118、启用和/或解锁一个或多个车门120等)以使用户102一旦到达车辆100就能够进入车辆100的内部。

通过基于从无线密钥104接收的速度、方位和/或其他数据启用车辆100，车辆启用器124能够在朝着车辆100快速移动的用户(例如用户102)到达车辆100之前启用车辆100。例如，如果用户102正朝着车辆100快速移动，则车辆启用器124可以在通信模块106广播另一个信标之前确定启用车辆100以确保在用户102到达车辆100之前车辆100被启用。或者，如果用户102朝着车辆100缓慢移动，则车辆启用器124可以在确定是否和/或何时启用车辆100之前，确定等待、广播另一个信标，并从无线密钥104接收额外相应的速度数据。

另外，车辆启用器124可以确定车辆启用器124预测用户102将要到达车辆100的到达点。例如，车辆启用器124基于无线密钥104的速度数据和/或车辆100的方位数据来确定到达点。此外，车辆启用器124可以基于到达点调整或定制车辆100如何启用。例如，如果所确定的用户102的到达点在车辆100的车门120之一(例如前驾驶员侧车门)附近，则车辆启用器124可以解锁和/或启用离到达点最近的车门120，并保持车门120中远离到达点的其他车门(例如前乘客侧车门；后驾驶员侧车门；后乘客侧车门)被锁定和/或不被启用。

图2是无线密钥104的电子部件200的框图。如图2所示，电子部件200包括微控制器单元、控制器或处理器202。此外，电子部件200包括存储器204、通信模块206和传感器208。

在所示示例中，处理器202被构造为包括特性确定器210。处理器202可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。

存储器204可以是易失性存储器(例如包括易失性RAM(随机存取存储器)、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪存、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器204包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器204是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，指令是诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现在此描述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地位于存储器204和计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或位于处理器202内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如存储一组或多组指令的集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使得系统执行本公开的任何一个或多个方法或操作的有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。

无线密钥104的电子部件200的通信模块206将通信地联接到车辆100的通信模块106。所示示例的通信模块206包括具有无线转换器的短程无线模块，无线转换器用于在车辆100处于无线密钥104的距离的接近范围内时与通信模块106进行通信。短程无线模块包括硬件和固件以建立与车辆100的通信模块106的连接。在一些示例中，短程无线模块实现和/或低功耗(BLE)协议。

传感器208监测与无线密钥104和/或安装无线密钥104的设备有关的性能或特性。在无线密钥104是密钥卡的示例中，传感器208位于密钥卡内并监测密钥卡的性能或特性和/或密钥卡所处环境。在无线密钥104是移动设备的应用程序的示例中，传感器位于移动设备内并监测移动设备的性能或特性和/或移动设备所处的环境。在图示的示例中，传感器208包括陀螺仪212、加速计214和磁力计216。例如，加速计214测量无线密钥104正在移动的速度。陀螺仪212和/或磁力计216测量无线密钥104的磁方位和/或无线密钥104正在移动的方向。在其他示例中，利用基于卫星的GPS和/或基于地面站的辅助GPS来确定无线密钥104的位置、方位和/或速度。

在操作中，处理器的特性确定器210基于由陀螺仪212、加速计214、磁力计和/或无线密钥104的任何其他传感器208收集的数据来确定无线密钥104的速度数据、方位数据和/或其它数据。在一些示例中，特性确定器210利用传感器融合(例如执行传感器融合算法)减少与从传感器208收集的数据相关联的不确定性，在传感器融合中从多个传感器208收集的数据被组合。此外，当无线密钥104位于车辆100的接近范围108内时，通信模块206收集由通信模块106广播的信标110。另外地或替代地，通信模块206包括GPS接收器，以经由GPS和/或蜂窝通信收发器确定无线密钥104的速度和/或方位，从而经由辅助GPS确定无线密钥104的速度和/或方位。一旦收集到信标110，无线密钥104的通信模块206就生成包括无线密钥104的速度数据、方位数据和/或其他数据的信号112，并将信号112传送或发送到车辆100的通信模块106。

图3是车辆100的电子部件300的框图。如图3所示，电子部件300包括车身控制模块302、GPS接收器114、通信模块106、传感器304、电子控制单元(ECU)306以及车辆数据总线308。

车身控制模块302控制整个车辆100的一个或多个子系统，例如外部照明、电动车窗、防盗系统、电动后视镜等等。例如，车身控制模块302包括驱动一个或多个继电器(例如以控制刮水器液体等)、刷式直流(DC)马达(例如以控制电动座椅、电动车窗、刮水器等)、步进电机、LED(发光二极管)等的电路。

车身控制模块包括微控制器单元、控制器或处理器310和存储器312在一些示例中，车身控制模块302被构造成包括车辆启用器124。或者，在一些示例中，车辆启用器124被结合到具有其自己的处理器310和存储器312的另一个电子控制单元(ECU)中。处理器310可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如、磁盘存储器、闪存、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器312是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，指令是诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现在此描述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地位于存储器312、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或位于处理器310内。

传感器304布置在车辆100内和车辆100周围，以监测车辆100的性能和/或车辆100所处的环境。一个或多个传感器304可以被安装以测量车辆100的外部周围的特性。另外地或替代地，一个或多个传感器304可以安装在车辆100的车厢内部或车辆100的车身(例如发动机舱、轮舱等)中，以测量车辆100内部的性能。例如，传感器304包括任何其他合适类型的加速计、里程计、转速计、俯仰和橫摆传感器、轮速传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物测定传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示的示例中，传感器304包括磁力计314和环境光传感器316。例如，磁力计314可以确定车辆100的方位(例如磁方位)。另外地或替代地，环境光传感器316可以测量车辆100周围的环境光的量，以使车身控制模块302能够基于环境光的量来调节外部灯116和/或内部灯118的亮度。

ECU 306监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 306是包括它们自己的电路(例如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、驱动器和/或安装的硬件的离散电子设备组。ECU 306经由车辆数据总线(例如车辆数据总线308)进行通信和交换信息。另外，ECU 306可以将性能(例如ECU 306的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)彼此通信和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可以具有七十个或更多的位于车辆100周围的不同位置并且通过车辆数据总线308可通信地联接的ECU 306。在图示的例子中，ECU 306具有前照灯控制单元318、车门控制单元320、发动机控制单元322。例如，前照灯控制单元318操作车辆100的外部灯116，车门控制单元320操作(例如锁定、解锁、启用)车辆100的车门120的电动锁，并且发动机控制单元322控制车辆100的发动机的远程起动。

车辆数据总线308通信地联接通信模块106、GPS接收器114、车身控制模块302、传感器304和ECU 306。在一些示例中，车辆数据总线308包括一个或多个数据总线。车辆数据总线308可以根据由国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)、K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)、和/或以太网^TM总线协议IEEE802.3(2002年起)等实现。

图4是基于无线密钥的速度来启用车辆的示例方法400的流程图。图4的流程图表示存储在存储器(例如图2的存储器204和/或图3的存储器312)中的机器可读指令，并且包括一个或多个程序，该程序在由处理器(例如图2的处理器202和/或图3的处理器310)执行时使无线密钥104实现图2的示例特性确定器210和/或使车轮100实现图1和图3的示例车辆启用器124。虽然示例程序参照图4中所示的流程图进行了描述，但是可替换地可以使用许多其他实现示例特性确定器210和/或示例车辆启用器124的方法。例如，框的执行顺序可以被重新安排、改变、消除和/或组合以执行方法400。此外，因为结合图1-3的部件公开了方法400，所以下面将不详细描述这些部件的一些功能。

最初，在框402处，车辆100的通信模块106广播信标110。在框404处，无线密钥104的通信模块206收集信标110。例如，通信模块206一旦进入车辆100的接近范围108就收集信标110。在框406处，无线密钥104的特性确定器210确定无线密钥数据。例如，特性确定器210基于从无线密钥104的一个或多个传感器208收集的数据来确定无线密钥104的速度数据(例如行进速度和方向)。在框408处，特征确定器210识别是否存在要确定的其他无线密钥数据(例如方位数据)。如果特性确定器210识别出存在其他数据，则重复框406、408，直到没有其他无线密钥数据待确定。

在框410处，无线密钥104的通信模块206生成包括无线密钥数据的信号112，并将信号112发送到车辆100的通信模块106。在框412处，车辆100的通信模块106从无线密钥104接收信号112。此外，在框414处，车辆100的通信模块106基于信号112的信号强度(例如RSSI)来确定车辆100与无线密钥104之间的距离。

在框416处，车辆启用器124从车辆100收集车辆数据。例如，车辆启用器124可以基于从GPS接收器114和/或车辆100的一个或多个传感器304收集的数据来确定车辆100的方位数据。在框418处，车辆启用器124识别是否有其他车辆数据要被收集。如果车辆启用器124识别出存在其他车辆数据，则重复框416、418，直到没有其他车辆数据待确定。

在框420处，车辆启用器124确定无线密钥是否接近车辆100。响应于确定无线密钥104未接近车辆100，方法400返回至框402。响应于确定无线密钥104正在接近车辆100，方法400进行到框422。

在框422处，车辆启用器124确定用户102在车辆100处的到达时间。例如，车辆启用器124基于无线密钥104的速度数据来确定到达时间。在一些示例中，车辆启用器124可以将到达时间与第一预定阈值进行比较。例如，如果用户102正在缓慢移动，使得用户102在第一预定阈值之前将不会到达车辆100(例如到达时间大于预定阈值)，则方法400返回到框402，使得车辆的通信模块106可以广播另一个信标(框402)并从无线密钥104接收后续的附加无线密钥数据(框412)。另外地或替代地，车辆启用器124可以将到达时间与第二预定阈值进行比较。如果无线密钥104移动得如此之快以至于无线密钥104将在第二预定阈值之前到达车辆100，则方法400可以返回到框402。例如，如果无线密钥104位于另一车辆(例如公共汽车、飞机、火车、摩托车、自行车等)里和/或其之上，则无线密钥104可以被确定为在第二预定阈值之前到达车辆100。在这样的示例中，方法400返回到框402以防止车辆102基于位于另一车辆中的无线密钥而被启用。

在框424处，车辆启用器124确定用户102将到达车辆100的到达点。例如，基于无线密钥104的速度数据和车辆100的方位数据，车辆启用器124可以确定用户102正在接近车辆100的车门120中的一个(例如前驾驶员侧车门)。在框426处，车辆启用器124为用户102启用车辆100。例如，车辆启用器124可以解锁和/或启用一个或多个车门120、激活外部灯116和/或内部灯118等以启用车辆100。在一些示例中，车辆启用器124基于到达点来启用车辆100。例如，车辆启用器124可以解锁最靠近到达点的车门120中的一个，并且可以将远离到达点的其他车门120保持锁定。

在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不是为了表示基数。特别地，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，可以使用连词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代。换言之，连接词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且具有与“包含”相同的范围。

上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。基本上不脱离这里描述的技术的精神和原理，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由权利要求保护。