本公开大体涉及带有可重新配置的乘客室的个人机动车辆，并具体涉及自动驾驶车辆。
背景技术：
个人机动车辆发展了数十年，使得在车辆操作期间所需的人类驾驶员的注意力越来越少。例如，现代汽车可配有在低照明条件下自照明前灯、在雨天自启动的风档刮水器或自动调节乘客温度的气候控制系统等。现在的新兴技术使得汽车能够连续监测周围道路和交通条件，具有关于车辆全球位置的实时消息，并基于该信息控制车辆的加速、制动和导航。目前趋势是全自动驾驶车辆，在全自动驾驶车辆中，一旦确定了车辆的目的地，则不需要车辆乘坐者再关注车辆操作。在这种车辆中，车辆乘坐者可自由地将其注意力转向驾驶之外的事情，诸如工作相关的任务、娱乐或放松。
从传统的驾驶员操作车辆到完全自动驾驶车辆的转换期间，可采用可重新配置的乘客室来适应驾驶员模式和自动驾驶模式二者。在自动驾驶模式中不需要驾驶员关注车辆操作的情况下，驾驶员可能希望采用与传统车辆操作期间所要求的就座姿势不一样或更舒适的就座姿势，在传统车辆操作中，驾驶员的脚必须在加速器和刹车踏板附近，且驾驶员的胳膊必须能够够到并转动方向盘、操作转向灯等。实际上，在传统的驾驶员操作的车辆中，乘坐者可获得的、能采用不同就座姿势的空间很少。在前排座椅中尤其如此，在前排座椅中，驾驶员和/或乘客由中央控制台、一个或多个仪表盘、扶手和方向盘紧密围绕。因而，可期望的是，增加在自动驾驶车辆模式下车辆乘坐者周围的自由空间的量，以允许更大的运动自由度。这带来了之前在车辆乘客室中未遇到的一系列全新的问题。
虽然已开发了某些可以说增加了乘客室自由容积的乘客室部件，但这些乘客室部件并未解决与车辆乘坐者将其就座姿势变换为非传统就座姿势相关联的附加问题。例如，hodges的第7,384,092号美国专利和quigley等人的第7,758,102号美国专利公开了在机动车辆门上的可伸缩内部扶手。在这些示例中的每个中，扶手均从水平可用位置转动到门中凹部中的竖直位置。这些扶手公开为具体与滑动车门(例如小型货车门)一起使用，且对减小门在打开时必须移动的向外距离以在门滑动打开时避免扶手与门框之间的干扰有用。
技术实现要素：
根据实施方式，具有可重新配置的乘客室的个人机动车辆包括车身、安装至车身的门以及位于乘客室的座椅。门是可移动的，以提供乘客进入乘客室和从乘客室中出来的通道，并门包括窗和部分地限定乘客室内部的门板。座椅与车身相联接，以用于在面向前位置和面向内转动位置之间进行旋转运动，且座椅具有内侧以及位于内侧与门之间的相对外侧。门板具有在窗下方的下部。门板的下部包括向乘客室的内部呈现耐磨部分的上部。耐磨部分具有比门板的不同部分的耐磨性更好的耐磨性。
在一些实施方式中，门板包括配置为在第一位置和第二位置之间运动的可移动部分。耐磨部分在第一位置未呈现于乘客室内部，且耐磨部分在第二位置呈现于乘客室内部。
在门板包括可移动部分的一些实施方式中，可移动部分在第一位置至少部分地覆盖耐磨部分，并在第二位置露出耐磨部分。
在门板包括可移动部分的一些实施方式中，可移动部分包括耐磨部分。
在门板包括可移动部分的一些实施方式中，可移动部分的运动包括在前后方向上的平移运动。
在门板包括可移动部分的一些实施方式中，可移动部分的运动包括旋转运动。
在门板包括可移动部分的一些实施方式中，可移动部分配置为仅在座椅处于向内转动位置时处于第二位置。
在一些实施方式中，门为非滑动门。
在一些实施方式中，门板包括配置为在第一位置和第二位置之间运动的扶手，以使得当扶手处于第二位置时在座椅外侧和门之间的自由体积比当扶手处于第一位置时更大。
在门板包括扶手的一些实施方式中，耐磨部分在第一位置处未呈现于乘客室内部，且耐磨部分在第二位置处呈现于乘客室内部。
在一些实施方式中，乘客室可在驾驶配置和自动驾驶配置之间重新配置，其中，在驾驶配置中，座椅处于面向前位置，且耐磨部分未呈现于乘客室内部；在自动驾驶配置中，座椅处于向内转动位置，且耐磨部分呈现于乘客室内部。
在一些实施方式中，门板的耐磨部分的呈现与座椅的运动协调一致。
前面段落、权利要求和/或在下文中的描述和图片中陈述了可独立或以其任何组合形式采用的各个方面、实施方式、示例、特征和替代方案。例如，公开为与一个实施方式有关的特征适用于没有不兼容特征的所有实施方式。
附图说明
下文中将结合附图对一个或多个实施方式进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：
图1是个人机动车辆的可重新配置的乘客室的内部视图；
图2是示出处于向内转动位置的车辆座椅以及带有可移动部分的门板的乘客室内部的俯视图；
图3是带有配置为用于平移运动以覆盖和露出耐磨部分扶手的门板的面部的正面立体图；以及
图4是带有配置为用于旋转运动以覆盖和露出耐磨部分扶手的门板的面部的正面立体图。
具体实施方式
下文描述了具有面向个人机动车辆的乘客室内部的耐磨部分的门板。耐磨部分呈现于乘客室内部门窗下方的门板的上部处。座椅安装在乘客室中，且可向内转动以增加座椅乘坐者可利用的运动范围。在全自动驾驶或部分自动驾驶车辆中可发现这种座椅。门板的耐磨部分定位成防止在座椅乘坐者腿部交叉时对门板造成磨损相关的破坏。可利用诸如扶手的、门板的可移动部分选择性地覆盖和露出门板耐磨部分。虽然上下文呈现的是自动驾驶车辆乘客室中的前排座椅，但本文所呈现的教导同样适用于非自动驾驶车辆。例如，可在泊车和/或与第二排座椅或第三排座椅一起时使用时采用本文所呈现的非传统乘客室配置。
图1示出了个人机动车辆12的乘客室10的内部。如本文所使用的，术语“个人机动车辆”旨在包括主要意在供个人使用的那些车辆类型，其通常具有一排至三排座椅，且尺寸通常适用于家庭车库和标准尺寸的停车空间。实例包括乘用车、轿跑车、厢式轿车、越野车、混型车辆和轻型小货车。所示出的乘客室10可在驾驶配置和自动驾驶配置间重新配置。图1示出了在自动驾驶配置的一个示例中配置的乘客室10，在该配置中，车辆前排座椅14处于比传统乘用车更靠后的位置。车辆12包括车身16、安装至车身的门18以及位于乘客室10中的一个或多个座椅14。门18以可移动方式(如铰接式)安装至车身16，以在门从示出的闭合位置移开至打开位置时，供乘客进入乘客室或从乘客室出来。门18包括窗20和门板22，其中门板22在门闭合时部分地限定乘客室10的内部。本文中所描述的门板22对于非滑动门和滑动门都有用。
每个座椅14都具有内侧24和相对的外侧26，其中，内侧24定位成朝向车辆12横向中心，外侧26位于内侧与最邻近门18之间。座椅14在图1中以面向前位置示出，并可与车身16相联接，以用于在面向前位置和向内转动位置之间旋转运动。
门板22具有在窗20下方的下部28。该部分28称为下部，应理解，可能有不在窗下方的、面板22的一些部分；但在一些情况下，整个门板22均是下部28。门板22的部分28包括向乘客室10内部呈现耐磨部分32的上部30。耐磨部分32的耐磨性比门板的其他部分(诸如，下部34、可移动部分36或直接邻近耐磨部分的部分)的耐磨性更好。
在该实施方式中，门板22包括作为可移动部分36一部分的扶手38。扶手38配置为用于在图1中以虚线示出的第一向前位置与第二向后位置之间运动。在可移动部分处于第一位置时通过可移动部分36至少部分地覆盖耐磨部分32，并在可移动部分处于第二位置时，露出耐磨部分32。如图中所示，耐磨部分32沿着门板22定位，其中，当乘坐者将一条腿交叉放置在另一条腿上时，具体地，当内侧位置的腿交叉放置在外侧位置的腿上(图1中左腿在右腿上)时，座椅乘坐者的脚可接触门板。在该示例中，耐磨部分32位于门板22的部分28的上部30的前部42处，其中，门板22位于窗20下。换言之，相对于车辆座椅14，耐磨部分32沿着门板22定位在座椅底端46的、且在座椅背部48前方的座椅表面44上方的竖直位置处(这些元件标记在图1中可见的驾驶员侧座上)。
耐磨性通过适合于待评估具体材料的iso测试标准来确定。例如，iso17541:2014用来评估大多数塑料材料的耐磨性，以及iso4649:2010用来评估大多数合成橡胶材料的耐磨。在门板22的耐磨部分32的材料种类与门板的剩余部分或与其相比较部分不同的情况下，应基于正与耐磨部分相比较的部分来选择测试标准。在采用超过一个标准的情况下，耐磨部分的耐磨性必须在测试方法中的至少一个中比门板的另一部分的耐磨性更好。且要被认为更好，耐磨性必须是在统计上的大数量的更好。
耐磨部分32可由任何可承受与座椅乘坐者的鞋子反复接触的材料或材料层制成。举例来说，耐磨部分32可具有由硬塑料或织物制成的表面，其中织物由如尼龙、玻璃或碳质纱的耐性纱来编织。真正的木材或玻璃也可提供好的耐磨性且可承受多次撞击。如双组份清漆的耐用清漆涂层可提高该部分的耐磨性。除了耐磨性外，部分32的颜色和/或装饰图案优选对脏物不敏感。因此，优选的是，避免由绒面织物制成的或由柔软触感的合成皮革制成耐磨部分表面。
将图1中的具体门板22示出在车辆12的乘客侧(即无方向盘侧)，但门板22同样适用于车辆的驾驶员侧。图2是自动驾驶配置的另一示例的车辆12前排的俯视图。在该示例中，示出驾驶员侧座椅14在向内转动位置，其中座椅绕竖直轴z从面向前位置转动大约15至25度的角度α(以虚线示出)。还将座椅14移动至比在驾驶配置时离车辆12前方更远的向后位置。自动驾驶配置的其它特征可包括处于缩进位置的方向盘50，比在驾驶配置时更靠向车辆前方；以及处于收起位置的中央控制台52，比在驾驶配置时更靠后方和/或更低。
座椅的面向内位置可引导座椅乘坐者40采取与驾驶时所需要位置不同的新位置，具体是限制在驾驶位置一段时间后。座椅14的向内转动直接增大了座椅乘坐者40前方的腿部空间量，并增加了座椅14的外侧26与门18之间的自由容积。可能会有一些心理上的影响，致使座椅乘坐者40自然地利用随座椅14向内转动而变得可用的、所增加的空间和运动自由度。在空间变得可用时，腿部交叉是便利的新姿势，但这使得门板22受到传统车辆中正常不会经历的潜在的损坏情况。到目前为止，还没有在上述竖直升高位置处配置耐磨门板的必要。另外，使乘客室10内部的一部分耐磨且至少部分地覆盖耐磨部分32是相当非常规的，即通常没有理由使覆盖的部件耐磨损。
图3是从乘客室内部所视的示例性门18和门板22的放大视图以更好示出其各种特征。该视图进行了简化，未示出诸如门把手、地图袋、装饰元件、线型等其它门板特征。上文结合图1所述的特征中的许多特征也在图3中进行了标注，包括窗20下方的下部28、窗下面的部分28的上部30、耐磨部分32(以交叉影线示出)、下部34以及该情况下包括扶手38的可移动部分36。上部30包括前部42和后部54。将扶手38示出为处于第二向后位置，第一向前位置以虚线表示。耐磨部分32在第一位置通过可移动部分36覆盖，并在第二位置露出。耐磨部分32位于门板22的部分28上部30的前部42处，其中门板22位于窗20下。
其它变化包括与固定扶手38分离的可移动部分36(例如，可伸缩盖或门)或带有耐磨部分32的、始终呈现在乘客室内部的固定扶手。在另一示例中，可移动部分36包括耐磨部分32。例如，可移动部分36可包括耐磨部分32，该耐磨部分32从扶手38的前端延伸，但在第一位置时隐蔽在门板22的前方部分42后面，以使得当扶手向后移动时，耐磨部分32通过门板22中的开口呈现于乘客室内部。
在示出的实施方式中，可移动部分36配置为经由运动机构56相对于门板22的其他部分平移运动。在该示例中，该平移运动在相对于车辆的前后方向上进行。可能进行其它平移运动，诸如向上和向下运动或不同平移方向的组合。图3的实例示意性地示出了隐形柱或销58，该隐形柱或销58从扶手38的外侧或背侧延伸，以接合槽60的支承表面，销沿着该槽60促进扶手的滑动运动。可能有其它各种运动机构，诸如导轨上的轮、舌榫、齿条和小齿轮等。支承表面可以是门板22的一部分或通过内部门板22和外部门板62之间的结构构件来设置。
图4示意性地示出了图3的门板22，门板22配有促进可移动部分36运动的旋转运动机构56，包括在示出的第一水平位置和第二竖直位置之间的扶手38，其中在第一水平位置覆盖耐磨部分32。图4的示例示意性示出了柱或销58，柱或销58从扶手38的外侧延伸，以接合槽60的支承表面，销沿着该槽60促进绕着横向轴x在固定的第二销58'进行滑动旋转运动。可移动部分36可包括隐藏部分64，以帮助在必要或需要时隐藏运动机构56的一部分。可能有其它各种旋转运动机构，且支承表面可以是门板的一部分或通过在内部门板22和外部门板62之间的结构构件来设置。在其它的实施方式中，可移动部分36的运动包括平移和旋转运动的组合。然而在其它实施方式中，可绕纵向轴进行旋转运动。例如，扶手38可配置为绕纵向轴y从示出的第一位置转动至在门板中的凹部中的第二位置。扶手可配置为折叠至门板主体中，然后耐磨部分从扶手的底部呈现于乘客室内部。
可重新配置的乘客室10可配置为使得门板22的可移动部分36仅能移动至第二位置，以在适当的座椅处于向内转动位置时，向室舱内部呈现耐磨部分32。在一些情况下，在座椅处于面向前位置时，座椅乘坐者没有充足空间来交叉腿部。可提供锁紧机构来促进该协调这种类型的运动，无论是机械式的、机电式的、基于传感器的或是其一些组合。可对配置为用于在驾驶和自动驾驶模式间自动改变的自动驾驶车辆和舱室的配置进行电子编程来用于这种协调运动，其中，螺线管或伺服机构提供响应于系统模式变化开始的部件运动；以及/或，传感器或编码器例如向系统处理器提供关于各个运动部件的相关实时位置信息。
应理解的是，上文描述了本发明的一个或多个优选示例性实施方式。本发明不限于本文所公开的一个或多个具体实施方式，而是仅通过下面的权利要求进行限定。另外，上文所包括的陈述涉及具体实施方式，且不应解释为对本发明范围或权利要求中使用的术语定义的限定，除非在上文明确定义了术语或短语。其它各种实施方式和对一个或多个公开实施方式的各种变化及修改对本领域技术人员会变得显而易见。对于这种其它实施方式、变化和修改旨在落入附加的权利要求的范围内。
如本说明书和权利要求中所使用的，术语“例如(forexample)”、“例如(forinstance)”、“诸如(suchas)”和“如(like)”以及动词“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和其它动词形式，在与一个或多个部件或其它项目的列表共同使用时，每个术语均应解释为开放式，意为不将该列表解释为排除其它、附加部件或项目。利用其最广泛的、合理的含义来解释其它术语，除非将它们用在需要不同解释的上下文中。