一种汽车投射图案系统及其投射方法与流程

技术特征：

1.一种汽车投射图案系统，与汽车控制器连接，其特征在于：包括系统处理器、探测模块、投射系统、定位装置及外部接口，所述探测模块设有探测汽车前方物体类别和位置的探测传感器，所述探测模块的输出端通过控制接口与所述系统处理器连接；所述系统处理器通过所述外部接口与所述汽车控制器进行通信交互；所述系统处理器根据所述探测模块的反馈信号控制所述定位装置和投射系统，将相应图案投射到指定位置。

2.根据权利要求1所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射系统包括装配成一体的投射光源系统和投射图案模式选择系统，所述系统处理器控制所述投射光源系统的启闭及投射图案模式的选择。

3.根据权利要求2所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射光源系统包括光源模块和激光器驱动；所述激光器驱动接收所述系统处理器的指令，控制所述光源模块开启激光光源，并选择发射相应颜色或颜色组合的激光。

4.根据权利要求2所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述投射图案模式选择系统包括光栅组件、光栅选型马达和光栅马达驱动，所述光栅组件与所述光栅选型马达相连接；所述系统控制器通过所述光栅马达驱动控制所述光栅选型马达对所述光栅组件进行编码及对应图案的选择。

5.根据权利要求4所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述光栅组件包括具有中心旋转轴的光栅盘和预先刻蚀有至少一种图案的光栅片，所述光栅片按顺序周向排列在所述光栅盘上；所述光栅选型马达带动所述光栅组件绕中心旋转轴转动。

6.根据权利要求4所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述光栅组件包括至少两个可独立旋转的光栅盘，且所述光栅盘堆栈排列成一体。

7.根据权利要求1所述的汽车投射图案系统，其特征在于：所述探测传感器包括红外传感器、雷达、红外相机、光学相机、激光测距器中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的汽车投射图案系统，其特征在于：还包括移位马达装置和移位马达驱动，所述系统控制器发出信号至所述移位马达驱动，控制所述移位马达装置对所述投射系统进行位置调节。

9.一种汽车投射图案的方法，应用于汽车开始刹车并持续减速时，其特征在于，包括如下步骤：

S1信息采集：探测模块探测并收集路况信息，系统处理器对路况信息进行解析和反馈；

S2信息比对：系统处理器将S1中的反馈信息与投射系统预先设定的投射图案进行比对，比对一致，汽车继续减速同时进入步骤3；否则，汽车投射图案系统继续处于待机状态；

S3图案投射：当车速减速到零时，投射系统根据探测的路况信息，将S2中比对一致的投射图案投射到设定位置；

S4图案关闭：当汽车重新启动、加速或超过预设投射时间时，投射系统关闭，回到待机状态；否则，投射图案状态保持。

10.根据权利要求9所述的汽车投射图案的方法，其特征在于：所述预设投射时间为2～5分钟。