用于调平拖车的系统和方法与流程

本说明书中公开的主题涉及燃气涡轮机系统，并且更确切地说，涉及用于现场设置移动涡轮机的系统和方法。

背景技术：

通常，建立永久性发电装置向接入电网的客户提供电力。但是，永久性发电装置出于多种原因可能无法满足客户的电力需求。例如，在剧烈增长期间，客户需求可能会增加到超出永久性发电装置能够生产的电量。此外，永久性发电装置可能会关闭或进行设备维护。此外，诸如飓风和地震等自然灾害可能会中断对一部分客户的供电。再者，某些地区根本无永久性发电装置。

移动发电装置可运送到诸如上述等环境，以满足客户的电力需求。在某些情况下，移动发电装置可在部件部分组装的状态下运送到现场，然后对这些部件进行现场设置。根据各种外部条件，移动发电装置的运输和现场安装可能需要几天时间。因此，可能有益的是，提供易于运输和安装移动发电装置部件的系统和方法，以缩短安装时间。例如，移动发电装置的拖车可以便于运输。但是，在某些地区(例如，国家、州/省/自治区/直辖市、国家、司法管辖区)中，拖车的车轴载重要求可能会限制可用于移动发电装置中的部件的类型。因此，可能有益的是，提供可改善这些部件的现场安装时间并减小移动发电装置系统的拖车车轴载重的系统和方法，以便满足客户的电力需求。

技术实现要素：

下文概述与最初提出权利要求的本发明的范围相符的某些实施例。这些实施例并不意图限制提出权利要求的本发明的范围，相反，这些实施例仅意图提供本发明的可能形式的简述。实际上，本发明可涵盖可能与下述实施例类似或不同的各种形式。

在本发明的第一实施例中，移动发电装置系统(mobile power plant system)包括拖车(trailer)，所述拖车具有从所述拖车延伸并且具有第一齿轮组件的第一支腿、从所述拖车延伸并具有第二齿轮组件的第二支腿，以及位于所述拖车上的一个或多个涡轮部件。所述移动发电装置系统还包括调平系统(leveling system)，所述调平系统具有与所述第一齿轮组件连接的第一动力工具、与所述第二齿轮组件连接的第二动力工具、与所述第一动力工具对应的第一水平传感器(first level sensor)、与所述第二动力工具对应的第二水平传感器、以及与所述第一水平传感器和所述第二水平传感器通信连接的控制器。所述控制器从所述第一水平传感器接收指示所述拖车在所述第一支腿附近处的第一状态(first attitude)的数据。所述控制器从所述第二水平传感器接收指示所述拖车在所述第二支腿附近处的第二状态(second attitude)的数据。所述控制器监测所述第一状态和所述第二状态；并且基于所述第一状态、所述第二状态或这两者来调整由所述第一动力工具施加的第一力、由所述第二动力工具施加的第二力或这两者。

其中，所述第一支腿设置在所述拖车的第一侧上，并且所述第二支腿设置在所述拖车的与所述拖车的所述第一侧相对的第二侧上。

其中，所述第一支腿和所述第二支腿设置在所述拖车的第一侧上。

其中，所述拖车包括从所述拖车延伸的十个支腿，包括所述第一支腿和第二支腿，其中所述拖车包括与所述十个支腿对应并且相连接的十个齿轮组件，并且所述十个齿轮组件包括所述第一齿轮组件和第二齿轮组件，其中所述调平组件包括与所述十个齿轮组件对应并且相连接的十个动力工具，并且所述十个动力工具包括所述第一动力工具和第二动力工具，并且其中所述调平组件包括与所述十个动力工具对应的十个水平传感器，并且所述十个水平传感器包括所述第一水平传感器和第二水平传感器。

其中，所述第一动力工具和所述第二动力工具是气动扭矩扳手。

其中，所述系统包括第一适配器，所述第一适配器设置在所述第一动力工具与所述第一齿轮组件之间，并且第二适配器设置在所述第二动力工具与所述第二齿轮组件之间。

在本发明的第二实施例中，移动发电装置拖车的调平系统包括：第一动力工具，所述第一动力工具配置成升高所述移动发电装置拖车的第一部分；第一水平传感器，所述第一水平传感器配置成监测所述移动发电装置拖车在所述移动发电装置拖车的所述第一部分处的第一状态；第二动力工具，所述第二动力工具配置成升高所述移动发电装置拖车的第二部分；以及第二水平传感器，所述第二水平传感器配置成监测所述移动发电机装置拖车在所述移动发电装置拖车的所述第二部分处的第二状态。所述调平系统还包括控制器，所述控制器配置成从所述第一水平传感器和所述第二水平传感器接收分别指示所述第一状态和第二状态的数据，以及如果所述第一状态、所述第二状态或这两者超出状态值阈值(threshold attitude value)，调整所述第一动力工具施加的第一力、所述第二动力工具施加的第二力或者这两者。

其中，所述第一动力工具和所述第二动力工具是第一液压扭矩扳手和第二液压扭矩扳手，其中所述第一力是第一扭矩并且所述第二力是第二扭矩，其中所述调平组件包括液压流体源以及与所述液压流体源流体连通的至少一个液压泵，其中所述控制器与所述至少一个液压泵通信连接，并且其中所述控制器配置成控制所述至少一个液压泵，以便能够控制由所述第一液压扭矩扳手施加的所述第一扭矩、由所述第二液压扭矩扳手施加的所述第二扭矩。

其中，所述系统包括：第一软管，所述第一软管连接在所述至少一个液压泵与所述第一液压扭矩扳手之间；以及第二软管，所述第二软管连接在所述至少一个液压泵与所述第二液压扭矩扳手之间，其中所述第一软管配置成在与所述第一扭矩对应的第一压力下将所述液压流体输送到所述第一液压扭矩扳手，并且其中所述第二软管配置成在与所述第二扭矩对应的第二压力下将所述液压流体输送到所述第二液压扭矩扳手。

在本发明的第三实施例中，一种用于调整移动发电装置拖车的方法包括：经由第一扭矩扳手(first torque wrench)将第一扭矩施加到第一拖车支腿从所述拖车延伸的第一齿轮；经由第二扭矩扳手将第二扭矩施加到第二拖车支腿从所述拖车延伸的第二齿轮；经由第一水平传感器监测所述拖车在所述第一拖车支腿附近处的第一状态；以及经由第二水平传感器监测所述拖车在所述第二拖车支腿附近处的第二状态。所述方法还包括：经由控制器确定和施加第一量值(first magnitude)的所述第一扭矩以及第二量值的所述第二扭矩，其中所述第一量值基于所述第一状态确定，并且所述第二量值基于所述第二状态确定。

其中，所述第一拖车支腿设置在所述拖车的第一侧上，并且所述第二拖车支腿设置在所述拖车的第一侧上，以使所述拖车沿所述拖车第一侧的长度大体上调平。

其中，所述方法包括展开所述第一拖车支腿，直到所述第一拖车支腿与第一接触板接触，并且随后停止展开所述第一拖车支腿，直到所述第二拖车支腿与第二接触板接触。

其中，所述方法包括如果所述第一状态从状态值阈值偏离，停止展开所述第一拖车支腿。

附图说明

当参考附图阅读以下详细说明时，将能更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，其中在所有附图中相同的符号表示相同的部分，其中：

图1是根据本发明一个方面的处于安装阶段的具有拖车和拖车调平系统的移动发电装置系统的实施例的方框图；

图2是沿图1中的线2-2截取的根据本发明一个方面的拖车支腿的实施例的示意性侧视图，所述拖车支腿从图1所示的移动发电装置系统的拖车的一侧延伸；

图3是根据本发明一个方面的图1所示拖车和拖车调平系统中的一者的实施例的示意性侧视图；

图4是沿图3中的线4-4截取的根据本发明一个方面的图3所示拖车和拖车调平系统的实施例的示意性正视图；

图5是根据本发明一个方面的处于未调平状态下的拖车的滑撬的实施例的示意性侧视图；以及

图6是根据本发明一个方面的处于调平状态下的图5所示滑撬的实施例的示意性侧视图；以及

图7是根据本发明一个方面的用于调平移动发电装置系统的拖车的方法的过程流程图。

具体实施方式

下文将说明本发明的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要说明，说明书中可能不会说明实际实现方案中的所有特征。应了解，在开发诸如任何工程或设计项目中的任何实际实施方案时，必须做出与特定实施方案相关的大量决定，以实现开发人员的特定目标，例如，遵守系统相关和业务相关限制，这些限制可能会因实施方案的不同而有所不同。另外，应当了解，此类开发工作可能复杂而且耗时，但对受益于本发明的所属领域中的普通技术人员而言，这将仍是设计、制造以及生产中的常规任务。

在介绍本发明的各实施例中的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个这种元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在于包括性含义，且表示除了所列元件外，可能还有其他元件。

所公开的实施例涉及用于在安装地点安装和/或组装移动(例如，便携式)发电装置系统以满足客户电力需求(例如，在永久性发电装置可能无法输送电力的情况下)的系统和方法。更确切地说，所公开的实施例涉及调平移动发电装置的一个或多个拖车。所述移动发电装置可以是通过船舶、空气、道路或其组合运输到安装地点的安装在拖车上的系统。在一些实施例中，所述安装在拖车上的系统可以包括几个拖车，所述拖车具有使拖车能够长距离或短距离移动而无需使用单独车辆拖运的轮胎或车轮。

此外，在一些情况下，所述移动发电装置可以在部件处于部分组装状态下运送到安装地点，其中所述部件安装或设置在一个或多个拖车(或其他类型的移动体)上。所公开的实施例涉及可包括发电机拖车、发动机拖车(例如，内燃机拖车或涡轮机拖车)和运输拖车的移动发电装置系统。所述发电机拖车可以配置成包括设置在其上的发电机，并且所述发动机拖车可以配置成包括设置在其上的涡轮发动机或内燃(例如，活塞气缸)发动机。例如，在涡轮机拖车上，所述涡轮发动机可以包括燃气涡轮发动机、蒸汽涡轮机、水轮机、风力涡轮机或其他任何适当的涡轮机系统。所述运输拖车可以包括某些在运输阶段保持于所述运输拖车上，但是在安装阶段移动到发电机拖车和/或涡轮机拖车的部件。例如，所述运输拖车可以包括在安装阶段可以移动到发电机拖车和/或涡轮机拖车的空气和排气过滤系统、通风系统、排气烟囱和/或其他部件。此外，所述运输拖车可以包括某些在安装阶段不移动到涡轮机拖车或发电机拖车的部件。

在安装阶段，一个或多个拖车可以通过自动调平系统升高，从而对拖车进行调平(例如，使沿拖车的点设置在地面平坦[相对于地球重力场]区域上方的大致相等高度处，或者使与沿拖车的点相交的线大体上垂直于地球的重力场)。例如，一个拖车可以包括位于拖车两个相对侧(例如拖车的相对纵向侧)中的每一侧上的2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个支腿。当拖车升高时，拖车的调平系统(leveling system)可以相对于重力来调平拖车。所述调平系统可以根据说明以下说明沿拖车长度并且沿拖车宽度来调平所述拖车。

在某些实施例中，所述调平系统可以包括分布在整个拖车内的多个可调整拖车支腿，其中每个可调整拖车支腿可以直接或经由齿轮组件和/或变速器间接地连接到动力执行器或工具(例如，扭矩扳手)。所述动力执行器可以包括连接到执行器的动力驱动器，其中所述动力驱动器可以包括电力驱动器(例如，电动机)、流体驱动器(例如，液压驱动器和/或气动驱动器)或其组合。所述执行器可以包括线性执行器和/或旋转执行器(例如，扭矩执行器)，并且可以包括各种齿轮、棘轮和/或转换器(例如，旋转/线性转换器)，以将来自所述动力驱动器的力经由所述执行器传递到工具接触面。然后，所述工具接触面可以与拖车上的可调整拖车支腿例如齿轮组件或变速器的配合工具接触面相接合。例如，所述工具接触面可以包括扭矩工具接触面。

此外，所述调平系统可以包括监测系统，所述监测系统具有多个传感器(例如，水平传感器、角度传感器、力传感器、压力传感器、扭矩传感器、速度传感器等)，所述传感器(例如，在邻近可调整拖车支腿处)连接到各种可调整拖车腿、动力执行器、齿轮组件或变速器以及拖车的多个部分并且/或者与其关联。所述传感器向连接到各种动力驱动器的控制系统(例如，电子控制器)提供反馈，以使所述控制系统可以控制动力驱动器，实现在升高(和/或降低)并且稳定所述拖车时逐渐调平所述拖车。例如，所述控制系统可以通过控制动力驱动器(例如，每个扭矩扳手的扭矩)来同时控制多个可调整支腿中的每个可调整拖车支腿的速率或速度。在某些实施例中，所述控制系统可以控制两个或更多个可调整拖车支腿以恒定速率或不同速率升高(例如，一个支腿的升高速率高于另一个支腿)，并且所述控制系统可以在整个升高(或降低)和调平过程中调整所述速率。换言之，基于传感器反馈，可以改变各种可调整拖车支腿的升高(或降低)速率在每个单独支腿处、成对的相对支腿(例如，拖车的相对侧)之间或者所有支腿之间可变。同样地，可以采用相同过程来以可控的方式控制拖车的降低。通过这种方式，所述控制系统可以配置成在升高和降低拖车期间驱动所述可调整支腿升高和降低的同时，大幅减小、抑制或消除拖车上的弓形挠曲、弯曲或一般应力。

以下讨论讲述具有作为动力执行器的液压和扭矩扳手的调平系统。但是，应理解，所公开的实施例可以使用任何合适的动力系统(例如，诸如液压或气动系统等流体驱动系统，或者电动系统)、动力管线(例如，流体或电动管线)和动力执行器(例如，扭矩扳手)。在某些实施例中，所述调平系统可以包括2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个扭矩扳手(例如，扭矩棘轮)，每个扭矩扳手以可拆卸方式连接到相应一个拖车支腿的相应齿轮系统(或中间适配器)。所述扭矩扳手可以是动力扭矩扳手(例如，由电动机、液压驱动器等驱动)。所述扭矩扳手可以包括相应水平传感器或可以与其关联，所述相应水平传感器在所述拖车支腿附近点处监测拖车的水平(情况)。例如，所述水平传感器可以是电子水准仪、气泡式水准仪、加速度计、倾斜仪、红外传感器、极限传感器、近程传感器或其他适当的水平传感器。在一些实施例中，所述水平传感器可以检测拖车相对于地球重力场的角度(例如，状态、定向)。可以将来自水平传感器的数据发送到控制器(例如，具有处理器和存储器的电子控制器)，并且所述控制器可以确定每个水平传感器(或位于水平传感器附近的拖车部分)是否是水平的(level)。如果水平传感器中的一个或多个指示所述拖车部分不是水平的(例如，所述拖车部分相对于地球重力场不形成大体直角)，则控制器可以根据以下说明对调平过程进行调整。

上述扭矩扳手可以与所述控制器通信连接，其中所述控制器从所述扭矩扳手和/或从所述水平传感器接收指示拖车支腿的水平或位置的数据。所述控制器可以指示每个扭矩扳手(例如，通过控制液压泵或以其它方式控制液压流体的相应压力或流量)将适当的扭矩量施加到相应拖车支腿的对应齿轮系统。例如，如上所建议，如果所述控制器基于从所述水平传感器接收到的数据确定拖车在沿拖车的某些点处不是水平的，则控制器可以调整某些扭矩扳手施加的扭矩量，以调平所述拖车。所述控制器可以通过分析从各个水平传感器接收到的数据，或通过比较从所有水平传感器接收到的数据来确定拖车不是水平的。下文将参考后续附图来详细说明这些和其他特征。

通过确保拖车在拖车升高期间和/或之后保持或成为大体上水平，所述调平系统可以显著减少或消除拖车的任何潜在弓形挠曲(potential bowing)。此外，拖车的调平一般可使拖车部件(例如，与未正确调平的拖车上的部件的性能相比)以及移动发电装置的性能提高。此外，使用自动调平系统可减少安装时间和人力(例如，相对于拖车由协同工作的操作者手摇曲柄操作来维持拖车水平的实施例)。应注意，如上文所建议和参考附图进行的详细说明，所述调平系统可以提升和确保特定拖车的调平，或提升并确保跨多个拖车的调平。换言之，根据某些实施例，所述调平系统可以同时将多个拖车一起升高并调平(例如，以便于在安装阶段将多个拖车一起调平)。根据其他实施例，所述调平系统可以一次仅升高并调平单个拖车。

此外，应注意，所述扭矩扳手可以改装(例如，通过适配器)和/或可从拖车支腿的齿轮组件拆除。因此，如上文参考附图所详述，所述扭矩扳手和相应控制系统可以与拖车分开运输，从而克服仅在拖车横向移动时适用的特定拖车车轴载重限制(例如，最大重量限制或要求)，其中，如果扭矩扳手永久地附接到拖车支腿，可能会违反所述要求。但是在一些实施例中，将所述扭矩扳手永久地附接到拖车支腿而不违背任何拖车车轴载重要求是可能的和期望的。

现在转到附图，图1是处于运输阶段的移动发电装置系统10的实施例的方框图。图示的移动发电装置系统10包括涡轮机拖车12、发电机拖车14、拖车调平控制系统16(“控制系统”)和运输拖车18。应注意，可以附加地或替代地使用其他类型的拖车，并且图示实施例仅为配置用于移动发电装置系统10的一个示例。换言之，根据本发明的拖车调平控制系统16可以用于对与图示移动发电装置系统10中不同的其他类型的拖车进行调平。实际上，在一些实施例中，拖车调平控制系统16可以控制和调平用于除诸如图1所示的移动发电装置系统10等发电装置之外的系统的拖车。图1所示的移动发电装置系统10是其中可以包括拖车调平控制系统16的非限制性示例系统。

继续所示实施例，燃气涡轮发动机22设置在涡轮机拖车(turbine trailer)12上，并安装在外壳24内，所述外壳安装在涡轮机拖车12上或安装到所述涡轮机拖车。在其他实施例中，可以采用不同类型的涡轮发动机。例如，可以使用蒸汽涡轮机、水轮机、风力涡轮机或其他任何合适的涡轮发动机。图示的燃气涡轮发动机22包括单级或多级压缩机26、一个或多个燃烧器28以及单级或多级涡轮机30。压缩机26可以配置成吸入空气或一些其他类型的氧化剂、对空气或其他类型的氧化剂进行压缩，并将经压缩的空气或其他类型的氧化剂供应到一个或多个燃烧器28。压缩机26由下文详述的燃气涡轮发动机22的部件驱动(例如，以便于空气的压缩)。例如，压缩机可以包括叶片，所述叶片在旋转时，随着空气或其他类型的氧化剂通过压缩机26的连续减小的截面区域而使所述空气或其他类型的氧化剂压缩。

从压缩机26接收经压缩的空气或其他类型的氧化剂的燃烧器28也接收燃料(例如，来自燃料源)，并将经压缩的氧化剂与燃料混合。然后，燃烧器28可以燃烧氧化剂燃料混合物，产生由涡轮机30接收的燃烧产物。随着涡轮机30接收所述燃烧产物，涡轮机30的叶片随着来自燃烧器28的燃烧产物在涡轮机30内膨胀而被驱动进入旋转状态。涡轮机30从燃烧产物中提取功之后，燃烧产物作为排气(例如经由排气烟囱54)从涡轮机30排出。在一些实施例中，排气烟囱54可以包括在所述排气排出(例如，排放到大气)之前清洁所述排气的过滤系统(例如洗涤器)。

涡轮机30的叶片可以连接到涡轮机30的转子(例如，旋转部件)。涡轮机30的转子可以与燃气涡轮发动机22的轴56连接，或者可以构成轴56的一部分。相应地，随着来自燃烧器28的燃烧产物驱动叶片和涡轮机30的对应转子旋转，涡轮机30的转子将驱动燃气涡轮发动机22的轴56旋转。

如上所述，燃气涡轮发动机22的压缩机26由燃气涡轮发动机22的一个或多个部件驱动旋转。更确切地说，压缩机26(或其旋转部件)可以通过轴56或与涡轮机30连接的燃气涡轮发动机22的另一个轴驱动旋转。换言之，随着涡轮机30驱动轴56旋转，轴56可以驱动压缩机26旋转，从而使压缩机26压缩空气或一些其他类型的氧化剂，所述空气或一些其他类型的氧化剂将输送到燃烧器28。轴56还可以与负载50连接，所述负载可以包括发电机52(例如发电机)。负载50(例如，发电机52)可以由轴56的旋转来提供动力。

应注意，负载50可以是可以经由燃气涡轮发动机22的旋转输出产生动力的任何其他合适的装置。还应注意，在图示的实施例中，燃气涡轮发动机22的若干其他部件可能未示出。例如，输送到燃烧器28的燃料可以使用燃料输送系统、燃料喷嘴和其他部件。排气烟囱54可包括排气过滤系统和/或通风系统。压缩机26可以包括空气入口和空气过滤器，空气过滤器配置成在压缩机26压缩空气之前清洁所述空气。此外，应注意，燃气涡轮发动机22和/或发电机50的一些部件可以在运输阶段设置在运输拖车18上，并且在安装阶段移动到发电机拖车14和/或涡轮机拖车12。

根据本发明实施例，移动发电装置系统10(或具有合适拖车的一些其他系统)可以包括配置成升高和调平涡轮机拖车12、发电机拖车14或其组合的所示控制系统16。在一些实施例中，控制系统16可以便于调平与移动发电装置系统10(例如，所示实施例中未示出的运输拖车18和/或其他拖车)相关联的某些其他拖车。如图所示，控制系统16可以包括两个控制模块70，其中控制模块70中的一个控制模块与涡轮机拖车12相关联，并且控制模块70中的另一个控制模块与发电机拖车14相关联。在所示实施例中，两个控制模块70可以彼此通信(例如，经由通信线路73)。在其他实施例中，移动发电装置系统10可以仅包括一个控制模块70，其中所述仅一个控制模块70配置成(a)控制发电机拖车14或涡轮机拖车12中的一者的方位；或(b)控制发电机拖车14和涡轮机拖车12这两者的各方面。换言之，在一些实施例中，只有一个控制模块70可以适用于共同或单独地调平发电机拖车14和涡轮机拖车12。

图示实施例中的每个控制模块70包括具有处理器74和存储器76的控制器72。存储器76可以包括存储在其上的指令，当由处理器74执行时，所述指令使控制器72执行某些控制功能。例如，如上所述，控制系统16可以控制涡轮机拖车12和/或发电机拖车14的升降(例如，升高)和调平。换言之，控制系统16可以在保持涡轮机拖车12的状态/定向的同时控制升降。存储器76可以在其上存储关于分析和确定与调平拖车12、14相关联的各种特性的指令，并且处理器74可以配置成执行所述指令以使诸如下文详述的其他部件对拖车12、14进行调平。

为清楚起见，以下讨论将仅参考控制模块70和涡轮机拖车12中的一者。但是应理解，控制模块70中的第二控制模块可以以与控制模块70中的第一控制模块控制涡轮机拖车12的调平相同或类似的方式来控制发电机拖车14的调平。此外，应理解，第一和第二控制模块70可共同确保发电机拖车14与涡轮机拖车12平齐。换言之，可以使用一个或多个控制模块70来相对于发电机拖车14对涡轮机拖车12、发电机拖车14和涡轮机拖车12进行调平。

涡轮机拖车12可以包括便于运输涡轮机拖车12的若干车轮20。此外，涡轮机拖车12可以包括若干高度可调支腿21，所述高度可调支腿在安装阶段伸出(例如，高度增加)，以使得涡轮机拖车12的车轮20离地。附加地或替代地，支腿21可以在包装阶段缩回，以使得涡轮机拖车12的车轮20降低到地面。涡轮机拖车12可以包括例如位于涡轮机拖车12的每一侧(例如，相对的成对支腿21)上的2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个支腿21。因此，涡轮机拖车12可以总共包括4个、6个、8个、10个、12个、14个、16个或更多个支腿21。

水平传感器60可以设置在每个支腿21附近。例如，水平传感器60可以是电子水准仪、气泡式水准仪、倾斜仪、加速度计、红外传感器、极限传感器、近程传感器或其他适当的水平传感器。水平传感器60可以设置在涡轮机拖车12的底面61上，或者设置在相应支腿21附近的其他任何合适的表面上。通常，水平传感器60可以测量或检测与涡轮机拖车12在拖车12的相应支腿21附近处的“水平性”相关联的特性。例如，水平传感器60可以检测拖车12的状态和/或定向(例如，俯仰(pitch)、偏航(yaw)和/或倾斜角度(tilt angles))(例如，相对于地球的重力场)。拖车12的“已调平”部分(“leveled”portion)可以对应于拖车12的该部分相对于地球重力场的90度角。但是应注意，拖车12可以沿拖车12的某些部分是水平的，但是沿拖车12的其他部分可能不水平。因此，可以基于例如指示拖车12在每个支腿21和对应水平传感器60附近处的状态和定向的数据对每个支腿21独立地进行调整。

调平和升高拖车12之前，可以使用接触板63来确保在升高拖车12之前所有的支腿21均接触地面。换言之，在一些实施例中，拖车12的调平和升高只能在所有支腿21均与其对应的接触板63接触之后发生。例如，接触板63可以设置在地面上，并且支腿21可以朝向接触板63延伸并且与其接触，其中接触板63(或支腿21)包括接触板传感器。起初，每个支腿21可以在与接触板63的对应传感器接触前展开。一旦特定支腿21已经与其对应接触板63接触，则控制器72可以阻止支腿21展开(deploying)，直到所有支腿21均已与接触板63接触。一旦所有支腿21均已到达相应的接触板63，则控制系统16可以根据以下说明开始调平然后升高拖车12。控制模块70可以包括预设控制阶段，在该阶段中，控制模块70使支腿21朝向接触板63降低。例如，所述预设控制阶段可以仅基于支腿21与其对应接触板63接触的时间来确定支腿21的延伸参数。相应地，在某些实施例中，所述预设控制阶段可以不需要来自水平传感器60的反馈。根据本发明，通过确保在调平和提升拖车12之前(例如，在向拖车12的支腿21加载拖车12的重量之前)所有支腿21均与接触板63接触，可防止发生过载状况(例如，在一个或多个支腿21上)(或者显著降低过载状况的可能性)。

每个水平传感器60可以与控制模块70通信连接。例如，水平传感器60可以与控制模块70无线连接(例如，经由无线网络63)，或者水平传感器60可以连线到控制模块70。控制模块70的控制器72可以分析从水平传感器60接收到的数据，并且基于所述数据确定涡轮机拖车12是否是水平的(例如，相对于地球的重力场)。如果涡轮机拖车12不足够水平(例如，在误差容限或安全裕度内)，则控制器72可以控制各种部件来调平涡轮拖车12，如下文详述。应注意，控制器72可以实时地控制支腿21。换言之，控制器72可以根据说明以下说明来指示各种部件基于实时反馈(例如，来自水平传感器60)使每个支腿21伸出或缩回，以确保涡轮机拖车12不出现弓形挠曲。控制器72可以基于相关支腿21处涡轮机拖车12的实时部署(real-time disposition)(例如，状态/定向)来控制每个支腿21的单个伸出或缩回速率。应注意，在一些实施例中，控制器72可以指示各种部件基于目标控制阶段或程序使每个支腿21伸出或缩回。例如，控制器72可以指示部件使支腿21以特定速率伸出，以便能够在设定时间量内最终调平涡轮机拖车12。但是，以下讨论主要集中于上述实时反馈功能。

涡轮机拖车12的每个支腿21可以包括与支腿21(例如，参照后面附图所述的支腿21的齿轮组件)连接的相应工具102(例如，扭矩扳手)。在一些实施例中，适配器可以包括在支腿21的工具102与齿轮组件之间(例如，以便于工具102与先前可能已手动起动的齿轮组件连接)。工具102可以是例如配置成对齿轮组件施加扭矩以使支腿21展开的扭矩扳手或棘轮。例如，齿轮组件可以包括执行器，其中当所述执行器起动时，执行器将支腿21的一部分从支腿21的另一部分推出或展开(例如，伸缩)。每个工具102可以与延伸到控制模块70的软管75连接，其中控制模块70包括配置成向工具102提供流体(例如液压流体、气体、空气)的流体源71。换言之，根据图示实施例，工具102可以是液压扭矩扳手或气动扭矩扳手，尽管也可以使用其他扭矩扳手(和工具，一般而言)。例如，根据实施例，可以采用具有适当动力驱动器(例如，电动或流体驱动)的其他类型的工具102(例如，电子扭矩扳手、冲击扭矩扳手、机电扭矩扳手、可编程电子扭矩斜口扳手或其他任何合适的扭矩扳手、线性执行或驱动工具等)。此外，根据实施例，流体源71可以与控制模块70分离，但是由控制器72直接或间接地(例如通过阀、泵等)控制。

工具102、流体源71(或电动驱动器)和/或中间部件(例如阀、泵等)可由控制器72控制来调整每个工具102提供的扭矩量。例如，控制器72可以控制供应到每个扭矩扳手的液压流体的压力(例如，通过控制在流体源71与软管75之间流体连通的泵105)。因此，如果控制器72根据以上说明确定涡轮机拖车12不是水平的(例如，沿拖车12的特定部分)，则控制器72可以调整某些工具102施加到相应拖车支腿21的扭矩量，使涡轮机拖车12变得水平(例如，相对于地球的重力)。下文将参考后续附图来详细说明这些和其他特征。

现在转向图2，其中图示了沿图1中的线2-2截取的高度可调支腿21中的一个高度可调支腿的实施例的示意性侧视图，所述高度可调支腿从图1所示涡轮机拖车12的侧面100(例如，表面)延伸。在图示的实施例中，工具102(例如，液压扭矩扳手)与支腿21的齿轮组件104连接(例如，可拆卸地连接、暂时连接)。更确切地说，适配器103设置在工具102上或支腿21的齿轮组件104上，其中适配器103便于工具102和齿轮组件104的连接。齿轮组件104可以包括可旋转螺栓106，适配器103或工具102附接到所述螺栓。适配器103或工具102可以包括配置成接纳螺栓106的开口108。工具102可以包括靠近(例如，围绕)开口108的夹持特征，其中所述夹持特征以可旋转方式夹持螺栓106。齿轮组件104或适配器103也可以包括固定螺栓110，工具102与所述固定螺栓接触以执行杠杆作用，但是也可采用可利用工具102杠杆作用的其他机构。

如上所述，图示实施例中的孔75可向工具102提供加压液压流体，其中工具102利用所述加压液压流体向高度可调支腿21的可旋转螺栓106提供扭矩。应注意，软管75可以是任何控制/动力管线，例如电动或流体管线，具体取决于所用的动力驱动类型。当通过工具102转动可旋转螺栓106时，支腿21的齿轮组件104使支腿21的高度改变(例如增加)。例如，支腿21可以包括固定外壳112(例如，环形支腿套筒或支架)、可移动部分114(例如，由外壳112保护的可伸出/可缩回的圆柱形支腿部分)和执行器116(在所示实施例中示意性地示出)。当可旋转螺栓106由工具102转动时，齿轮组件104可与执行器116接合，使支腿21的可移动部分114从固定外壳112向外移动或伸出(例如，使支腿21的高度增加)。根据本发明，可以从拖车12的侧面100的底面62起测量支腿21的高度120(例如，有效高度)。随着支腿21伸展并接触(例如，压向)地面(或设置在地面上的接触板63)，高度120可以增加。应注意，根据本实施例，还可以采用其他类型的扭矩扳手(例如，气动扭矩扳手、电子扭矩扳手、冲击扭矩扳手、机电扭矩扳手、可编程电子扭矩斜口扳手或其他任何合适的扭矩扳手)，并且也可以采用支腿21的其他类型的执行器(例如，替代所示的齿轮组件104和对应执行器116)。

现在转向图3，其中示出了涡轮机拖车12的实施例以及控制系统16的至少一部分的示意性侧视图。图4中示出了沿线4-4截取的图3所示涡轮机拖车12的实施例，以及控制系统16的至少一部分的示意性正视图。在图3和图4中，涡轮机拖车12图示成处于相对于例如平坦地面132的已调平状态(例如，相对于地球的重力150)，但是在其他实施例中，地面132可能不平坦。如图3所示，涡轮机拖车12沿拖车12的长度156大体垂直于重力150，如直角152所示。在图4中，涡轮机拖车12沿拖车12的宽度160大体垂直于重力150，如直角155所示。

假设图3和图4所示的地面132大体上垂直于地球的重力场150(尽管如上下文所述，可以与地面132成角度)，地面132与涡轮机拖车12的底面62之间的高度120在跨拖车12的范围内大体上相等。但是，如果拖车12不是水平的(例如，沿拖车12的长度156或沿拖车12的宽度160)，控制器72可以控制移动发电装置系统10的方位以用于调平拖车12。例如，图5包括处于未调平状态下的拖车12的示意图。在所示实施例中，拖车12包括位于拖车12上的第一点172处的第一角度170(相对于重力150)、以及位于拖车12上的第二点176处的第二角度174(相对于重力150)。第一角度170大于第二角度174。第一角度170和第二角度174在拖车12上的第三点178处均大于直角154(相对于重力150)。参考图3和图4所示实施例的控制方面，控制器(例如控制器72)可以分析从传感器(例如水平传感器60)接收的指示角度170、174、154的数据，并且可以执行指令以使所述第一角度170和第二角度174变得与直角154大体上相等。例如，控制器(例如控制器72)可以指示第一点172和第二点176附近的扭矩扳手(例如工具102)施加更少或零扭矩，同时保持第三点180附近的扭矩扳手施加较高扭矩。通过这种方式，控制器72可以使拖车12变得水平(例如与地球重力场150垂直)，如图6所示，以使得第一角度170和第二角度174成为直角154。应了解，根据上下文说明，“更少”和“更多”是相对术语，并且“更少”可以包括零。换言之，在一些实施例中，施加“更少”扭矩可以包括完全不施加扭矩。

应注意，相对于图1到图6中的讨论，拖车12的完美调平可能很困难和/或不切实际。因此，在一些实施例中，控制系统的目的不在于确保拖车12是完美水平的，而是拖车12不超出相对于地球重力场的阈值状态(threshold attitude)(例如，角度)。例如，如果拖车成完美水平需要使其相对于地球重力场150以直角(例如90度角)延伸，则阈值状态(例如角度)值可以是90+/-0.1度、90+/-0.3度、90+/-0.5度、90+/-1度、90+/-3度或90+/-5度。下文将参考过程流程图详细说明这些和其他特征。还应注意，每个位置传感器60可以检测拖车12的多个角度。例如，位置传感器60可以检测拖车12的俯仰、偏航和/或倾斜。如果相对于拖车12的宽度，拖车12是不均匀的，则调平系统可以指示向位于拖车12相对侧上的支腿21施加不同扭矩。如果相对于拖车12的长度，拖车12是不均匀的，则调平系统可以指示向位于拖车12同一侧上的支腿21施加不同扭矩。

拖车12调平之后，可升高拖车12以包括离地间隙。例如，图6包括处于已调平状态下的拖车12的图示。在所示实施例中，拖车12包括位于拖车12与地面之间的第一间隙(first clearance)181。但是，拖车12可以进一步升高以包括位于拖车12与地面之间的第二间隙182，其中第二间隙182大于第一间隙181。通过在调平拖车12之后升高拖车12(例如，包括第二间隙182)，设置在拖车12上的部件从紧邻地面处移开，从而降低地面上的污染物(例如污物)影响设置在拖车12上的部件(例如，进气单元)的可能性。

图7是示出对移动发电装置系统的一个或多个拖车进行调平的方法200的实施例的过程流程图。方法200包括经由第一扭矩扳手和第二扭矩扳手将第一和第二扭矩分别施加(框202)到从所述拖车延伸的第一拖车支腿和第二拖车支腿。例如，在所示实施例中，将第一扭矩施加到第一拖车支腿的第一齿轮，直到所述第一拖车支腿与第一接触板接触。一旦第一拖车支腿与第一接触板接触，可以停止所述第一拖车支腿的伸出，直到第二拖车支腿与第二接触板接触。实际上，第二扭矩施加到第二拖车支腿的第二齿轮直到所述第二拖车支腿与第二接触板接触。通过确保在调平和/或升高拖车之前第一支腿和第二支腿与第一接触板和第二接触板接触，可避免一个或多个拖车支腿上的过载状况(或其可能性显著降低)。

如上所述，第一扭矩扳手和第二扭矩扳手(分别施加第一扭矩和第二扭矩)可以是与第一拖车支腿和第二拖车支腿的齿轮组件(或中间适配器)连接的液压扭矩扳手。当第一扭矩扳手和第二扭矩扳手对第一支腿和第二支腿的齿轮组件或适配器(或其螺栓)施加第一扭矩和第二扭矩时，第一支腿和第二支腿的高度可以增大。在一些实施例中，可以施加例如第一扭矩，直到第一支腿与设置在地面上的第一接触板接触。然后可以停止第一扭矩，直到第二扭矩使第二支腿与设置在地面上的第二接触板接触。一旦所有支腿均已与它们对应的接触板接触，则控制系统可以再次指示扭矩扳手扭转其对应的齿轮组件，以便调平拖车，如下所述。

方法200还包括经由第一传感器和第二传感器分别监测(框204)第一特征和第二特征，所述第一特征和第二特征分别指示拖车在第一拖车支腿和第二拖车支腿附近处的第一水平和第二水平(例如，以评估拖车的状态)。例如，如上所述，所述第一传感器和第二传感器可以包括水平传感器。所述第一传感器和第二传感器可以检测拖车在第一传感器和第二传感器附近处的状态/定向(例如偏航、俯仰、倾斜)(相对于重力)(例如，第一传感器和第二传感器设置在所述拖车的第一支腿和第二支腿附近)。

方法200还包括确定拖车是否水平(框205)。例如，如上所述，所述控制模块可以从水平传感器接收指示拖车状态的数据。如果拖车不水平，则所述控制模块可以经由控制模块的控制器并且基于拖车的第一水平和第二水平来确定和施加(effectuate)(框206)第一量值(first magnitude)的第一扭矩和/或第二量值的第二扭矩，其中所述第二量值与所述第一量值不同。例如，所述控制器可以接收指示所述拖车的第一水平和第二水平的数据。所述控制器可以基于接收到的数据确定所述第一扭矩和第二扭矩的期望的第一量值和第二量值，以便稳定或调平拖车。例如，控制器可以指示第一扭矩扳手施加比第二扭矩扳手施加的第二量值小的第一量值，以便使第一支腿比第二支腿更快地伸出(例如，以便跨第一支腿和第二支腿调平所述拖车)。当然，所述拖车可以包括任何数量的支腿，并且所述拖车的调平可以包括跨所有支腿进行调平。因此，可以通过考虑到指示所有拖车支腿(或者不仅仅第一拖车支腿和第二拖车支腿)的水平的数据来确定所述第一量值和第二量值。此外，应注意，在一些实施例中，所述控制器可以指示第一量值为“0”，直到所述第二扭矩扳手使拖车的第二支腿与其齐平，从而在第一支腿和第二支腿之间调平所述拖车。

框206之后，或者如果在框205中的确定之后拖车已经处于水平状态，则可以升高拖车(框208)。例如，一旦拖车是水平的，可以跨拖车支腿以相同的速度来升高所述拖车。通过这种方式，地面与拖车底部之间将产生间隙，从而降低污染物(例如，污物)影响设置在拖车上或周围的部件(例如，进气单元)的可能性。方法200还包括在调平并升高拖车之后使系统脱离(框210)。

根据本实施例，拖车调平系统可以缩短拖车的安装时间。此外，拖车调平系统可以更准确地调平所述拖车。此外，拖车调平系统可以减少调平拖车所需的人力。如上所述，所述拖车调平系统可以对单个拖车进行调平，或者所述拖车调平系统可以同时对两个或更多个拖车进行调平。

本说明书使用各个实例来公开本发明，包括最佳模式，同时也让所属领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造并使用任何装置或系统，以及实施所涵盖的任何方法。本发明的可授予专利的范围由权利要求书界定，并且可包括所属领域中的技术人员得出的其他实例。如果其他此类实例的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类实例包括的等效结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类实例也应在权利要求书的覆盖范围内。