本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于进行车辆制动滑行能量回收的控制方法及控制系统。
背景技术：
目前的智能驾驶车辆的制动滑行能量回收策略普遍基于驾驶员的意图进行控制，当遇到红灯或者城市其它路况时，驾驶员完全松开油门踏板保持车辆滑行。利用整车的滑行惯性驱动发电机发电，从而进行滑行能量的回收，并存入动力电池中用于驱动车辆，或者整车应用复合电源或者超级电容用于整车的下次启动。
但现阶段的基于驾驶员意图进行制动滑行能量回收的方法具有很大的盲目性，同时受驾驶员的驾驶习惯影响很大。比如遇到红绿灯时，若与前车车距较远，驾驶员松开油门踏板滑行，整车滑行能量回收，可能导致车的动能不足以维持到前车时就会停下。此时驾驶员需要再次踩下油门踏板进行加油，考虑到油电的转化效率，此时已造成了能源浪费。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。
本发明提出了一种用于进行车辆制动滑行能量回收的控制方法，其中包括以下步骤；
将所述车辆的油门踏板完全松开；
通过检测系统检测所述车辆与前方车辆间的距离值；
计算所述车辆与前方车辆当前距离下进行制动滑行能量回收的最小车速值；
判断所述车辆的实时车速是否大于所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值；
若所述车辆的实时车速大于所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值时，则进行所述车辆的制动滑行能量回收，直至所述车辆的车速小于所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值。
进一步地，通过can总线将所述检测系统检测到的所述车辆与前方车辆间的距离值发送至整车控制器，并通过所述整车控制器计算所述车辆与前方车辆当前距离下进行制动滑行能量回收的最小车速值。
进一步地，通过所述整车控制器判断所述车辆的实时车速是否大于所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值并在实时车速大于所述最小车速值的情况下进行所述车辆的制动滑行能量回收。
进一步地，所述检测系统为雷达系统。
本发明还提出了一种用于进行车辆制动滑行能量回收的控制系统，其中包括检测系统和整车控制器，所述整车控制器包括分析系统和执行系统，所述检测系统用于检测所述车辆与前方车辆之间的距离值，所述分析系统能够根据所述检测系统检测到的所述车辆与前方车辆之间的距离值分析计算所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值，所述执行系统能够当所述车辆的实时车速大于所述车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值时对所述车辆的制动滑行能量进行回收。
进一步地，所述检测系统和所述整车控制器之间通过can总线通讯连接。
进一步地，所述检测系统为雷达系统并设于所述车辆的前端。
通过使用本发明所述的用于进行车辆制动滑行能量回收的控制方法及控制系统，能够基于车辆的当前车速和与前车的车距进行判断是否进行车辆制动滑行能量回收，从而避免了人为决策的盲目性和能量的浪费，实现了制动滑行能量的智能回收，提高了整车的经济性和智能化。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为利用图1中实施例进行车辆制动滑行能量回收的方法流程图。
附图中各标记表示如下：
10：检测系统；
20：整车控制器、21：分析系统、22：执行系统；
30：can总线。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1为本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明所述的用于进行车辆制动滑行能量回收的控制系统，包括检测系统10和整车控制器20。整车控制器20包括分析系统21和执行系统22，检测系统10用于检测车辆与前方车辆之间的距离值，分析系统21能够根据检测系统10检测到的车辆与前方车辆之间的距离值分析计算车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值，执行系统22能够当车辆的实时车速大于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值时对车辆的制动滑行能量进行回收。
进一步地，检测系统10和整车控制器20之间通过can总线30通讯连接。
本实施例中，检测系统10为雷达系统并设于车辆的前端。雷达系统通过can总线30将距离信息发送到整车控制器20，作为整车控制器20决策是否进行制动滑行能量回收以及回收多少的依据。在原有控制逻辑的基础上，当驾驶员完全松开油门踏板时，能进行制动滑行能量回收，此时雷达系统开始工作。雷达系统通过自身系统算法测出与前车的距离，整车控制器按照控制逻辑给电机发出是否进行制动滑行能量回收的指令。
图2为利用图1中实施例进行车辆制动滑行能量回收的方法流程图。如图2所示，该能量回收方法包括以下步骤；
将车辆的油门踏板完全松开。
通过检测系统10检测车辆与前方车辆间的距离值。
雷达系统通过can总线30将距离信息发送到整车控制器20，作为整车控制器20决策是否进行制动滑行能量回收以及回收多少的依据。
计算车辆与前方车辆当前距离下进行制动滑行能量回收的最小车速值。
判断车辆的实时车速是否大于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值。
通过整车控制器20中的分析系统21分析计算车辆与前方车辆当前距离下进行制动滑行能量回收的最小车速值，并判断车辆的实时车速是否大于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值。其中，车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值可基于车辆的整车车重、风阻、摩擦系数等参数计算得出。
若车辆的实时车速大于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值时，则执行系统22进行车辆的制动滑行能量回收，直至车辆的车速小于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值。
若车辆的车速小于车辆进行制动滑行能量回收的最小车速值，则车辆进行不回收能量滑行，直至结束。
通过使用本发明所述的用于进行车辆制动滑行能量回收的控制方法及控制系统，能够基于车辆的当前车速和与前车的车距进行判断是否进行车辆制动滑行能量回收，从而避免了人为决策的盲目性和能量的浪费，实现了制动滑行能量的智能回收，提高了整车的经济性和智能化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。