防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法及装置与流程

本发明涉及自动变速器换挡的技术领域，尤其是涉及一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法及装置。

背景技术：

空调压缩机打开和关闭会对发动机负载产生明显影响，自动变速器在换挡过程中空调压缩机(简称为AC)如果产生动作会影响自动变速器的换挡品质。

如图1和图2所示，AC打开，发动机扭矩会增加约10N·m，AC关闭，发动机扭矩则会减少约10N·m，在自动变速器换挡过程中，如果刚好遇到因AC动作产生的发动机扭矩突变，容易出现冲击，换挡品质较差。

如果换挡过程中不对AC加以控制容易造成如下的缺陷：(一)换挡过程中AC开闭造成发动机扭矩突变，产生换挡冲击，影响整车换挡品质；(二)换挡过程中的扭矩突变还会影响自动变速器的自学习能力，易造成误学习。

目前装有自动变速器的车辆上还没有针对此类问题的解决方法，无法避免因AC动作引起的换挡冲击，从而影响整车的驾驶性，客户体验不好。

综上，现有技术中，对于自动变速器换挡过程中引起的换挡冲击还没有相应的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法及装置，以缓解现有的自动变速器换挡过程中由于换挡冲击所带来的换挡品质差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

获取自动变速器发送的换挡进程信号；

根据所述换挡进程信号判断所述自动变速器的换挡状态，其中，所述换挡状态包括：正在换挡的状态，换挡完成的状态；

如果所述自动变速器处于所述换挡完成的状态，则解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作；

如果所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持当前状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取自动变速器发送的换挡进程信号包括：

建立与所述自动变速器的CAN网络连接关系；

基于所述CAN网络连接关系获取所述自动变速器发送的换挡进程信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述换挡进程信号判断所述自动变速器的换挡状态包括：

如果所述换挡进程信号为1，则确定所述自动变速器处于所述正在换挡的状态；

如果所述换挡进程信号为0，则确定所述自动变速器处于所述换挡完成的状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，如果所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持当前状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止包括：

如果所述空调压缩机的当前状态为打开的状态，且所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持打开的状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止，其中，所述自动变速器进入所述换挡完成的状态后，解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，如果所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持当前状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止还包括：

如果所述空调压缩机的当前状态为关闭的状态，且所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持关闭的状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止，其中，所述自动变速器进入所述换挡完成的状态后，解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的装置，所述装置应用于整车控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取自动变速器发送的换挡进程信号；

判断模块，用于根据所述换挡进程信号判断所述自动变速器的换挡状态，其中，所述换挡状态包括：正在换挡的状态，换挡完成的状态；

解除控制模块，如果所述自动变速器处于所述换挡完成的状态，则解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作；

控制模块，如果所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持当前状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取模块包括：

建立单元，用于建立与所述自动变速器的CAN网络连接关系；

获取单元，用于基于所述CAN网络连接关系获取所述自动变速器发送的换挡进程信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述判断模块包括：

第一确定单元，如果所述换挡进程信号为1，则确定所述自动变速器处于所述正在换挡的状态；

第二确定单元，如果所述换挡进程信号为0，则确定所述自动变速器处于所述换挡完成的状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制模块包括：

第一控制单元，如果所述空调压缩机的当前状态为打开的状态，且所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持打开的状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止，其中，所述自动变速器进入所述换挡完成的状态后，解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制模块还包括：

第二控制单元，如果所述空调压缩机的当前状态为关闭的状态，且所述自动变速器处于所述正在换挡的状态，则控制所述空调压缩机保持关闭的状态，直至所述自动变速器进入所述换挡完成的状态为止，其中，所述自动变速器进入所述换挡完成的状态后，解除对所述空调压缩机的控制，以使所述空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法及装置，该方法应用于整车控制器，包括：获取自动变速器发送的换挡进程信号；根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，其中，换挡状态包括：正在换挡的状态，换挡完成的状态；如果自动变速器处于换挡完成的状态，则解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作；如果自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。

现有的自动变速器在换挡过程中，如果空调压缩机执行打开或关闭动作会引起换挡冲击，最终，影响自动变速器的换挡品质。现有技术中对于该问题还没有解决办法。本发明的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法中，整车控制器先获取自动变速器发送的换挡进程信号，然后，根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，如果自动变速器处于换挡完成的状态，整车控制器就会解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作，如果自动变速器处于正在换挡的状态，整车控制器就会控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。该方法能够防止自动变速器在换挡过程中空调压缩机动作，这样，自动变速器换挡过程中也不会发生换挡冲击，确保了自动变速器的换挡品质，缓解了现有的自动变速器换挡过程中由于换挡冲击所带来的换挡品质差的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调压缩机打开造成的换挡冲击的示意图；

图2为本发明实施例提供的空调压缩机关闭造成的换挡冲击的示意图；

图3为本发明实施例提供的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的获取自动变速器发送的换挡进程信号的流程图；

图5为本发明实施例提供的整车控制器发送禁止空调压缩机动作后的信号示意图；

图6为本发明实施例提供的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的装置的结构框图。

图标：

11-获取模块；12-判断模块；13-解除控制模块；14-控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法进行详细介绍。

实施例一：

一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法，应用于整车控制器，参考图3，该方法包括：

S302、获取自动变速器发送的换挡进程信号；

在本发明实施例中，该方法的执行主体为整车控制器。具体的，该方法是通过软件实现的，该软件设置在整车控制器上。

自动变速器在换挡时会往CAN网络上发送换挡进程信号。

整车控制器就能够从CAN网络上获取自动变速器发送的换挡进程信号。

S304、根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，其中，换挡状态包括：正在换挡的状态，换挡完成的状态；

在得到换挡进程信号后，就能够根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态。

S306、如果自动变速器处于换挡完成的状态，则解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作；

下面举例说明：如果自动变速器处于换挡完成的状态，空调压缩机当前状态为打开状态，目标器件(比如发动机，TCU)发送的动作信号为关闭信号，那么，整车控制器就会解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的关闭信号进行关闭；

如果自动变速器处于换挡完成的状态，空调压缩机当前状态为关闭状态，目标器件(比如发动机，TCU等)发送的动作信号为打开信号，那么，整车控制器就会解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的打开信号进行打开。

S308、如果自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。

下面举例说明：如果自动变速器处于正在换挡的状态，空调压缩机当前状态为打开状态，且目标器件发送的动作信号为关闭信号，那么，控制空调压缩机保持打开状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，再解除对空调压缩机的控制，这样，空调压缩机就能根据目标器件发送的关闭信号进行关闭；

如果自动变速器处于正在换挡的状态，空调压缩机当前状态为关闭状态，且目标器件发送的动作信号为打开信号，那么，控制空调压缩机保持关闭状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，再解除对空调压缩机的控制，这样，空调压缩机就能根据目标器件发送的打开信号进行打开。

现有的自动变速器在换挡过程中，如果空调压缩机执行打开或关闭动作会引起换挡冲击，最终，影响自动变速器的换挡品质。现有技术中对于该问题还没有解决办法。本发明的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法中，整车控制器先获取自动变速器发送的换挡进程信号，然后，根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，如果自动变速器处于换挡完成的状态，整车控制器就会解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作，如果自动变速器处于正在换挡的状态，整车控制器就会控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。该方法能够防止自动变速器在换挡过程中空调压缩机动作，这样，自动变速器换挡过程中也不会发生换挡冲击，确保了自动变速器的换挡品质，缓解了现有的自动变速器换挡过程中由于换挡冲击所带来的换挡品质差的技术问题。

上述内容对防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法进行了整体介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。

可选地，参考图4，获取自动变速器发送的换挡进程信号包括：

S401、建立与自动变速器的CAN网络连接关系；

在获取自动变速器发送的换挡进程信号之前，先建立整车控制器与自动变速器的CAN网络连接关系。

S402、基于CAN网络连接关系获取自动变速器发送的换挡进程信号。

在得到CAN网络连接关系后，就能够基于CAN网络连接关系获取自动变速器发送的换挡进程信号。

可选地，根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态包括：

如果换挡进程信号为1，则确定自动变速器处于正在换挡的状态；

如果换挡进程信号为0，则确定自动变速器处于换挡完成的状态。

可选地，如果自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止包括：

如果空调压缩机的当前状态为打开的状态，且自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持打开的状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，其中，自动变速器进入换挡完成的状态后，解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

可选地，如果自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止还包括：

如果空调压缩机的当前状态为关闭的状态，且自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持关闭的状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，其中，自动变速器进入换挡完成的状态后，解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

下面以通俗的语言对防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法进行描述：

如图5所示，自动变速器在换挡时会往CAN网络上发送换挡进程信号，换挡进程信号为1表示正在换挡，整车控制器通过此换挡进程信号判断自动变速器是否正在换挡；

如果换挡进程信号为1且AC(即空调压缩机)状态为ON，则自动变速器换挡过程中整车控制器需发送AC禁止动作信号，让AC一直保持ON状态，如果此时有关闭AC的动作信号，则需要待换挡结束后，再控制AC执行响应；

如果换挡进程信号为1且AC状态为OFF，则自动变速器换挡过程中整车控制器同样也需要发送AC禁止动作信号，让AC一直保持OFF状态，如果此时有打开AC的动作信号，则需要待换挡结束后，再控制AC执行响应。这样在换挡过程中可以有效避免因AC动作产生的换挡冲击。

本发明从整车软件控制上提供了解决自动变速器换挡过程中AC动作的方法，通过软件控制限制AC在自动变速器换挡过程中打开或关闭，从而解决换挡冲击的问题；消除了换挡过程中因AC动作产生的冲击，提高了换挡品质。

该方法通过整车控制器检测自动变速器发出的换挡进程信号，然后发出限制AC动作的信号，从而实现防止AC在换挡过程中动作的控制，消除了因AC动作产生的发动机扭矩突变造成的换挡冲击，提高了换挡品质，降低客户抱怨；解决了因AC动作造成发动机扭矩突变产生的误学习问题。

本发明方法可以应用在不同类型的自动变速箱车辆上，例如CVT、DCT、AMT等，本发明实施例对其不做具体限制。

本发明具有如下优点：

1、消除了因AC动作造成的换挡冲击，提高了换挡品质，降低了客户抱怨，提高了客户体验；

2、通过软件控制解决此问题，简单、稳定、可靠；

3、缓解了因AC动作造成发送机扭矩突变产生的误学习问题。

实施例二：

一种防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的装置，应用于整车控制器，参考图6，该装置包括：

获取模块11，用于获取自动变速器发送的换挡进程信号；

判断模块12，用于根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，其中，换挡状态包括：正在换挡的状态，换挡完成的状态；

解除控制模块13，如果自动变速器处于换挡完成的状态，则解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作；

控制模块14，如果自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。

本发明的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的装置中，整车控制器先获取自动变速器发送的换挡进程信号，然后，根据换挡进程信号判断自动变速器的换挡状态，如果自动变速器处于换挡完成的状态，整车控制器就会解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作，如果自动变速器处于正在换挡的状态，整车控制器就会控制空调压缩机保持当前状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止。该装置能够防止自动变速器在换挡过程中空调压缩机动作，这样，自动变速器换挡过程中也不会发生换挡冲击，确保了自动变速器的换挡品质，缓解了现有的自动变速器换挡过程中由于换挡冲击所带来的换挡品质差的技术问题。

可选地，获取模块包括：

建立单元，用于建立与自动变速器的CAN网络连接关系；

获取单元，用于基于CAN网络连接关系获取自动变速器发送的换挡进程信号。

可选地，判断模块包括：

第一确定单元，如果换挡进程信号为1，则确定自动变速器处于正在换挡的状态；

第二确定单元，如果换挡进程信号为0，则确定自动变速器处于换挡完成的状态。

可选地，控制模块包括：

第一控制单元，如果空调压缩机的当前状态为打开的状态，且自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持打开的状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，其中，自动变速器进入换挡完成的状态后，解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

可选地，控制模块还包括：

第二控制单元，如果空调压缩机的当前状态为关闭的状态，且自动变速器处于正在换挡的状态，则控制空调压缩机保持关闭的状态，直至自动变速器进入换挡完成的状态为止，其中，自动变速器进入换挡完成的状态后，解除对空调压缩机的控制，以使空调压缩机根据目标器件发送的动作信号进行动作。

该实施例二中的具体内容可以参考上述实施例一中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的防止空调压缩机动作对换挡产生冲击的方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。