本实用新型涉及，特别涉及一种车辆。
背景技术：
燃料电池汽车(FCV)是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。因为常温常压下，氢气是一种易燃易爆的气体，尤其是氢气纯度不高的情况下(要求氢气浓度＜ 25ppm)，所以需要对氢气浓度进行检测，避免发生氢气的泄漏引发燃烧或爆炸事故。
因为高压储氢瓶压力高达35MPa，如果氢气供给或者传输管路发生泄漏，或者燃料电池发生氢气泄漏。当车辆处于密闭空间内，启动燃料电池后，如果发生氢气泄漏事故，会导致密闭空间内氢气浓度急剧增大，并引发着火、爆炸的危险。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该环车辆在判断出自身处于密闭环境后，能够控制燃料电池停止工作。
根据本实用新型车辆，包括：燃料电池；机器视觉装置，所述机器视觉装置设在所述车辆的车顶，所述机器视觉装置用于对所述车顶的上方进行扫描以判断所述车辆是否处于封闭环境，当检测到所述车辆处于密闭环境中时，所述燃料电池停止工作。
根据本实用新型的车辆，通过设置机器视觉装置，可以判断车辆是否处于密闭环境中，当检测到所述车辆处于密闭环境中时，所述燃料电池停止工作，避免车辆处于密闭环境中时氢气泄露造成重大事故。
另外，根据本实用新型的用于车辆的识别系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述车辆还包括：燃料存储装置，所述燃料存储装置与所述燃料电池相连以为所述燃料电池提供燃料，当检测到所述车辆处于密闭环境中时，所述燃料存贮装置停止向所述燃料电池提供燃料。
根据本实用新型的一个实施例，所述机器视觉装置扫描到的最外边界与所述车顶之间的夹角为α，所述α满足：90°≤α≤130°。
根据本实用新型的一个实施例，所述α＝100°。
根据本实用新型的一个实施例，所述机器视觉装置包括：视觉传感器和图像处理单元，所述视觉传感器用于检测所述车辆所处的环境并将该检测到的图像信号发送至所述图像处理单元，所述图像处理单元根据所述图像信号判断所述车辆是否处于封闭状态。
根据本实用新型的一个实施例，所述车辆还包括：传感器矩阵，所述传感器矩阵设置在所述车顶且用于检测所述车顶的上方是否具有遮盖物。
根据本实用新型的一个实施例，所述传感器矩阵包括：红外线传感器、超声波传感器和激光传感器。
根据本实用新型的一个实施例，所述传感器矩阵的有效探测距离为s，所述s满足：15m ≤s≤30m。
根据本实用新型的一个实施例，所述车辆还包括：控制中心，所述控制中心与所述机器视觉装置和传感器矩阵相连，在所述机器视觉装置和所述传感器矩阵均判断所述车顶的上方具有遮盖物，所述控制中心停止燃料电池的供给。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的车辆的示意图。
附图标记：
机器视觉装置110，传感器矩阵130，车顶200。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
燃料电池汽车(FCV)是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。因为常温常压下，氢气是一种易燃易爆的气体，尤其是氢气纯度不高的情况下(要求氢气浓度＜ 25ppm)，所以需要对氢气浓度进行检测，避免发生氢气的泄漏引发燃烧或爆炸事故。
因为高压储氢瓶压力高达35MPa，如果氢气供给或者传输管路发生泄漏，或者燃料电池发生氢气泄漏。当车辆处于密闭空间内，启动燃料电池后，如果发生氢气泄漏事故，会导致密闭空间内氢气浓度急剧增大，并引发着火、爆炸的危险。
为了避免密闭空间内启动燃料电池产生危险，燃料电池整车控制系统需要增加环境监控功能，当系统监控到车辆处于密闭时，整车控制系统请求燃料电池停机。
下面结合图1详细描述本实用新型实施例的用于车辆的环境识别系统车辆，本实用新型实施例的环境识别系统燃料电池的采用的燃料可以为氢气，但不限于此。
根据本实用新型实施例的车辆可以包括燃料电池、燃料存储装置和机器视觉装置 110。
其中，燃料存储装置与燃料电池相连以为燃料电池提供燃料，机器视觉装置110设在车辆的上，机器视觉装置110用于对车辆定的上方进行扫描仪判断车辆是否处于密封状态，当检测到车辆处于密闭环境中时，燃料电池停止工作或/和燃料存储装置停止向燃料电池提供燃料。
例如机器视觉装置110可以对车辆上方和四周的环境进行拍照，然后对拍摄的图像进行分析，当机器视觉装置110判断车辆处于密封环境中时，机器视觉装置110向车辆的控制系统发出密闭信号，控制系统在接收到密闭信号后可以控制燃料电池停止工作或/和控制燃料存储装置停止向燃料电池提供燃料。
整机控制系统请求燃料电池停机或燃料存储装置停止向燃料电池提供燃料，避免燃料持续泄露或者燃料电池继续工作而引起爆炸事故。当然，可以理解的是，整机控制系统也可以同时控制燃料电池停机和燃料存储装置停止向燃料电池提供燃料。
具体地，机器视觉装置110可以包括视觉传感器和图像处理单元，视觉传感器用于检测车辆所处的环境并将该检测到的图像信号传递至图像处理单元，图像处理单元根据图像信号判断车辆是否处于密封状态。
换言之，视觉传感器用于拍摄图像，图像处理单元用于分析和处理图像。当图像处理单元判断车辆处于密封状态时，整车控制系统请求燃料电池停机或/和燃料存贮装置停止向燃料电池提供燃料。
在本实用新型的一些实施例中，机器视觉装置110扫描到的最外边界与车辆之间的夹角为α，所述α满足：90°≤α≤130°。优选地，α＝100°。
发明人经过多次试验发现，在机器视觉装置110扫描到的最外边界与车辆之间的夹角满足上述关系式时，既可以有效判断车辆是否处于密封状态，又可以降低机器视觉装置110 的扫描成本。
在本实用新型的一些实施例中，车辆还包括传感器矩阵130，传感器矩阵130设置在车顶200且用于检测车顶200的上方是否具有遮盖物。
具体地，传感器矩阵130包括红外线传感器、超声波传感器和激光传感器。这三种传感器都可以有效地检测遮盖物距离车顶200的距离。传感器矩阵130的有效探测距离为s，且s满足：15mmm≤s≤30m。优选地，s＝20m。由此，传感器矩阵既可以有效判断车辆是否处于密闭环境中，又可以节约传感器矩阵130的探测成本。
机器视觉装置110和传感器矩阵130可以协同工作，共同判断车辆是否处于封闭状态。例如，当机器视觉装置110和传感器矩阵130同时上报给整车的控制中心车顶 200具有遮盖物时，控制中心可以判断车辆处于密闭空间中，控制中心可以停止燃料电池的供给或/和燃料存贮装置停止向燃料电池提供燃料，避免氢气泄露后造成严重的事故。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。