本实用新型涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种挂车用液压轴线桥。
背景技术：
目前，公知的大件运输液压平板车，是靠一动力机组牵引平板车行使的，平板车的平台高度依靠液压悬挂是可以升降的，而在运输大件整个路程行使过程中，在行使到某个路段时，如隧道、限高架等，这时需要把车降下去才能通过，如果平台上的货物太高的话，即使把平板车平台降到最低，也是通不过的，好多现场解决的办法是轮胎放气、把路面或限高架破坏，等车过去后再把路面、限高架修好等，这就大大浪费了资源，从而增加了成本。
专利号为CN201610235011 .7的国家发明专利公开了一种超低平台运输车液压悬挂车桥结构，所述悬挂车桥结构包括连接在所述的平台运输车车架底部的悬挂架、缸体连接在悬挂架上的悬挂油缸、一端部连接在悬挂架上的平衡臂、连接在平衡臂另一端部的车桥以及连接在车桥上的轮组件，悬挂油缸的缸杆与平衡臂相连接，车架到地面的距离最低为430-640mm。该发明通过结构和尺寸的整体调整，使液压悬挂车桥结构合理紧凑，外廓尺寸体积小、重量轻、承载能力大，在保证承载能力不变的情况下，大大降低了车辆的高度。但是，上述技术方案存在以下问题和缺点：对于平台运输车是否能通过隧道、限高架，无法进行准确的估算，以及车架下降多少可以通行也无法测量，可能会出现车架降到最低也无法通过的情况，运输车需要掉头或把路面或限高架破坏，既浪费资源又消耗了成本；也可能会出现车架降低较小的距离就可以通过，但是由于无法进行测量只能把车架降到最低，耗能较大。
综上，为了使挂车在车架升降过程中节省能源、降低成本，需要设计一种能够准确测量车架降低距离，判断是否能通过隧道或限高架，且耗能小、承载能力强的挂车用液压轴线桥。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挂车用液压轴线桥，有效解决了目前液压悬挂车桥不能准确测量车架下降距离、耗能大和承载能力不强的问题，其目的在于，提供一种挂车用液压轴线桥，可判断挂车是否能通过隧道或限高架，并显示和控制车架需要下降的距离，及时采取措施，避免不必要的成本，并且同时节约了大部分能源。
为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述挂车用液压轴线桥，包括转盘、悬挂架、平衡臂以及悬挂架与平衡臂之间设置的液压缸，其特征在于：所述悬挂架的一端与平衡臂铰接，平衡臂与悬挂架之间还设置有直线位移传感器，直线位移传感器与挂车驾驶室内的控制器电连接，控制器分别与控制电机、驾驶室内的显示屏电连接，所述控制电机通过液压泵与液压缸相连；所述悬挂架的另一端设置有连接孔，连接孔内设置在水平面内自由转动的转盘，转盘的上端与挂车底盘连接。
所述直线位移传感器设置为拉杆式传感器。
所述转盘的下端设置有转轴。
所述转轴与连接孔之间设置有连接件。
所述连接件包括平面轴承和下端设置的关节轴承。
所述关节轴承至少设置有2个。
所述连接孔的下部设置有盖板。
所述盖板与连接孔之间设置有O形圈。
本实用新型涉及的挂车用液压轴线桥中，直线位移传感器设置在悬挂架和平衡臂之间，直线位移传感器与挂车驾驶室内的控制器电连接，控制器分别与控制电机、驾驶室内的显示屏电连接，所述控制电机通过液压泵与液压缸相连；悬挂架的一端设置有转盘，转盘与转轴固定，转轴与悬挂架之间设置有平面轴承和关节轴承。上述结构的设置得到以下有益效果：直线位移传感器测量平衡臂与悬挂架之间的相对位移，直线位移传感器把信号传递给挂车驾驶室内的控制器，通过向控制器中输入隧道或限高架的高度数据，控制器计算挂车底盘需要下降的距离，然后把数据显示在显示屏上；若显示屏上的数据为正，则挂车能够通过，若显示屏上的数据为负，则挂车不能通过；当显示屏上的数据为正时，控制器把需要下降的距离的数值信号转化为控制液压缸运动的电机的模拟信号，电机带动液压泵，液压泵驱动液压缸动作，使挂车底盘下降一定距离，上述控制过程直观显示了挂车能否通过隧道或限高架，并对液压缸进行自动控制，减少了能源损耗，又降低了成本；转轴与悬挂架之间设置的平面轴承与转盘接触，使设计紧凑、减少了边缘应力，提高轴线桥的使用寿命，两个以上关节轴承的设置提高了轴线桥的承载能力，且摆动灵活。
附图说明
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型的控制原理示意图；
附图中：1.转盘，2.平面轴承，3.关节轴承，4.O形圈，5.盖板，6.直线位移传感器，7.平衡臂，8液压缸，9.悬挂架，10.连接孔，11.转轴，12.控制器，13.控制电机，14.显示屏，15.液压泵。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：如附图1所示，挂车用液压轴线桥，包括转盘1、悬挂架9、平衡臂7以及悬挂架9与平衡臂7之间设置的液压缸8，其特征在于：所述悬挂架9的一端与平衡臂7铰接，平衡臂7与悬挂架9之间还设置有直线位移传感器6，直线位移传感器6与挂车驾驶室内的控制器12电连接，控制器12分别与控制电机13、驾驶室内的显示屏14电连接，所述控制电机13通过液压泵15与液压缸8相连；所述悬挂架9的另一端设置有连接孔10，连接孔10内设置在水平面内自由转动的转盘1，转盘1的上端与挂车底盘连接。
所述直线位移传感器6设置为拉杆式传感器，其有效行程为75mm~125mm，把直线机械位移量转换成电信号输送给驾驶室的控制器对挂车车体下降的距离进行监控。
所述转盘1的下端设置有转轴11，转轴11与连接孔10之间设置有连接件，所述连接件包括平面轴承2和下端设置的关节轴承3，关节轴承3至少设置有2个，转轴11与连接孔10之间设置的平面轴承2与转盘1接触，使设计紧凑、减少了边缘应力，提高轴线桥的使用寿命，两个以上关节轴承3的设置提高了轴线桥的承载能力，且摆动灵活。
所述连接孔10的下部设置有盖板5，盖板5与连接孔10之间设置有O形圈4，O形圈4起到密封防尘的效果，使平面轴承2、关节轴承3内的润滑不易受外界影响。
如附图2所示，所述挂车用液压轴线桥利用直线位移传感器6控制挂车底盘下降的原理为：直线位移传感器6测量平衡臂7与悬挂架9之间的相对位移，直线位移传感器6把信号传递给挂车驾驶室内的控制器12，通过向控制器12中输入隧道或限高架的高度数据，控制器12计算挂车底盘需要下降的距离，然后把数据显示在显示屏14上；若显示屏14上的数据为正，则挂车能够通过，若显示屏14上的数据为负，则挂车不能通过；当显示屏14上的数据为正时，控制器12把需要下降的距离的数值信号转化为控制液压缸8运动的控制电机13的模拟信号，控制电机13带动液压泵15，液压泵15驱动液压缸8动作，使挂车底盘下降一定距离，上述控制过程直观显示了挂车能否通过隧道或限高架，并对液压缸8进行自动控制，减少了能源损耗，又降低了成本。