基于障碍物距离和方位的显示装置的制作方法

本实用新型属于汽车辅助设备技术领域，具体提供一种基于障碍物距离和方位的显示装置。

背景技术：

为了提高人们驾驶汽车时的安全性，汽车厂家应用先进的科技手段给汽车安装了各类辅助安全装置，例如胎压检测装置、安全气囊以及倒车雷达系统等，这些辅助安全装置从多个方面保证人们的行车安全。其中，倒车雷达系统经过不断地技术改良，能够通过超声雷达技术配以高速处理器，以不同节奏的警报音或者直观的显示来提醒驾驶员，避免了驾驶员因为经验不足或者其他原因在倒车过程中碰撞到障碍物。

但是，在使用具有报警音的倒车雷达系统时，一些驾驶员会因为听到报警音变得紧张或者对报警音产生厌恶的情绪，影响了驾驶员行车的舒适感。另一方面，现有的汽车雷达系统大多运用在倒车过车中，但是驾驶员在启动和停车时，不仅要注意车尾的障碍物，还要关注车身两侧与障碍物的距离；假如在能见度低的天气下行车，为避免发生交通危险，驾驶员需要时刻注意前方的情况。因此，现有的汽车雷达系统并不能全面地辅助驾驶员安全的驾驶。

相应地，本领域需要一种新型的检测障碍物距离和方位的装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决报警音对部分驾驶人员带来的不适以及现有汽车雷达不能全面地辅助驾驶员安全驾驶的问题，本实用新型提供了一种基于障碍物距离和方位的显示装置，所述显示装置包括：设置在汽车的车身周围的多个障碍物检测模块，用于检测所述汽车周围的障碍物；位于所述汽车的驾驶室内的多个显示灯，分别用于指示汽车周围对应方向上是否存在障碍物以及障碍物距汽车的距离；控制器，用于在所述障碍物检测模块检测到障碍物时打开相应的所述显示灯并且根据被检测到的障碍物的距离来调节所述显示灯的亮度和/或颜色。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述障碍物检测模块为超声波测距传感器。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述障碍物检测模块的数量至少为12个，均匀分布在车身周围。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述显示灯为LED灯。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述显示灯的数量至少为12个，他们排列成汽车的形状并且分别用于指示对应方位上的障碍物。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，当检测到的障碍物与汽车的距离在设置的安全范围内时，所述控制器控制相应的所述显示灯发出绿光；当检测到的障碍物与汽车的距离在设置的行车注意的范围时，所述控制器控制相应的所述显示灯发出黄光；当检测到的障碍物与汽车的距离在设置的危险范围时，所述控制器控制相应的所述显示灯发出红光。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述显示灯的亮度随着对应方向上的障碍物与汽车之间的距离的减小而增大。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述显示装置包括CAN总线，所述障碍物检测模块、所述显示灯和所述控制器通过所述CAN总线彼此连接。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述多个显示灯设置在方向盘上。

在上述的基于障碍物距离和方位的显示装置的优选技术方案中，所述多个显示灯安装在便携盒子中，其能根据驾驶员的习惯固定在车内。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，所述显示装置包括：设置在汽车的车身周围的多个障碍物检测模块，用于检测所述汽车周围的障碍物；位于所述汽车的驾驶室内的多个显示灯，分别用于指示汽车周围对应方向上是否存在障碍物以及障碍物距汽车的距离；控制器，用于在所述障碍物检测模块检测到障碍物时打开相应的所述显示灯并且根据被检测到的障碍物的距离来调节所述显示灯的亮度和/或颜色。由于具有上述结构，所述多个显示灯能够发出不同亮度和/或颜色的光，以便提醒驾驶员清楚地了解障碍物相对于汽车所处的方位和距离。

附图说明

图1是本实用新型的基于障碍物距离和方位的显示装置的原理图；

图2是本实用新型的基于障碍物距离和方位的显示装置的显示灯的分布图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，尽管下文是结合检测汽车四周的障碍物的距离和方位的显示装置来进行描述的，但是，本实用新型的技术方案显然也可以应用于其他类型的代步工具。这种改变没有超出本实用新型的基本原理，因此也将落入本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参阅图1，图1是本实用新型的基于障碍物距离和方位的显示装置的原理图。如图1所示，所述显示装置包括：设置在汽车的车身周围的多个障碍物检测模块1，用于检测所述汽车周围的障碍物；位于所述汽车的驾驶室内的多个显示灯3，分别用于指示汽车周围对应方向上是否存在障碍物以及障碍物距汽车的距离；用于在所述障碍物检测模块1检测到障碍物时打开相应的显示灯3并且根据被检测到的障碍物的距离来调节相应显示灯3的亮度和/或颜色的控制器2。

继续参阅图1，具体地，所述障碍物检测模块1采用超声波距离传感器，所述超声波距离传感器可以向外发射超声波，通过接收超声波以及对超声波信号进行处理，探测出障碍物的距离和方位。优选地，在所述汽车的四周设置不少于12个所述超声波距离传感器，为了避免所述超声波距离传感器在探测所述障碍物时出现盲区，可以分别在所述汽车的四个角落设置所述超声波距离传感器，另外在所述汽车的正前方和正后方分别设置两个所述超声波距离传感器。由于所述汽车的车身较长，在启动和停车过程中更容易与障碍物接触，因此在所述汽车的两侧车身均匀地设置三个超声波距离传感器。所述多个超声波距离传感器位于同一水平面并且探测范围覆盖所述汽车的四周，进一步地，所述多个超声波距离传感器可以设置在低处，从而能够探测低矮的障碍物，全方位地确保驾驶员的行车安全。虽然上文是以不少于12个超声波距离传感器作为优选实施方式进行描述的，但很明显也可以根据超声波距离传感器的实际探测能力进行相应地调整。

继续参阅图1，所述控制器接收所述超声波距离传感器反馈的信号并且进行实时处理，判断所述障碍物的距离和方位，接下来与设定的安全距离进行比对，从而控制所述显示灯3发光来告知驾驶员所述障碍物相对于所述汽车的距离和方位。优选地，由于多个所述超声波距离传感器均要与所述控制器连接来传递信号，为了避免布线复杂，可以通过CAN总线来连接障碍物检测模块1、控制器2和显示灯3，从而解决了线束繁多，布线复杂的问题。

接着参阅图2并继续参阅图1，图2是本实用新型的基于障碍物距离和方位的显示装置的显示灯分布图。优选地，所述显示灯3采用LED灯，这样选择的好处在于，所述LED灯具有节能、寿命长以及回应时间短的特点，不仅节约了电能还节省了更换灯具的频率，最重要的是所述LED灯回应时间短，使所述显示设备反应灵敏，更具有实用性。如图2所示，所述LED灯优选地设置为12个并且它们的排列方式模拟汽车的外形，分别对应汽车的四个角落、两侧车身、车头以及车尾处所述障碍物的方位，通过发出不同颜色和/或亮度提示所述障碍物相对于所述汽车的距离，从而直观地告知驾驶员所述障碍的方位和与所述汽车的距离。

继续参阅图2，具体地，当检测到的障碍物与所述汽车的距离在设置的安全范围内时，所述控制器2控制相应的所述LED灯发出绿光；当检测到的障碍物与汽车的距离在设置的行车注意的范围时，所述控制器2控制相应的所述LED灯发出黄光；当检测到的障碍物与汽车的距离在设置的危险范围时，所述控制器2控制相应的所述LED灯发出红光。进一步地，显示灯3的亮度也可以随着对应方向上的障碍物与汽车之间的距离的减小而增大，因此，障碍物距汽车越近，相应的显示灯3的亮度越大，以便引起驾驶员的注意。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。