1.一种充电桩，其特征在于，包括电极安装座和电极组件，所述电极组件与所述电极安装座相互配合，在所述电极组件与所述电极安装座相互配合处设有位于所述电极组件侧部与电极安装座之间的摆动间隙。
2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件包括电极本体，所述电极本体与所述电极安装座相互配合，所述电极本体的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。
3.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述电极组件包括电极本体和电极支座，所述电极本体和电极支座固定连接，所述电极支座与所述电极安装座相互配合，所述电极支座的侧部与电极安装座之间设有所述摆动间隙。
4.如权利要求2或3所述的充电桩，其特征在于，在所述电极安装座上设置有安装孔，所述电极本体或所述电极支座设有与所述安装孔相配合的安装段，在所述安装段与所述安装孔的周壁之间具有所述摆动间隙。
5.如权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述安装孔为方孔或矩形孔。
6.如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述安装孔具有水平设置的底面和顶面，以及两个竖直设置的侧面，所述电极支座的下表面支撑在所述安装孔的底面上，所述电极支座与所述安装孔的侧面之间的间隙为摆动间隙，且大于所述电极支座与所述安装孔的顶面之间的间隙。
7.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述摆动间隙大于等于2mm且小于等于10mm。
8.如权利要求2或3所述的充电桩，其特征在于，进一步包括相对于所述电极安装座固定设置的限位止板、以及固定设置在所述电极支座上的限位柱和限位卡块，其中，所述限位柱的一端固定连接至所述电极支座，另一端抵靠所述限位止板，所述限位卡块抵靠所述电极安装座的面对所述限位止板的一侧。
9.如权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述限位柱的所述另一端螺纹连接至所述电极支座。
10.如权利要求2或3所述的充电桩，其特征在于，所述电极安装座和/或所述电极支座以耐磨绝缘材料制成。
11.如权利要求1-3中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述电极的导电接触面为竖直平面。
12.如权利要求1-3中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩为AGV充电桩。
13.一种充电系统，其特征在于，包括：充电桩和车载充电机构，所述充电桩是如权利要求1-12中任一项所述的充电桩，所述车载充电机构的车载接触件为弹性电极夹片组，所述弹性电极夹片组包括隔开设置的两个电极夹片，所述两个电极夹片弹性地夹持所述充电桩中的相应电极。