一种机动车辆摄像云台升降机构的制作方法

本实用新型涉及摄像云台装置技术领域，特别涉及一种机动车辆摄像云台升降机构。

背景技术：

专利CN 202006759U公开了一种车顶摄像机电动升降云台，该电动升降云台采用锥齿轮、螺杆配合进行动力传输，平台设置螺纹孔与螺杆配合以实现了摄像机平台的升降动作，该技术方案结构复杂，为了能保证云台在运动过程中其平面保持水平，对锥齿轮、螺杆的安装定位精度要求较高，此外，多级锥齿轮、螺杆的机械动力传递效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组装方便、结构紧凑的机动车辆摄像云台升降机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种机动车辆摄像云台升降机构，包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。

进一步地，所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座，所述摆臂底座与基座相铰接，所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动。

进一步地，所述主动摆臂顶端形成与云台相铰接的弯折端，两所述从动摆臂长度相等且彼此平行，所述主动摆臂与两从动摆臂之间不平行。

进一步地，所述主动摆臂的铰接点位置高于两从动摆臂的铰接点位置。

进一步地，两所述从动摆臂均包括臂体，所述臂体端面沿长度方向设有槽口，所述臂体沿长度方向还设有两端延伸超过槽口的凹槽，在所述槽口内可拆卸式连接槽盖以部分覆盖凹槽。

有益效果：此机动车辆摄像云台升降机构中，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，结构简单，运行可靠。其中，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中从动摆臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中丝杠丝母传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。参照图1至图3，本实用新型一种机动车辆摄像云台升降机构，包括基座10、云台20及连杆机构30。

其中，连杆机构30包括一主动摆臂31及两从动摆臂32，主动摆臂31及两从动摆臂32呈三角对称分布，两从动摆臂32的结构相同彼此平行，两从动摆臂32均包括臂体321，臂体321端面沿长度方向设有槽口322，臂体321沿长度方向还设有两端延伸超过槽口322的凹槽323，槽口322内通过螺钉紧固件可拆卸式连接槽盖324，槽盖324与槽口322尺寸相配合，使得槽盖324刚好嵌装在槽口322内，凹槽323两端超过槽口322留有出口，凹槽323可以放置固定线缆线束，避免云台20上下升降时，线缆线束造成干涉。

主动摆臂31顶端形成与云台20相铰接的弯折端311，两从动摆臂32长度相等且彼此平行，主动摆臂31相对两从动摆臂32倾斜，主动摆臂31的铰接点位置均高于两从动摆臂32的铰接点位置，从而主动摆臂31底部腾出一定空间设置丝杠丝母传动机构40。

主动摆臂31的底端延伸形成延伸摆臂312，主动摆臂31与延伸摆臂312之间构成摆臂底座313，在基座10上间隔设有两支撑侧板11，摆臂底座313通过一贯穿转轴314支承在两支撑侧板11上，从而摆臂底座313与基座10相铰接，延伸摆臂313与主动摆臂31之间形成钝角，在基座10上位于摆臂底座313下方设有丝杠丝母传动机构40，丝杠丝母传动机构40与延伸摆臂312底部传动连接以驱使延伸摆臂312绕铰接点摆动。

具体地，丝杠丝母传动机构40包括丝杠41及丝母42，在基座10上间隔设有两丝杠支座12，丝杠支座12处于两支撑侧板11之间，丝杠41两端分别通过轴承支承于丝杠支座12上，丝杠41其中一端穿过丝杠支座12伸出与驱动电机通过联轴器相联接，丝母42螺纹连接在丝杠41上，丝杠41由驱动电机驱动旋转以带动丝母42沿丝杠轴线方向直线往复移动，丝母42两侧端分别水平向外延伸形成导向轴43，延伸摆臂312中部形成容置丝母42的贯穿空腔，即丝母42刚好处于摆臂底座313下方，延伸摆臂312沿长度方向设有导向滑槽315，导向轴43的两端分别穿过延伸摆臂312的导向滑槽315，导向轴43与导向滑槽315相配合，导向轴43可以沿导向滑槽315移动，从而在丝母42直线往复移动时，驱动延伸摆臂312绕铰接点转动，以带动主动摆臂31转动。

其中，丝母42直线往复移动时，需限制丝母42两侧端的导向轴43上下窜动，具体地，在两支撑侧板11上分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽111，导向轴43的两端分别依次穿过导向滑槽315、限位滑槽111，在限位滑槽111的限位导向作用下，丝母42的导向轴43只能水平移动。从而丝母42直线往复移动，在导向轴43与导向滑槽315配合限位作用下，使得主动摆臂31绕铰接点转动，从而实现云台上下升降。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。