一种室外无人驾驶小车的移动底盘的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种室外无人驾驶的移动底盘。

背景技术：

现有的四驱全向移动平台使用全向轮或麦克纳姆轮，全向轮和麦克纳姆轮都仅适合于室内场所使用，不适合于室外复杂路面情况，而且驱动电机多，功耗大，续航能力弱，不能在长时间不充电的情况下长期运行，不适合于用在室外无人驾驶领域。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种室外无人驾驶的移动底盘，用以解决现有室外配送货物不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种室外无人驾驶小车的移动底盘，所述室外无人驾驶小车的移动底盘包括底板和移动机构，所述底板两侧设有移动机构，所述底板中部设有连接钣金，所述移动机构包括两个驱动装置和车轮组，所述驱动装置固定于连接钣金下部，所述车轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮分布在底板中部两侧，通过转轴与驱动装置相连，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮通过法兰轴设置于底板前部两侧，所述第二从动轮通过法兰轴设置于底板后部两侧。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述驱动装置包括从内到外依次分布的电机、电机座、编码器、轴承和法兰，所述电机一端设有电机轴，所述电机轴依次穿过电机座、编码器、轴承和法兰，所述电机座分布在电机上下两侧，一端与连接钣金固定，另一端与底板固定，所述电机轴与法兰键连接，所述主动轮通过法兰孔与法兰相连。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述底板四边向上弯折90°形成一体化的半开放式箱体框架。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述底板为铝合金板。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述底板的四边设有弯折部。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述连接钣金两侧边弯折90°形成连接板，所述连接板通过螺钉与底板连接，所述两侧的连接板与底板两侧贴合。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述电机座的形状为C字形或U字形。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述电机座通过螺钉连接与电机贴合。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述连接钣金中部设有槽。

本实用新型公开一种室外无人驾驶的移动底盘，所述电机的凸出处伸入槽中。

本实用新型具有如下优点：

该移动底盘采用两驱动轮、四从动轮的结构，可以灵活转向，甚至原地转向，底盘结构合理，承重能力强，对城市路面适应性好。简单轻便的底盘结构能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，该底盘需要适应室外普通城市路面情况，能够达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。

附图说明

图1一种室外无人驾驶小车的移动底盘的平面立体图。

图2一种室外无人驾驶小车的移动底盘的俯视图。

图3一种室外无人驾驶小车的移动底盘局部剖面图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

参考图1，一种室外无人驾驶小车的移动底盘，所述室外无人驾驶小车的移动底盘包括底板1和移动机构2，所述底板1两侧设有移动机构2，所述底板1中部设有连接钣金3，所述移动机构2包括两个驱动装置4和车轮组，所述驱动装置4固定于连接钣金3下部，所述车轮组包括主动轮6和从动轮7，所述主动轮6分布在底板1中部两侧，通过转轴与驱动装置4相连，所述从动轮7包括第一从动轮8和第二从动轮9，所述第一从动轮8通过法兰轴设置于底板1前部两侧，所述第二从动轮9通过法兰轴设置于底板1后部两侧。连接钣金3用于支撑左右两侧侧板，进一步提高整体强度；车轮组采用六轮的结构，这相比四轮可以承受更大的配送重量，在重量一定时分布在每个轮上的支承力更小，对底盘产生的弯矩也更小，进而允许底盘结构强度小，为降低重量提供了优化空间。

所述驱动装置4包括从内到外依次分布的电机10、电机座11、编码器12、轴承13和法兰14，所述电机10一端设有电机轴15，所述电机轴15依次穿过电机座11、编码器12、轴承13和法兰14，编码器12用于对电机轴15的实际转速和位置进行测量和反馈，所述电机座11分布在电机10上下两侧，一端与连接钣金3固定，另一端与底板1固定，所述电机轴15与法兰14键连接，所述主动轮6通过法兰孔与法兰14相连。

所述底板1四边向上弯折90°形成一体化的半开放式箱体框架，一体性强，防水性好。

所述底板1为铝合金板，重量轻、强度高，能满足移动和承重需要，所述底板1的四边设有弯折部16，弯折部16用来连接上层部件的。

所述电机座11的形状为C字形或U字形，电机座11通过螺钉连接与电机10贴合，提高了稳定性。

所述连接钣金3两侧边弯折90°形成连接板5，所述连接板5通过螺钉与底板1连接，所述两侧的连接板5与底板1两侧贴合。连接钣金3中部设有槽17，所述电机10的凸出处伸入槽17中，减轻重量，也使结构更紧凑稳定。

该移动底盘操作流程为：

驱动两侧的电机10，带动电机轴15，电机轴15转动带动主动轮6转动，主动轮6的差速用于实现原地转向，同时编码器12对电机轴15的实际转速和位置进行测量和反馈，主动轮带动从动轮7即第一从动轮8和第二从动轮9转动，左右两侧的从而使底盘1移动起来。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。