一种基于ARM控制的智能车控制系统的制作方法

本实用新型涉及智能车控制系统，属于智能车控制领域，具体涉及一种基于ARM控制的智能车控制系统。

背景技术：

随着科技的发展和社会的进步，智能控制技术所谓优势越来越突出，智能机器人也逐渐走进了人们的日常生活。一种以智能车为代表的轮式机器人以其突出的机动灵活性，精准的控制性以及高清的成像效果在月球、火星等人类无法生存的恶劣条件下得到了高速的发展。然而，目前人们对智能车控制系统的研究不够深入，对智能车的控制不够精确，响应速度慢，满足不了人们的需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开一种基于ARM控制的智能车控制系统，稳定性好，对智能车的控制精确，响应速度快，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：

所述摄像头单元包括依次相连接的CCD摄像头和摄像头控制电路；所述视频分离单元包括视频分离芯片和与视频分离芯片相连接的第一外围电路；所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的第二外围电路；所述第二外围电路包括最小系统电路、AD采样电路、速度传感电路、电机驱动电路和舵机电路；所述电机驱动电路包括半桥驱动器、第一功率管、第二功率管、旁路电容、保护二级管、滤波电容、限流电阻和限流电阻，半桥驱动器的电源输入端分别与电源单元输出端、保护二级管的阳极和旁路电容的一端相连接，旁路电容的另一端接地，保护二级管的阴极与半桥驱动器的绝对电压输出管脚相连接，半桥驱动器的公共接地端与地连接，半桥驱动器的电源返回输出管脚通过滤波电容与半桥驱动器的绝对电压输出管脚相连接，半桥驱动器的高侧栅极驱动输出管脚通过限流电阻与第一功率管的栅极相连接，半桥驱动器的低侧栅极驱动输出管脚通过限流电阻与第二功率管的栅极相连接，第一功率管的源极与第二功率管的漏极相连接，第一功率管的漏极接电源单元输出端，第二功率管的源极接地。

所述第二外围电路中最小系统电路包括晶振电路、复位电路和供电电源电路，所述供电电源电路使用TPS7350和LM2940分别为ARM主芯片和其他外围电路提供5V电压，以保证ARM主芯片能够稳定工作。

所述主控单元中主控制器包括主控芯片，所述主控芯片型号为STM32F107，频率100kHz；所述主控单元中速度传感电路包括速度传感器，所述速度传感器E6B2-CWZ6C 500线光电旋转编码器，根据指定时间内反馈的脉冲数量确定当前智能车行驶速度，指定时间长度由ARM控制器设定的定时器控制。反馈回的脉冲数量多，车辆的速度越快，反之越慢。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：根据本实用新型所公开的一种基于ARM控制的智能车控制系统，稳定性好，对智能车的控制精确，响应速度快。而且本实用新型成本低，装置简单，适于推广。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的一种基于ARM控制的智能车控制系统总体结构框图；

图2是根据本实用新型的实施例的一种基于ARM控制的智能车控制系统主控单元中电机驱动电路图。

具体实施方式

一种基于ARM控制的智能车控制系统，包括摄像头单元、视频分离单元、主控单元和电源单元；所述摄像头单元、视频分离单元和主控单元依次相连接，电源单元输出端分别与摄像头单元、视频分离单元和主控单元相连接；

所述摄像头单元包括依次相连接的CCD摄像头和摄像头控制电路；所述视频分离单元包括视频分离芯片和与视频分离芯片相连接的第一外围电路；所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的第二外围电路；所述第二外围电路包括最小系统电路、AD采样电路、速度传感电路、电机驱动电路和舵机电路；所述电机驱动电路包括半桥驱动器U1、第一功率管T1、第二功率管T2、旁路电容C1、保护二级管D1、滤波电容C2、限流电阻R1和限流电阻R2，半桥驱动器U1的电源输入端1分别与电源单元输出端、保护二级管D1的阳极和旁路电容C1的一端相连接，旁路电容C1的另一端接地，保护二级管D1的阴极与半桥驱动器U1的绝对电压输出管脚8相连接，半桥驱动器U1的公共接地端4与地连接，半桥驱动器U1的电源返回输出管脚6通过滤波电容C2与半桥驱动器U1的绝对电压输出管脚8 相连接，半桥驱动器U1的高侧栅极驱动输出管脚7通过限流电阻R1与第一功率管T1的栅极G1相连接，半桥驱动器U1的低侧栅极驱动输出管脚5通过限流电阻R2与第二功率管T2的栅极G2相连接，第一功率管T1的源极S1与第二功率管T2的漏极D2相连接，第一功率管T1的漏极D1接电源单元输出端，第二功率管T2的源极S2接地。

所述第二外围电路中最小系统电路包括晶振电路、复位电路和供电电源电路，所述供电电源电路使用TPS7350和LM2940分别为ARM主芯片和其他外围电路提供5V电压，以保证ARM主芯片能够稳定工作。

所述主控单元中主控制器包括主控芯片，所述主控芯片型号为STM32F107，频率100kHz；所述主控单元中速度传感电路包括速度传感器，所述速度传感器E6B2-CWZ6C 500线光电旋转编码器，根据指定时间内反馈的脉冲数量确定当前智能车行驶速度，指定时间长度由ARM控制器设定的定时器控制。反馈回的脉冲数量多，车辆的速度越快，反之越慢。