一种无人机充电接收板、无人机和无人机充电系统的制作方法

本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种无人机充电接收板、无人机和无人机充电系统。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于各个领域中，例如，直播、测绘、巡航监测等领域。目前，对于消费级无人机，通常滞空时间约15至30分钟，若连续飞行1至2小时则通常需要中途人为更换电池；对于行业级无人机，滞空时间通常为1至2小时，并且充电时间通常为滞空时间的几倍。目前，为了提高无人机的续航时间，一些无人机上设置有受电装置，可以在电量较低时自动通过受电装置接收充电平台传输的能量进行无线充电。然而现有的无人机受电装置与无人机通常为一体设计，不适用于其他无人机，通用性较差。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种无人机充电接收板、无人机和无人机充电系统，以解决现有技术中用于无人机无线充电的受电装置通用性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机充电接收板。该无人机充电接收板包括收发电路、受电电路和第一标准接口电路，所述收发电路连接至所述第一标准接口电路的第一端口，所述受电电路连接至所述第一标准接口电路的第二端口。

本实用新型实施例还提供一种无人机，该无人机包括无人机子系统、电池和第二标准接口电路，所述无人机子系统和所述电池相连接，所述无人机子系统连接至所述第二标准接口电路的第一端口，所述电池连接至所述第二标准接口电路的第二端口。

本实用新型实施例还提供一种无人机充电系统，包括上述的无人机充电接收板和上述的无人机，所述无人机充电接收板的第一标准接口电路和所述无人机的第二标准接口电路相连接。

这样，本实用新型实施例中，无人机充电接收板包括收发电路、受电电路和第一标准接口电路，所述收发电路连接至所述第一标准接口电路的第一端口，所述受电电路连接至所述第一标准接口电路的第二端口。通过设置第一标准接口电路，使得无人机充电接收板可以适用于不同的无人机，提高了无人机充电接收板的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机充电接收板的结构图；

图2是本实用新型又一实施例提供的无人机充电接收板的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的无人机充电系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种无人机充电接收板。参见图1，图1是本实用新型实施例提供的无人机充电接收板的结构图，如图1所示，该无人机充电接收板10包括收发电路101、受电电路102和第一标准接口电路103，所述收发电路101连接至所述第一标准接口电路103的第一端口，所述受电电路102连接至所述第一标准接口电路103的第二端口。

本实用新型实施例中，收发电路101用于与无线充电平台进行通信。受电电路102用于接收无线充电平台发送的用于无线充电的能量。可选的，无线充电方式可以包括磁共振、电磁波或电磁感应等无线充电方式，相应的，受电电路102可以是磁共振受电电路、电磁波受电电路、或电磁感应受电电路等。以受电电路102为磁共振受电电路为例，上述磁共振受电电路可以包括依次连接的受电线圈、整流电路、降压电路和滤波电路等。第一标准接口电路103用于与无人机对应的标准接口电路连接，用于信号传输和电能传输，可选的，第一标准接口电路103可以是RJ(Registered Jack，注册插座)45接口电路、RS(Recommend Standard，推荐标准)232接口电路、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口电路等。

本实用新型实施例中，无人机充电接收板可以相对于无人机独立，并通过在无人机充电接收板上设置第一标准接口电路，使得无人机充电接收板可以适用于不同的无人机，提高了无人机充电接收板的通用性。

可选的，所述第一标准接口电路为Type-C接口电路。

本实用新型实施例中，Type-C接口电路不仅具有较快的信号传输速率，而且还可以提供较大的充电电流。

可选的，参见图2，所述收发电路101包括广域通信收发电路1011和局域通信收发电路1012。

本实用新型实施例中，第一标准接口电路的第二端口可以包括至少两个端口，广域通信收发电路1011和局域通信收发电路1012可以分别连接至第一标准接口电路的第二端口的任两个端口。

无线充电平台可以包括充电管理服务器和充电桩。上述广域通信收发电路用于经由通信基站与无线充电平台通信，例如，无人机充电接收板可以通过广域通信收发电路经由通信基站向充电管理服务器发送充电请求，并可以通过广域通信收发电路接收充电管理服务器发送的充电桩的位置信息。上述局域通信收发电路用于与无线充电平台进行短距离通信，其中，局域通信收发电路可以是WIFI收发器、蓝牙收发器等。例如，无人机充电接收板可以通过上述局域通信收发电路向充电桩发送鉴权信息。

可选的，所述广域通信收发电路为移动通信收发器，和/或，所述局域通信收发电路为蓝牙收发器。

本实用新型实施例中，上述移动通信收发器可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。具体的，无人机充电接收板可以通过移动通信收发器可以经由通信基站与无线充电平台通信。

可选的，所述受电电路为磁共振受电电路。

本实用新型实施例中，上述磁共振受电电路可以包括依次连接的受电线圈、整流电路、降压电路和滤波电路等，上述受电线圈可以接收无线充电平台发射的磁共振信号，并将接收到的磁共振信号转化为电源信号(例如，电流信号或是电压信号等)，该电源信号可以经由整流电路、降压电路和滤波电路等，经由上述第一标准接口电路输出给无人机的电池。可以理解的是，上述磁共振受电电路并不限于上述组成。

参见图3，图3是本实用新型实施例提供的无人机的结构图。

如图3所示，本实用新型实施例提供的无人机20包括无人机子系统201、电池202和第二标准接口电路203，所述无人机子系统201和所述电池202相连接，所述无人机子系统201连接至所述第二标准接口电路203的第一端口，所述电池202连接至所述第二标准接口电路203的第二端口。

本实用新型实施例中，上述无人机子系统201可以包括无人机飞控电路、导航电路等。上述电池202用于为无人机20中的各个组件供电。上述第二标准接口电路203用于与无人机充电接收板对应的标准接口电路连接，用于信号传输和电能传输，可选的，第二标准接口电路203可以是RJ45接口电路、RS232接口电路、USB接口电路等。

本实用新型实施例中，无人机与无人机充电接收板可以各自独立，并通过在无人机充上设置第二标准接口电路，使得无人机可以和与上述第二标准接口电路适配的无人机充电接收板连接，以实现无线充电，提高了无人机无线充电的通用性。

可选的，所述标准接口电路为Type-C接口电路。

本实用新型实施例中，Type-C接口电路不仅具有较快的信号传输速率，而且还可以提供较大的充电电流。

可选的，所述无人机子系统包括无人机飞控电路和导航电路，所述无人机飞控电路的第一端口与所述导航电路连接，所述无人机飞控电路的第二端口与所述第二标准接口电路的第一端口连接。

可选的，所述电池为锂电池。

参见图4，图4是本实用新型实施例提供的无人机充电系统的结构图。

如图4所示，本实用新型实施例提供的无人机充电系统1包括无人机充电接收板10和无人机20，所述无人机充电接收板10的第一标准接口电路103和所述无人机20的第二标准接口电路203相连接，其中，上述无人机充电接收板10可以是上述任一实施例的无人机充电接收板，上述无人机20可以是上述任一实施例的无人机。

本实用新型实施例中，第一标准接口电路103和第二标准接口电路203为相适配的标准接口电路，可以用于传输控制信号和电能。

具体的，无人机20的无人机子系统201可以在检测到电池电量低于预设电量值时，通过第一标准接口电路103和第二标准接口电路203向无人机充电接收板10的收发电路101传输充电请求，并经由收发电路101向无线充电平台发送上述充电请求。收发电路101还可以接收无线充电平台返回的充电桩的位置信息，并可以将该充电桩的位置信息经由上述第一标准接口电路103和第二标准接口电路203传输给无人机20的无人机子系统201，从而无人机子系统201可以根据上述充电桩的位置信息控制无人机20飞至充电桩所处位置。进一步的，无线充电平台可以向无人机充电接收板10的受电电路102发送电能，无人机充电接收板10的受电电路102接收线充电平台发送的电能，并经由第一标准接口电路103和第二标准接口电路203传输给无人机20的电池202。

可选的，本实用新型实施例中，在收发电路101包括广域通信收发电路和局域通信收发电路，无线充电平台包括充电管理服务器和充电桩时，可以通过广域通信收发电路经由通信基站向充电管理服务器发送充电请求，其中，充电请求中可以包括第一鉴权信息，上述第一鉴权信息可以是是用于唯一识别无人机的标识，例如，在广域通信收发电路为移动通信收发电路时，第一鉴权信息可以是该广域通信收发电路的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)、国际移动设备身份码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)等。充电管理服务器可以对上述第一鉴权信息进行验证，并可以在第一鉴权信息验证通过时返回充电桩的位置信息。

在无人机20飞至充电桩所处位置后，可以通过上述局域通信收发电路向充电桩发送第二鉴权信息，其中，上述第二鉴权信息可以是用于唯一识别上述局域通信收发电路的标识，例如，当该局域通信收发电路为蓝牙收发器时，上述第二鉴权信息可以是局域通信收发电路的介质访问控制(Media Access Control，MAC)地址。在第二鉴权信息验证通过时，充电桩向无人机充电接收板10的受电电路102发送电能，无人机充电接收板10的受电电路102接收充电桩发送的电能，并经由第一标准接口电路103和第二标准接口电路203传输给无人机20的电池202。

本实用新型实施例提供的无人机充电系统，将无人机充电接收板设计为标准组件，可以适配不同厂家不同型号的无人机。通过在无人机侧和无人机充电接收板侧设计一对标准接口电路，二者之间所需的控制信号传输和电能传输均可以通过这一标准接口实现，相对于现有的无人机充电系统中将受电装置和无人机一体设计，提高了无人机无线充电方式的通用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。