履带机挂档装置的制作方法

本实用新型涉及耕种车技术领域，尤其涉及一种履带机挂档装置。

背景技术：

目前农用耕种车多采用轮式或履带式，一般情况都是人在车上驾驶，而且耕种车的挂挡、油门以及水、油的检测都依赖于手动；也有少数用遥控操作，针对遥控远程操作，车控系统都没有完全做到远程操作，比如车辆发动、挂挡、油门控制、动力切换、离合操控等。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种功能多样、可进行远程操作的履带机挂档装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种履带机挂档装置，包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件；所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接。

其中，每个电动执行器均通过对应的电动执行器定位块固定在主控固定板上。

其中，所述电子系统控制板包括主CPU和信号调理电路；所述量程传感器、电动执行器、挂档信号传感器、油位传感器、水位传感器、离合器传感器和雷达传感器均通过信号调理电路与主CPU的输入端电连接。

其中，所述电子系统控制板还包括过流保护电路和执行机构驱动电路，所述主CPU的输出端依次通过过流保护电路和执行机构驱动电路分别与离合器执行机构、挂档执行机构、动力执行机构及高低档执行机构连接。

其中，所述电子系统控制板还包括复位电路和电源管理电路，所述复位电路和电源管理电路均与主CPU交互连接，且所述电源管理电路分别与电动执行器和离合器件电连接。

其中，所述电子系统控制板还包括遥控通讯电路，所述遥控器通过遥控通讯电路与主CPU交互连接。

其中，所述电动执行器的数量为五组，且其中一组电动执行器靠近主控固定板的边缘处分布，另外四组电动执行器呈横向分布在主控固定板的中部。

其中，所述主控固定板由铁质材料制成。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的履带机挂档装置，该装置上设置有电子系统控制板、多组电动执行器、多组转动臂及可对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器，可通过远程控制离合器件带动离合器的分离或闭合状态，由此避免了人为手动的操作；而且可通过电子系统控制板可对挂挡、油门、水位等进行检测以及车辆状态在遥控视屏显示，大大方便了操作。上述结构的设计，降低了劳动强度，且使得农用智能化，达到了高效生产的效果。

附图说明

图1为本实用新型的履带机挂档装置的结构图；

图2为电子系统控制板的方框图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供的履带机挂档装置，包括履带机主体10、固定在履带机主体上的主控固定板11和安装在主控固定板11侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件13；所述主控固定板上安装有电子系统控制板14、多组内置电机的电动执行器15和多组转动臂16；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套17的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器12；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接。

在本实施例中，每个电动执行器均通过对应的电动执行器定位块18固定在主控固定板上。当然，本案并不局限于通过上述的方式将电动执行器在主控固定板上的固定，还可以通过其他方式，只要符合实际要求即可。所述主控固定板由铁质材料制成。

请进一步参阅图2，所述电子系统控制板14包括主CPU140和信号调理电路141；所述量程传感器12、电动执行器15、挂档信号传感器142、油位传感器143、水位传感器144、离合器传感器145和雷达传感器146均通过信号调理电路与主CPU的输入端电连接。本案中通过对应的传感器将感应到的挂档信号、油位、水位、离合、雷达等信号通过调理电路调理后发送至主CPU上进行处理，并可将得到的信息进行处理，并发送至移动终端上进行传阅。

所述电子系统控制板还包括过流保护电路147和执行机构驱动电路148，所述主CPU的输出端依次通过过流保护电路和执行机构驱动电路分别与离合器执行机构19、挂档执行机构20、动力执行机构21及高低档执行机构22连接。通过驱动电路对对应的执行机构进行处理，避免出现执行误差。电子系统控制板还包括复位电路149和电源管理电路150，所述复位电路和电源管理电路均与主CPU交互连接，且所述电源管理电路分别与电动执行器和离合器件电连接。所述电子系统控制板还包括遥控通讯电路151，所述遥控器通过遥控通讯电路与主CPU交互连接。本案中的复位电路、电源管理电路、过流保护电路、执行机构驱动电路和调理电路均属于现有技术，不一一进行介绍说明。

该装置的车身配有12v、60A蓄电池供电，每组执行机构供电12v、2A，2A电流由过流保护IC控制，当执行机构挂档不成功会产生过流，主控CPU通过I/O输出3.3v高低电平通过MOS管控制（12v、2A）的开关，每组执行机构行走的距离会通过传感器反馈0-3.3v的参数，油位、水位传感器会根据需求传出高低电平参数，雷达传感器会根据感应距离反馈电平参数。

在本实施例中，电动执行器的数量为五组，且其中一组电动执行器靠近主控固定板的边缘处分布，另外四组电动执行器呈横向分布在主控固定板的中部。

本实用新型提供的履带机挂档装置，该装置上设置有电子系统控制板、多组电动执行器、多组转动臂及可对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器，可通过远程控制离合器件带动离合器的分离或闭合状态，由此避免了人为手动的操作；而且可通过电子系统控制板可对挂挡、油门、水位等进行检测，大大方便了操作。上述结构的设计，降低了劳动强度，且使得农用智能化，达到了高效生产的效果。

本实用新型原理描述及挂1档行走为例工作流程：1、机器通电后，在预置之前都处于原始位置，空档状态，油门处于可以启动位置（通过电动执行器5推动和量程传感器5反馈等完成），动力输出为空状态（拖动开沟、割草、旋耕、喷雾、起隆等），高低档 处于之前的操作状态，离合器处于结合状态。2、车辆启动后（按下车上或遥控启动键2-3秒），发动机带动波箱内齿轮运转，这时根据需要可以挂档行车，举例挂一档（前行最慢档约5KM/h），按下遥控器或电脑远程控制1档---离合器组件带动离合进入分离状态----电动执行器2和量程传感器2运行将带动拨杆拨动拨叉---进入一档---离合器组件带动离合进入结合状态---车辆直线前行，2档、3档、4档（倒档）、动力输出的操控流程也是如此，高低档切换也同样流程只是原先的档位位置就变换为5档、6档、7档、8档（倒档），同时行走变快。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。