本实用新型属于机动车加油技术领域；具体涉及一种机动车动态加油装置。
背景技术：
动态加油技术主要应用于航空领域，实现对执行飞行任务的飞机进行燃油补给。然而，对于在战场执行紧急特殊的任务时刻，作战车辆也需要实现动态的燃油补给，但针对于实现作战车辆动态燃油补给的技术少之又少，基本为空白。
因此需要设计一种车辆动态加油机构便是针对性地填补这一领域的技术空白，以用来服务于军事车辆，在战事紧急的境况下，补给燃油，节约时间，以帮助作战车辆顺利的完成作战任务。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种机动车动态加油装置，该装置实现了机动车在行进状态下加油的目的，该装置安全性和可靠性高。
本实用新型的技术方案是：一种机动车动态加油装置，包括旋转基座，旋转基座上设置有能够旋转的机械臂支架，机械臂支架上连接有多节机械臂；其中机械臂支架连接第一机械臂，且机械臂支架和第一机械臂之间设置有调整第一机械臂高度的第二液压缸；第一机械臂连接第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有调整第二机械臂高度的第一液压缸；第二机械臂连接第三机械臂，且第二机械臂和第三机械臂之间设置有提供第三机械臂转动的机械臂回转机构；第三机械臂上设置有加油嘴，且第三机械臂和加油嘴之间设置有提供加油嘴转动的加油嘴回转机构；其中旋转基座固定在机动车上；加油嘴与加油管路连通，加油管路沿着多节机械臂、机械臂支架和旋转基座与机动车上的油罐连通。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中旋转基座和机械臂支架之间设置有旋转机构，旋转机构使机械臂支架旋转。
其中机械臂支架和第一机械臂之间通过销轴连接，第一机械臂和第二机械臂之间通过销轴连接。
其中第二液压缸的两端分别连接在第一机械臂和机械臂支架上；第一液压缸的两端分别连接在第一机械臂和第二机械臂上。
其中机械臂回转机构包括连接第二机械臂和第三机械臂的回转轴，且第二机械臂上设置有驱动回转轴转动的第一电机。
其中加油嘴回转机构包括设置在第三机械臂与加油嘴之间的齿轮，齿轮调节加油嘴转动的角度；第三机械臂上设置有驱动齿轮转动的第二电机。
其中旋转基座固定在机动车底盘上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置能够完全满足行进中的机动车的加油补给，不需要车辆的停止，有效避免了因燃油补给带来的时间消耗，同时也降低了人员的工作强度；其中具体的，该装置通过旋转基座固定在机动车上，同时能够旋转的机械臂支架能够带动加油嘴在机动车行进方向的两侧或后方均可实现加油；同时三节机械臂，通过多级液压缸的高度调节，使加油嘴能够调整到最佳的高度进行加油；同时第三机械臂能够带动加油嘴进行转动，调整加油嘴与加油对象的对接。
更进一步的，本装置通过销轴实现机械臂支架和第一机械臂以及第一机械臂和第二机械臂的连接，销轴能够使其相对转动。
更进一步的，通过液压缸结构对第一机械臂和第二机械臂进行支撑，并且同时实现了其高度的调节。
更进一步的，通过电机以及回转轴实现了第二机械臂带动第三机械臂的转动；并且通过齿轮转动加油嘴的转动角度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的轴测图；
图3为本实用新型机械臂回转结构的结构示意图；
图4为本实用新型加油嘴旋转机构的结构示意图。
图中：1为旋转基座；2为旋转机构；3为机械臂支架；4为第一机械臂；5为第二机械臂；6为第三机械臂；7为加油嘴；8为机械臂回转机构；9为第一液压缸；10为第二液压缸；11为加油嘴回转机构；12为第一电机；13为回转轴；14为第二电机；15为齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
本实用新型提供了一种机动车动态加油装置，如图1所示，包括旋转基座1，旋转基座1上设置有旋转机构2，旋转机构2上设置有机械臂支架3，其中旋转机构2能够带动机械臂支架3进行转动；机械臂支架3上连接有多级节机械臂，具体的多节机械臂为三节机械臂；机械臂支架3通过销轴结构连接第一机械臂4，第一机械臂4能够绕销轴结构进行转动，且第一机械臂4与机械臂支架3之间设置有第二液压缸10，第二液压缸10的两端分别固定连接在机械臂支架3和第一机械臂4上；第一机械臂4通过销轴结构连接第二机械臂5，第二机械臂5能够绕销轴结构转动，且第一机械臂4和第二机械臂5之间设置有第一液压缸9，第一液压缸9的两端分别固定连接在第一机械臂4和第二机械臂5上；第二机械臂5的端部通过机械臂回转机构8与第三机械臂6连接，其中机械臂回转机构8能够使第三机械臂6相对第二机械臂5进行转动；第三机械臂6的端部设置有加油嘴7，如图2所示，且第三机械臂6与加油嘴7之间设置有加油嘴回转机构11，加油嘴回转机构11能够使加油嘴7相对第三机械臂6进行转动。
优选的，如图3所示，机械臂回转机构8包括连接第二机械臂5和第三机械臂6的回转轴13，回转轴13与设置在第二机械臂5上的第一电机12连接，第一电机12驱动回转轴13转动，同时回转轴13带动第三机械臂6转动。
优选的，如图4所示，加油嘴回转机构11包括设置在第三机械臂6端部的齿轮15，设置在第三机械臂6上的第二电机14驱动齿轮15进行转动，齿轮15的抓转动能够调节加油嘴7的偏转角度。
其中加油嘴7上还连通有加油管道，加油管道沿着多节机械臂、机械臂支架3和旋转基座1与机动车上的油管连通，且旋转基座1固定在机动车的底盘上。
本实用新型的工作原理和工作状态是：当该装置不工作时，为保证安全，多节机械臂收缩，使第一液压缸9和第二液压缸10的臂展最小，然后通过旋转基座1旋转，使机械臂支架3和多节机械臂紧贴在机动车外侧，从而最大限度的减少该装置的占用空间。当需要对目标机动车进行加油时，旋转机构2转动，带动机械臂支架3和多节机械臂转出，同时第二液压缸10的臂展伸长，使第一机械臂4伸展开，同时第一液压缸9的臂展伸长，使第二机械臂5伸展开；然后第二机械臂5上的机械臂回转机构8使第三机械臂6进行转动，调整加油嘴7的角度；同时第三机械臂6端部的加油嘴回转机构11进一步对加油嘴7的角度进行调整，使加油嘴7能够顺利安全的插入目标机动车的加油口上；当机油嘴7与目标机动车的加油口对接完成之后，通过加油通道开始加油，加油完成之后，切断加油通道；然后多节机械臂在两个液压缸和旋转基座的作用下，实现回缩与自动旋转，并且恢复到不工作状态。