1.一种机动车动态加油装置，其特征在于，包括旋转基座(1)，旋转基座(1)上设置有能够旋转的机械臂支架(3)，机械臂支架(3)上连接有多节机械臂；其中机械臂支架(3)连接第一机械臂(4)，且机械臂支架(3)和第一机械臂(4)之间设置有调整第一机械臂(4)高度的第二液压缸(10)；第一机械臂(4)连接第二机械臂(5)，且第一机械臂(4)和第二机械臂(5)之间设置有调整第二机械臂(5)高度的第一液压缸(9)；第二机械臂(5)连接第三机械臂(6)，且第二机械臂(5)和第三机械臂(6)之间设置有提供第三机械臂(6)转动的机械臂回转机构(8)；第三机械臂(6)上设置有加油嘴(7)，且第三机械臂(6)和加油嘴(7)之间设置有提供加油嘴(7)转动的加油嘴回转机构(11)；
所述旋转基座(1)固定在机动车上；加油嘴(7)还连接加油管路，加油管路沿着多节机械臂、机械臂支架(3)和旋转基座(1)与机动车上的油罐连通。
2.根据权利要求1所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述旋转基座(1)和机械臂支架(3)之间设置有旋转机构(2)，旋转机构(2)使机械臂支架(3)旋转。
3.根据权利要求1所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述机械臂支架(3)和第一机械臂(4)之间通过销轴连接，第一机械臂(4)和第二机械臂(5)之间通过销轴连接。
4.根据权利要求3所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述第二液压缸(10)的两端分别连接在第一机械臂(4)和机械臂支架(3)上；第一液压缸(9)的两端分别连接在第一机械臂(4)和第二机械臂(5)上。
5.根据权利要求1所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述机械臂回转机构(8)包括连接第二机械臂(5)和第三机械臂(6)的回转轴(13)，且第二机械臂(5)上设置有驱动回转轴(13)转动的第一电机(12)。
6.根据权利要求1所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述加油嘴回转机构(11)包括设置在第三机械臂(6)与加油嘴(7)之间的齿轮(15)，齿轮(15)调节加油嘴(7)转动的角度；第三机械臂(6)上设置有驱动齿轮(15)转动的第二电机(14)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的机动车动态加油装置，其特征在于，所述旋转基座(1)固定在机动车底盘上。