1.摆臂调节机构，其特征在于包括底架（1）、装在底架（1）上的伸缩式摆动组件（2）和铰接在底架（1）两侧的连杆摆动安装架（3），所述的伸缩式摆动组件（2）与连杆摆动安装架（3）固定连接，连杆摆动安装架（3）随伸缩式摆动组件（2）的运动而在底架（1）上摆动。
2.根据权利要求1所述的摆臂调节机构，其特征在于所述伸缩式摆动组件（2）包括伸缩缸（21），摆臂（22）和与摆臂（22）垂直的转轴（23），所述的转轴（23）可转动的装在底架（1）上，摆臂（22）的一端与转轴（23）固定，另一端与伸缩缸（21）的伸缩端固定，伸缩缸（21）的安装端铰接在底架（1）上，转轴（23）的两端分别与连杆摆动安装架（3）固定，伸缩缸（21）伸缩带动摆臂（22）绕转轴（23）摆动，从而带动转轴（23）转动，连杆摆动安装架（3）随转轴（23）的转动而在底架（1）上摆动。
3.根据权利要求2所述的摆臂调节机构，其特征在于所述的伸缩缸（21）为液压伸缩缸或气动伸缩缸。
4.根据权利要求2所述的摆臂调节机构，其特征在于所述的连杆摆动安装架（3）包括铰接在底架（1）两侧的摆动连杆组件（31）和固定在摆动连杆组件（31）上的安装架板（32），所述的与转轴（23）的两端分别与摆动连杆组件（31）固定。
5.根据权利要求4所述的摆臂调节机构，其特征在于所述的摆动连杆组件（31）由四个摆动板（31.1）和两个连杆（31.2）组成，所述的摆动板（31.1）且呈矩形排列，两个摆动板（31.1）铰接在底架（1）的左侧，另外两个摆动板（31.1）铰接在底架（1）的右侧，左右对齐的两个摆动板（31.1）分别固定在转轴（23）的两端，且左侧的两个摆动板（31.1）通过一个连杆（31.2）连接，右侧的两个摆动板（31.1）通过另一个连杆（31.2）连接。
6.根据权利要求5所述的摆臂调节机构，其特征在于所述的摆动板（31.1）呈三角形状，摆动板（31.1）的一角与连杆（31.2）固定，一角与安装架板（32）固定，另一角与底架（1）铰接。