本实用新型涉及一种摆臂调节机构，属于机械领域。
背景技术：
脚踏，在机车、汽车或各种工程车中经常使用，在座椅无法移动或座椅移动会造成操作不便的情况下，由于操作人员的身高不同，脚踏的所在的最佳位置，对不同身高的人也不尽相同，如脚踏放置太远及太矮，会造脚部悬空，不仅没有起到休息放松的作用，还会增加脚部的疲劳程度，操作人员的脚一直放置于位置不佳的脚踏上，不利于血液循环，容易出现酸痛的感觉。
脚踏一般呈一定斜倾角度设置，在调节其位置的过程中，如果改变其倾斜角度，也会造放置的不便，提供一种运动机构，如在不改变脚踏倾斜角度的情况下，调节脚踏的位置，是本实用新型研究的方向。
技术实现要素：
本实用新型提供的摆臂调节机构，在不改变安装件倾斜角度的情况下，实现对安装件位置的无级调节，用于脚踏的安装，可实现脚踏位置的无级调节，提高脚踏使用的便利性和可靠性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
摆臂调节机构，其特征在于包括底架、装在底架上的伸缩式摆动组件和铰接在底架两侧的连杆摆动安装架，所述的伸缩式摆动组件与连杆摆动安装架固定连接，连杆摆动安装架随伸缩式摆动组件的运动而在底架上摆动。
优选的，所述伸缩式摆动组件包括伸缩缸，摆臂和与摆臂垂直的转轴，所述的转轴可转动的装在底架上，摆臂的一端与转轴固定，另一端与伸缩缸的伸缩端固定，伸缩缸的安装端铰接在底架上，转轴的两端分别与连杆摆动安装架固定，伸缩缸伸缩带动摆臂绕转轴摆动，从而带动转轴转动，连杆摆动安装架随转轴的转动而在底架上摆动。
优选的，所述的伸缩缸为液压伸缩缸或气动伸缩缸。
优选的，所述的连杆摆动安装架包括铰接在底架两侧的摆动连杆组件和固定在摆动连杆组件上的安装架板，所述的与转轴的两端分别与摆动连杆组件固定。
优选的，所述的摆动连杆组件由四个三角形状的摆动板和两个连杆组成，所述的摆动板且呈矩形排列，两个摆动板铰接在底架的左侧，另外两个摆动板铰接在底架的右侧，左右对齐的两个摆动板分别固定在转轴的两端，且左侧的两个摆动板通过一个连杆连接，右侧的两个摆动板通过另一个连杆连接。
优选的，所述的摆动板呈三角形状，摆动板的一角与连杆固定，一角与安装架板固定，另一角与底架铰接。
本实用新型的工作原理是：将需要位置调整的安装件，如脚踏装在连杆摆动安装架上，启动伸缩式摆动组件，使连杆摆动安装架随伸缩式摆动组件的运动而在底架上摆动，连杆摆动安装架的摆动带动其上的安装件的摆动，摆动过程中只改变安装件的水平位置和高度位置，并不改变安装件的初始安装角度，即在不改变安装件倾斜角度的情况下，实现对安装件位置的无调级节。
本实用新型的摆臂调节机构，包括底架、伸缩式摆动组件和连杆摆动安装架，底架用于伸缩式摆动组件和连杆摆动安装架的安装，伸缩式摆动组件用于提供伸缩运动并带动连杆摆动安装架在底架上摆，连杆摆动安装架用于固定安装件，并带动安装件摆动，实现安装件位置的无级调节，如将脚踏安装在连杆摆动安装架上，即可实现对脚踏位置的无级调节，提高脚踏使用的便利性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的轴测示意图。
具体实施方式
下面将通过附图1-2和实施例对本实用新型做进一步的描述。
摆臂调节机构，其特征在于包括底架1、装在底架1上的伸缩式摆动组件2和铰接在底架1两侧的连杆摆动安装架3，所述的伸缩式摆动组件2与连杆摆动安装架3固定连接，连杆摆动安装架3随伸缩式摆动组件2的运动而在底架1上摆动。
所述伸缩式摆动组件2包括伸缩缸21，摆臂22和与摆臂22垂直的转轴23，所述的转轴23可转动的装在底架1上，摆臂22的一端与转轴23固定，另一端与伸缩缸21的伸缩端固定，伸缩缸21的安装端铰接在底架1上，转轴23的两端分别与连杆摆动安装架3固定，伸缩缸21伸缩带动摆臂22绕转轴23摆动，从而带动转轴23转动，连杆摆动安装架3随转轴23的转动而在底架1上摆动。
如图所示，伸缩缸21装在底架1与摆臂22之间，伸缩缸21的安装端与底架1铰接，伸缩端与摆臂22的一端固定，当伸缩缸21伸缩时，推动摆臂22绕转轴23摆动，由于摆臂22的摆动将会带动伸缩缸21的一端上下运动，因此将伸缩缸的安装端与支架1铰接，在摆臂22摆动时，使伸缩缸21能绕铰接位置摆动，适应摆臂22的摆动。
其中，所述的伸缩缸21为液压伸缩缸或气动伸缩缸，结构简单，伸缩可靠性强，可有效优化摆臂调节机构的结构。
其中，所述的连杆摆动安装架3包括铰接在底架1两侧的摆动连杆组件31和固定在摆动连杆组件31上的安装架板32，所述的与转轴23的两端分别与摆动连杆组件31固定。
所述的摆动连杆组件31由四个摆动板31.1和两个连杆31.2组成，所述的摆动板31.1且呈矩形排列，两个摆动板31.1铰接在底架1的左侧，另外两个摆动板31.1铰接在底架1的右侧，左右对齐的两个摆动板31.1分别固定在转轴23的两端，且左侧的两个摆动板31.1通过一个连杆31.2连接，右侧的两个摆动板31.1通过另一个连杆31.2连接。
如图2所示，底架1两侧的摆动连杆组件31上各固定一个安装架板32，需位置调节的安装件，如脚踏可固定在两个安装架板32上，转轴23转动，带动转轴23两端的摆动板31.1摆动，通过连杆31.2的作用，使四个摆动板31.1同步摆动，从而带动两个安装架板32同步摆动，实现安装架板32上的安装件的位置调节。
其中，所述的摆动板31.1呈三角形状，摆动板31.1的一角与连杆31.2固定，一角与安装架板32固定，另一角与底架1铰接，三角形状的摆动板31.1，可有效防止摆动板31.1摆动过程中与底架1形成干涉。
以上所述的摆臂调节机构，实现安装件位置的无级调节，如将脚踏安装在连杆摆动安装架3上，即可实现对脚踏位置的无级调节，提高脚踏使用的便利性和可靠性。
以上结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。