本实用新型涉及汽车电子技术领域，更具体的说是涉及一种ADAS全景系统。
背景技术：
随着汽车数量的逐渐增加以及路况的日益复杂，行车安全被越来越多的厂家及消费者重视，现有的汽车安全辅助系统主要为全景技术以及ADAS技术。汽车360全景技术通过在车身周围安装4个超大广角鱼眼镜头，经过摄像头标定、畸变矫正、透视变换和图像拼接等环节，最终得到车身周围360度的鸟瞰图，该技术能够有效的消除驾驶盲区，已经在安全辅助驾驶领域中得到了广泛的应用。
ADAS(高级驾驶辅助系统)技术，主要通过一个前视摄像头，采集车辆行驶前方的画面，经过特征提取、目标识别等技术对前方车辆、行人进行以及车道偏移等预警，能有效避免交通事故的发生，同样，ADAS技术也得到了越来越多用户的认可。但目前，全景系统和ADAS系统仍旧是两个完全独立的系统——独立处理、独立显示。而过多分散的显示，会分散驾驶人员的注意力，会对驾驶人员产生不必要的干扰。
因此，如何提供一种使用方便、显示界面统一，能够减少对驾驶人员的干扰的ADAS全景系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种ADAS全景系统，将ADAS系统作为全景系统的子系统与全景系统进行挂接和集成，形成一个统一显示的系统，可以有效解决分散显示的问题，从而给用户的使用带来方便，有效减少对驾驶人员的干扰。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种ADAS全景系统，包括ADAS系统、全景系统、显示模块和语音模块；
所述ADAS系统包括检测模块、视频采集模块一和串口通讯模块一；所述检测模块的输出端与所述视频采集模块一的输入端连接，并且所述视频采集模块一通过所述串口通讯模块一将检测信息输送至所述全景系统；
所述全景系统包括串口通讯模块二、视频采集模块二、全景拼接模块；所述串口通讯模块二通过串口线与所述串口通讯模块一连接；所述全景拼接模块接收所述视频采集模块二采集的信息生成全景视图，并且所述全景拼接模块的输出端分别与所述显示模块、所述语音模块的输入端连接。
其中，所述视频采集模块一用于获取车身前方的视频画面，所述视频采集模块二用于采集车身前、后、左、右四路高清视频信号。ADAS系统通过自身的串口通讯模块一将检测到的预警信息发送给所述全景系统的串口通讯模块，所述全景系统再对接收到的信息进行解析、处理，并最终进行视频显示和语音提醒。
优选的，在上述一种ADAS全景系统中，所述检测模块包括前车检测模块、车道偏移检测模块和行人检测模块，并且所述前车检测模块、所述车道偏移检测模块和所述行人检测模块分别与所述所述视频采集模块一连接。
其中，所述前车检测模块用于对前车及其车距的检测，所述车道偏移检测模块用于对车道偏移情况进行检测，行人检测模块用于对行人信息的检测，并将检测到的上述信息生成预警信息。
优选的，在上述一种ADAS全景系统中，所述全景系统还包括摄像机标定模块，并且所述摄像机标定模块将信号发送至所述全景拼接模块。具体的，所述摄像机标定模块实现对摄像机标定参数的标定，并通过所述全景拼接模块生成全景视图，与单视图一起在显示模块进行显示。
优选的，在上述一种ADAS全景系统中，所述全景系统还包括遥控器和薄膜按键，并且所述显示模块、所述语音模块接收所述遥控器、所述薄膜按键发出的的控制信号。其中，遥控器用于操控系统菜单和界面切换，薄膜按键用于不同视图之间的快速切换，方便用户操作。
优选的，在上述一种ADAS全景系统中，所述显示模块包括全景视图单元，单视图单元以及预警单元；其中，所述全景视图单元与所述单视图单元之间进行信息交换，所述预警单元依次通过所述串口通讯模块一、所述串口通讯模块二以及所述全景拼接模块接收所述视频采集模块一的信息。所述单视图单元用于显示单图放大视图，用户根据实际需要，可以通过所述遥控器和/或所述按键薄膜自由切换前后左右单图放大视图。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种ADAS全景系统，整个系统包括全景系统和ADAS系统，ADAS系统通过自身的串口通讯模块将检测到的预警信息发送给全景系统的串口通讯模块，全景系统再对接收到的信息进行解析、处理，并最终进行视频显示和语音提醒；本实用新型将ADAS系统作为全景系统的子系统与全景系统进行挂接和集成，形成一个统一显示的系统，这样可以有效解决分散显示的问题，从而给用户的使用带来方便，有效的减少了对驾驶人员的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构框架示意图；
图2附图为本实用新型的系统原理示意图；
图3附图为本实用新型的信息处理流程图；
图4附图为本实用新型的显示界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种ADAS全景系统，将ADAS系统作为全景系统的子系统与全景系统进行挂接和集成，形成一个统一显示的系统，可以有效解决分散显示的问题，从而给用户的使用带来方便，有效减少对驾驶人员的干扰。
参见附图1，本实用新型提供了一种ADAS全景系统，包括ADAS系统、全景系统、显示模块和语音模块；
ADAS系统包括检测模块、视频采集模块一和串口通讯模块一；检测模块的输出端与视频采集模块一的输入端连接，并且视频采集模块一通过串口通讯模块一将检测信息输送至全景系统；
全景系统包括串口通讯模块二、视频采集模块二、全景拼接模块；串口通讯模块二通过串口线与串口通讯模块一连接；全景拼接模块接收视频采集模块二采集的信息生成全景视图，并且全景拼接模块的输出端分别与显示模块、语音模块的输入端连接。
为了进一步优化上述技术方案，检测模块包括前车检测模块、车道偏移检测模块和行人检测模块，并且前车检测模块、车道偏移检测模块和行人检测模块分别与视频采集模块一连接。
为了进一步优化上述技术方案，全景系统还包括摄像机标定模块，并且摄像机标定模块将信号发送至全景拼接模块。
为了进一步优化上述技术方案，全景系统还包括遥控器和薄膜按键，并且显示模块接收遥控器、薄膜按键发出的的控制信号。
为了进一步优化上述技术方案，显示模块包括全景视图单元，单视图单元以及预警单元；其中，全景视图单元与单视图单元之间进行信息交换，预警单元依次通过串口通讯模块一、串口通讯模块二以及全景拼接模块接收视频采集模块一的信息。
本实用新型中，ADAS系统通过自身的串口通讯模块将检测到的预警信息发送给全景系统的串口通讯模块，全景系统再对接收到的信息进行解析、处理，并最终进行视频显示和语音提醒。信息处理的具体流程如图3所示。
(1)设计好两个系统进行串口通讯的协议，包括串口通讯的波特率、发送的周期、串口信息的长度、头和尾的校验位，以及具体每一位的每一个值所代表示的具体信息。
(2)在ADAS系统中，按照通讯协议，对检测到的预警信息进行打包，按照约定的波特率和周期，通过串口通讯模块向外发送。
(3)全景系统的串口通讯模块通过串口线直接与ADAS系统串口通讯模块进行连接，实时接收ADAS串口通讯模块发送的信息，校验合法后，按照通讯协议进行解析，得到ADAS预警信息。
(4)全景系统根据串口通讯模块解析到的ADAS预警信息，在全景系统的显示模块的相关界面进行图标显示，并在语音模块进语音提示。
其中，界面显示如图4所示，在全景画面显示的基础上增加了对车道偏移预警、前车预警和行人预警的显示。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。