本实用新型涉及无人巴士语音控制车窗关闭系统技术领域，具体为一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士。
背景技术：
无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。
对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士，如何让乘坐在无人巴士内的乘客可以通过语音来控制车窗的开闭，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述整车控制器还连接有车窗开闭语音控制器，车窗开闭语音控制器分别与多个车窗升降器的马达驱动器以及与每个车窗升降器对应的语音交互模块信号连接；所述语音交互模块上分别连接有语音喇叭和麦克风。
作为本实用新型进一步的方案：所述语音交互模块包括语音合成模块、MP3 播放模块、语音识别模块以及语音唤醒模块，语音交互模块通过接口模块与车窗开闭语音控制器信号连接，所述语音交互模块通过对应的音频输出模块与语音喇叭连接，语音交互模块通过对应的音频输入模块连接有麦克风。
作为本实用新型进一步的方案：所述音频输出模块与语音喇叭之间通过功率放大器连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述语音交互模块采用SYN7318中文语音交互模块，所述接口模块为UART接口。
作为本实用新型进一步的方案：所述车窗升降器包括马达固定板，马达固定板上转动连接有主动臂，所述主动臂一端固定有齿板，主动臂另一端滑动设置在动导轨上，所述马达固定板上设置有驱动所述齿板的驱动机构，驱动机构的输入端与升降马达的输出轴端连接，升降马达的控制端与马达驱动器连接；所述主动臂上还转动连接有副臂，所述副臂一端设置在所述动导轨上，副臂另一端设置于定导轨上，所述固定板背面固定有用于将固定板安装在车窗内钣金上的连接件。
作为本实用新型进一步的方案：所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置，所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器。
作为本实用新型进一步的方案：所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器，所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：乘客乘坐无人巴士内部的座位上，需要开启座位旁的车窗时，可对着对应车窗的麦克风，发出需要开窗的语音，若音频输入模块收到超过预设阈值分贝的语音，语音唤醒模块进行工作，并将相关语音信号发送到语音识别模块，将识别后的语音内容对应到车门开闭语音控制器内预存的回答内容，通过语音合成模块、音频输出模块输出，语音喇叭发出“车窗正在开启”的回复；同时，车窗开闭语音控制器控制对应的马达驱动器工作，马达驱动器控制升降马达工作，从而驱动车窗玻璃打开；需要关闭座位旁的车窗时，可对着对应车窗的麦克风，发出需要关窗的语音，关窗原理与开窗原理类似；乘客可以通过语音来控制对应座位旁的车窗开闭，智能化更高。
附图说明
图1为一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士的结构示意图；
图2为一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士中语音交互模块的示意图；
图3为一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士中车窗升降器的结构示意图。
图中：1-巴士车体，2-整车控制器，3-底盘控制系统，4-车厢控制系统，5- 能量管理系统，6-行走系统，7-制动系统，8-转向助力系统，9-胎压检测系统， 10-灯具控制模块，11-空调控制模块，12-喇叭控制模块，13-无线充电控制模块， 14-触摸屏控制模块，15-车窗开闭语音控制器，16-语音交互模块，161-接口模块，162-语音合成模块，163-MP3播放模块，164-语音识别模块，165-语音唤醒模块，166-音频输出模块，167-音频输入模块，168-功率放大器，17-马达驱动器，171-马达固定板，172-主动臂，173-齿板，174-驱动机构，175-副臂，176- 动导轨，177-定导轨，178-连接件，18-语音喇叭，19-麦克风。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有车窗开闭语音控制系统的无人巴士，包括巴士车体1，巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统3和车厢控制系统4，所述底盘控制系统3包括能量管理系统5、行走系统6、制动系统7、转向助力系统8和胎压检测系统9，所述车厢控制系统4 包括灯具控制模块10、喇叭控制模块12、空调控制模块11、无线充电控制模块 13和触摸屏控制模块14，所述整车控制器2还连接有车窗开闭语音控制器15，车窗开闭语音控制器15分别与多个车窗升降器的马达驱动器17以及与每个车窗升降器对应的语音交互模块16信号连接；所述语音交互模块16上分别连接有语音喇叭18和麦克风19。
其中，所述语音交互模块16包括语音合成模块162、MP3播放模块163、语音识别模块164以及语音唤醒模块165，语音交互模块16通过接口模块161与车窗开闭语音控制器15信号连接，所述语音交互模块16通过对应的音频输出模块166与语音喇叭18连接，语音交互模块16通过对应的音频输入模块167连接有麦克风19。
可优选地，所述音频输出模块166与语音喇叭18之间通过功率放大器168 连接；所述语音交互模块16采用SYN7318中文语音交互模块，所述接口模块161 为UART接口。
可优选地，所述车窗升降器包括马达固定板171，马达固定板171上转动连接有主动臂172，所述主动臂172一端固定有齿板173，主动臂172另一端滑动设置在用于固定车窗玻璃的动导轨176上，所述马达固定板171上设置有驱动所述齿板173的驱动机构174，驱动机构174的输入端与升降马达的输出轴端连接，升降马达的控制端与马达驱动器17连接；所述主动臂172上还转动连接有副臂 175，所述副臂175一端设置在所述动导轨176上，副臂175另一端设置于定导轨177上，所述固定板171背面固定有用于将固定板171安装在车窗内钣金上的连接件178。
可优选地，所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置，所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器2。行车制动功能主要通过驱动减速电机反向旋转及堵转实现；整车断电后，电机自动抱死，实现驻车制动；紧急制动、大坡道满载停车、电机失效及其他时候，通过线控刹车装置和踏板刹车装置实现主动制动。
可优选地，所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器，所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器2，所述转角编码器设于巴士车体1的转向柱上和两侧车轮边。转向助力电机采用DC35A/65A型号，可以实现对转向的精准控制。
乘客乘坐无人巴士内部的座位上，需要开启座位旁的车窗时，可对着对应车窗的麦克风19，发出需要开窗的语音，若音频输入模块167收到超过预设阈值分贝的语音，语音唤醒模块165进行工作，并将相关语音信号发送到语音识别模块164，将识别后的语音内容对应到车门开闭语音控制器15内预存的回答内容，通过语音合成模块162、音频输出模块输出166，语音喇叭18发出“车窗正在开启”的回复；同时，车窗开闭语音控制器15控制对应的马达驱动器17工作，马达驱动器17控制升降马达工作，从而驱动车窗玻璃打开；需要关闭座位旁的车窗时，可对着对应车窗的麦克风19，发出需要关窗的语音，关窗原理与开窗原理类似；乘客可以通过语音来控制对应座位旁的车窗开闭，智能化更高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。