1.一种控制混合动力系(2)的方法,所述混合动力系包括:
-燃式发动机(3),
-电机(4),
-具有输入轴(10)和输出轴(18)的变速箱(6),其中,燃式发动机(3)和电机(4)连接到输入轴(10),其特征在于,该方法包括以下步骤:
a)经由耦合装置(12)将燃式发动机(3)从输入轴(10)断开连接,
b)在变速箱(6)中接合起动档位,该起动档位高于怠速下燃式发动机(3)的扭矩能够操作输入轴(10)的档位,
c)用电机(4)在输入轴(10)中生成扭矩,
d)加速电机(4),以及
e)当电机(4)已经达到与燃式发动机(3)基本相同的旋转速度时,用耦合装置(12)将燃式发动机(3)连接到输入轴(10)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述耦合装置(12)是摩擦离合器,并且在步骤c)和d)之间:步骤f)部分地连接所述耦合装置(12),使得来自燃式发动机(3)的可用扭矩中的至少一部分被供应到输入轴(10)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤e)之后:g)停止用电机(4)生成扭矩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤a)和b)之间:步骤h)确定用于电机(4)的在能量存储装置(46)中可用的能量的量(Eel)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在步骤b)处:通过能量存储装置(46)中可用的能量的量(Eel)来确定档位选择。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,可以用布置在输入轴(10)处的第一速度传感器(42)和布置在第二轴(18)处的第二速度传感器(44)来检测相应轴(10、18)的旋转速度。
7.一种混合动力系,其特征在于,所述混合动力系(2)包括配置为执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法的元件。
8.一种车辆,其特征在于,其包括根据权利要求7所述的混合动力系(2)。
9.一种用于控制混合动力系(2)的计算机程序(P),其中,所述计算机程序(P)包括程序代码,以引起电子控制装置(26)或连接到电子控制装置(26)的另一计算机(30)来执行根据权利要求1-6中任一项所述的步骤。
10.一种计算机程序制品,包括:存储在计算机(30)可读介质中的程序代码,使得当在电子控制装置(26)或连接到电子控制装置(26)的另一计算机(30)中执行所述程序代码时,执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。