侧视摄像头安装系统的制作方法

本公开涉及从车辆侧，支持位于车辆外部的成像单元的成像单元支持设备，尤其涉及具有防撞功能的成像单元支持设备的技术领域。

背景技术：

诸如汽车之类的车辆包括诸如车门后视镜和翼子板后视镜之类的后视镜。近年来，从CO2(二氧化碳)减少、车辆设计等的观点，进行了消除后视镜，以降低空气阻力的尝试。

例如，代替后视镜，正在引入其中摄像头(成像单元)拾取车辆的后方视野的图像，诸如驾驶员之类的乘员查看所述图像的CMS(摄像头监视系统)。

在CMS中，通常采用其中成像单元被放置在从车辆的侧面向外侧方向伸出的臂状物(支持部分)的顶部的构成。由于与现有的后视镜相比，可以使成像单元小型化，因此能够降低空气阻力。

注意，日本专利申请公开No.1994-64479公开一种通过利用设置在车辆的前端部分的筒状体，使摄像头在垂直方向上突出或后退(retreat)的技术。

引文列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请公开No.1994-64479

技术实现要素：

技术问题

然而，当代替现有的后视镜，把小型成像单元设置到车辆上时，从车辆周围的人(比如行人和两轮车的驾驶员)的可见性往往会降低，从而从车辆旁边经过时的碰撞风险增大。

鉴于上面所述，理想的是解决这类问题，并在从车辆一侧支持位于车辆外部的成像单元的成像单元支持设备中，确保安全以免碰撞。

问题的解决方案

本文中记载了至少部分提供解决方案的各种实施例，并且至少一些的实施例如下所述：

(1)一种可动态部署的侧视摄像头支架，包括：

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比，更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时，由所述侧视摄像头捕捉的角度范围。

(2)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

包含偏置部件的收回装置，响应对于所述支持体和/或侧视摄像头的接触力，所述偏置部件施加把支持体朝着机动车辆推动到收回位置的收回力。

(3)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括两个支持臂，所述两个支持臂是平行布置的，并在其相应端部处与附接在回转点处的支持杆互连，从而当在部署位置时和当在收回位置时，所述两个支持臂保持大体平行。

(4)按照(3)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

在所述支持体位于部署位置时的侧视摄像头的光轴不平行于在所述支持体位于收回位置时的侧视摄像头的光轴。

(5)按照(4)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体的至少一部分被配置成在所述支持体位于收回位置时，放在机动车辆的车身的凹进部分内。

(6)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括当使所述支持体在部署位置和收回位置之间移动时，彼此相对转动的多个啮合齿轮板。

(7)按照(2)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括附接到偏置部件的可伸展臂，所述偏置部件在一端处连接到所述支持体，在另一端处连接到机动车辆，以便在所述支持体位于收回位置或部署位置时，对所述支持体施加收回力。

(8)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

第一电动机，所述第一电动机被配置成响应用户发起的控制信号，部署所述支持体和/或收回所述支持体。

(9)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括:

如果由接触力产生的力矩小于预定力矩，那么把所述支持体保持在部署位置，但是如果所述力矩大于预定力矩，那么允许所述支持体移动到收回位置的锁定装置。

(10)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

第二电动机，所述第二电动机被配置成在所述支持体位于部署位置时，把所述侧视摄像头移动到第一用户可选预置位置，而在所述支持体位于收回位置时，把所述侧视摄像头移动到第二用户可选预置位置。

(11)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

遮盖物，所述遮盖物在侧视摄像头的相反侧，被布置在所述支持体上，以避免阻挡由所述侧视摄像头捕捉的图像场景。

(12)按照(11)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中所述遮盖物包括在机动车辆沿着向前移动方向移动时，减小所述支持体和侧视摄像头上的风载的鳍状物。

(13)按照(11)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中所述遮盖物包含弹性材料。

(14)一种可动态部署的侧视摄像头系统，包括：

侧视摄像头；和

侧视摄像头支架，所述侧视摄像头支架包括：

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时，由所述侧视摄像头捕捉的角度范围。

(15)按照(14)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

包含偏置部件的收回装置，响应对于所述支持体和/或侧视摄像头的接触力，所述偏置部件施加把支持体朝着机动车辆推动到收回位置的收回力。

(16)按照(14)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

布置在所述支持体或侧视摄像头上的光源。

(17)按照(16)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，其中

所述光源被配置成与在所述支持体处于收回状态时相比，在所述支持体处于部署状态时具有不同的发光状态。

(18)按照(15)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

配置成可控制地把所述支持体收回到收回位置的电动机。

(19)按照(18)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

由所述支持体的远端支持并且面向向前移动方向的传感器，和

处理器，所述处理器被配置成识别向传感器靠近的物体，并启动电动机以收回所述支持体，从而避免所述物体撞击所述支持体和/或侧视摄像头。

(20)按照(19)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，其中：

所述传感器是配置成捕捉前视场景的前视摄像头；和

所述处理器被配置成识别前视场景中的向前视摄像头靠近的物体。

(21)一种车辆，包括：

可动态部署的侧视摄像头系统，所述可动态部署的侧视摄像头系统包括

侧视摄像头，

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时，由所述侧视摄像头捕捉的角度范围；和

显示器，所述显示器被安装于机动车辆的控制面板，并被配置成显示由所述侧视摄像头捕捉的图像场景。

(22)按照(21)所述的车辆，还包括：

另一个侧视摄像头，和

另一个支持体，所述另一个支持体在其近端处被附接到机动车辆的另一侧，在其远端处被连接到所述另一个侧视摄像头；

其中所述显示器被配置成显示由所述另一个侧视摄像头从与由所述侧视摄像头捕捉的图像场景不同的后向视角捕捉的另一个图像场景。

发明的有益效果

按照本技术，在从车辆侧面支持位于车辆外部的成像单元的成像单元支持设备中，能够确保安全以免碰撞。

注意记载在这里的效果未必是限制性的，可以是记载在本公开中的任意效果。

附图说明

图1是成像单元支持设备被设置到的车辆的顶视图。

图2是表示按照第一实施例中的构成例子1的成像单元支持设备的机械示意构成的顶视图。

图3A是表示沿图2中所示的A-A'线的横截面的横截面视图。

图3B是图3A中，用虚线环绕的区域的放大视图。

图4是表示解锁部件的解锁机构的横截面视图。

图5是图解说明收回后的被支持部分的顶视图。

图6是说明按照第一实施例中的构成例子1的成像单元支持设备的电路构成的方框图。

图7A是表示按照第二实施例中的构成例子2的成像单元支持设备的机械示意构成的示图。

图7B是表示按照第二实施例中的构成例子2的成像单元支持设备的机械示意构成的示图。

图8是表示图7中所示的成像单元支持设备的用于锁定和解锁的主要部分的构成的透视图。

图9A是图7中所示的成像单元支持设备中的用于锁定和解锁的构成的示意横截面视图。

图9B是图7中所示的成像单元支持设备中的用于锁定和解锁的构成的示意横截面视图。

图10是变化抑制机构的变形例的第一例子的说明图。

图11是变化抑制机构的变形例的第二例子的说明图。

图12是表示其中被支持部分的收回位置在车辆内的成像单元支持设备的示意构成的顶视图。

图13是表示具有后部防撞功能的成像单元支持设备的示意构成的顶视图。

图14A是表示按照第二实施例的成像单元支持设备的机械示意构成的示意构成图。

图14B是表示按照第二实施例的成像单元支持设备的机械示意构成的示意构成图。

图15是说明第二实施例中的用于锁定和解锁的构成的变形例的示图。

图16A是说明按照第三实施例的成像单元支持设备的机械示意构成的示图。

图16B是表示成像单元支持设备的被支持部分的后视图。

图17A是切换机构的例子的说明图。

图17B是切换机构的例子的说明图。

图18是表示包括退避控制单元的成像单元支持设备的电路构成的方框图。

具体实施方式

下面参考附图，说明本技术的实施例。注意，将按照以下顺序进行说明。

<1.第一实施例>

[1-1.构成例子1]

[1-2.构成例子2]

[1-3.变化抑制机构的变形例]

[1-4.另一个变形例]

<2.第二实施例>

<3.第三实施例>

<4.实施例的总结>

<5.本公开>

<1.第一实施例>

[1-1.构成例子1]

首先参考图1-6，说明按照第一实施例中的构成例子1的成像单元支持设备1(例如，可动态部署的侧视摄像头支架)。

图1是成像单元支持设备1被设置到的车辆100(比如机动车辆)的顶视图。

本例中的成像单元支持设备1用作充当车辆100的后视镜的CMS(摄像头监视系统)的一部分，并从车辆100的一侧支持成像单元(后面说明的成像单元2)。所述成像单元沿拾取后方侧的图像的方向，被置于在车辆100的外部的位置处。

在本例中，成像单元支持设备1在左右两侧，被设置到车辆100上。具体地，一个成像单元支持设备1被置于在车辆100的右侧的右前轮的上部附近，另一个成像单元支持设备1被置于在车辆100的左侧的左前轮的上部附近。

图2是表示成像单元支持设备1的机械示意构成的示意构成图。注意，尽管在下面将代表性地说明设置在车辆100的右侧的成像单元支持设备1的构成，由于与之类似(镜像反转构成)，因此设置在车辆100的左侧的成像单元支持设备1的构成的说明被省略。

图2中，利用顶视图表示了成像单元支持设备1。图2的纸面的左侧对应于车辆100的前侧，图2的纸面的右侧对应于车辆100的后侧。此外在图2中，在车辆100之内的区域被表示成阴影区，并且表示了车辆100的右侧面100r。

注意，作为通常使用时的位置，图2中所示的被支持部分3(成像单元2)的位置在一定程度上离开车辆100。下面，在一定程度上，离开车辆100的被支持部分3的位置被称为“部署位置”或者“通常位置”。

如图2中所示，成像单元支持设备1包括成像单元2被设置到的被支持部分3、包括例如具有板状形状的前侧支持部件4f(比如支持臂)，和例如具有板状形状的后侧支持部件4b(比如支持臂)，并支持被支持部分3的支持部分4(比如支持体)、把前侧支持部件4f的一个端部(比如近端)连接到车辆100的车辆侧连接部分5、把后侧支持部件4b的一个端部连接到车辆100的车辆侧连接单元6、把前侧支持部件4f的另一个端部(比如远端)连接到被支持部分3的被支持部分侧连接部分7、以及把后侧支持部件4b的另一个端部连接到被支持部分3的被支持部分侧连接部分8。

另外，成像单元支持设备1包括遮盖物部分9和收回设备(比如偏置部件10)。遮盖物部分9的一部分位于在支持部分4和被支持部分3的前侧的位置处。偏置部件10偏置后侧支持部件4b。

成像单元2(比如侧视摄像头)至少包括例如成像镜头和图像传感器。图像传感器检测经成像镜头从被摄对象入射的光，并获得被摄对象的拾取图像。

被支持部分3起成像单元2的遮盖物作用，在本例中，把成像单元2保持在其中。

当被支持部分3位于通常位置处时，成像单元2的成像镜头面向后方。具体地，成像单元2的成像方向是后方。

注意，尽管省略了利用图示的说明，不过，表示由成像单元2拾取的图像场景的数据(拾取的图像数据)通过电气配线(未图示)，被提供给设置在车辆100的内部中的预定位置处(例如，在仪表板中)的显示设备。因而，诸如驾驶员之类的乘员通过显示设备，能够目视确认由成像单元2拾取的后方视野图像。换句话说，驾驶员能够目视确认来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角的图像场景。还要意识到所述图像场景覆盖一角度范围。

在本例中，车辆侧连接部分5和6，以及被支持部分侧连接部分7和8都如下所述,连接到对应支持部件。

首先，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b都具有在一个端部(车辆100侧的端部)和另一个端部(被支持部分3侧的端部)处形成的通孔。所述通孔沿纵向方向(车辆100的垂直方向)贯穿对应支持部件。

车辆侧连接部分5包括大体圆柱形的轴性部件5a。轴性部件5a的下端被固定到车辆100上。轴性部件5a被插入在前侧支持部件4f的所述一个端部形成的通孔中。因而，车辆侧连接部分5把前侧支持部件4f连接到车辆100，以致前侧支持部件4f可以轴性部件5a作为回转轴，在回转点处转动。

类似地，车辆侧连接单元6包括大体圆柱形的轴性部件6a。轴性部件6a的下端被固定到车辆100。轴性部件6a被插入在后侧支持部件4b的所述一个端部上形成的通孔中。因而，车辆侧连接部分6把后侧支持部件4b连接到车辆100，以致后侧支持部件4b可以轴性部件6a作为回转轴，在回转点处转动。

此外，被支持部分侧连接部分7和8分别包括大体圆柱形的轴性部件7a和8a。轴性部件7a和8a的下端被固定到被支持部分3。被支持部分侧连接部分7的轴性部件7a被插入在前侧支持部件4f的所述另一个端部形成的通孔中，而被支持部分侧连接部分8的轴性部件8a被插入在后侧支持部件4b的所述另一个端部形成的通孔中。因而，被支持部分侧连接部分7相互连接前侧支持部件4f和被支持部分3，以致被支持部分3可以轴性部件7a作为回转轴，在回转点处转动。另一方面，被支持部分侧连接部分8相互连接后侧支持部件4b和被支持部分3，以致被支持部分3可以轴性部件8a作为回转轴，在回转点处转动。

注意，轴性部件5a、6a、7a和8a的安置位置被设定成以致在顶视图中，连接轴性部件5a和6a的中心点的线条大体平行于连接轴性部件7a和8a的中心点的线条。

应注意，其中可转动地连接前侧支持部件4f、后侧支持部件4b或被支持部分3的构成不限于上述例子，例如，可以采用其中在前侧支持部件4f和后侧支持部件4b上，形成轴性部件，并且相应的轴性部件被插入在车辆100和被支持部分3上形成的插入孔中的另一种构成。

此外，尽管图2中所示的被驱动单元4fa是在本例中的前侧支持部件4f上形成的，不过，这将在后面说明。

遮盖物部分9包括具有大体板状形状的遮盖物前部9f，和具有大体板状形状的遮盖物后部9b，并且在顶视图中，具有大体T字形的外形。遮盖物前部9f遮盖被支持部分3和支持部分4的前方，并沿横向方向延伸。遮盖物后部9b从遮盖物前部9f的大体横向中央部分向后方延伸。

在本例中，至少遮盖物部分9的遮盖物前部9f的前端部包括例如海绵之类的弹性材料，从而具有缓和来自前方侧的诸如行人之类物体的碰撞的冲击的功能。

注意，遮盖物部分9的详细构成将在后面说明。

偏置部件10包括具有伸长力的弹性体，比如张力螺旋弹簧。偏置部件10的一端被固定到车辆100，偏置部件10的另一端被固定到后侧支持部件4b。偏置部件10沿着接近车辆100的方向，偏置后侧支持部件4b。

注意，由于当被支持部分3位于通常位置处时，将在后面说明的设置到遮盖物部分9的解锁部件11锁定后侧支持部件4b(和前侧支持部件4f)的移动(回转)，因此后侧支持部件4b不会被偏置部件10的偏置力驱动。

图3A是表示沿图2中所示的A-A'线获得的遮盖物部分9、前侧支持部件4f和后侧支持部件4b的横截面的横截面视图。注意另外在图3A中，图的纸面的左侧对应于车辆100的前方侧。图3B是图3A中，用虚线环绕的区域的放大视图。

如图3A中所示，在遮盖物部分9的遮盖物后部9b中，形成空间S，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b被插入空间S中。

在本例中，遮盖物前部9f的上表面9u是其高度从前端到后方侧逐渐增大地形成的。遮盖物前部9f的下表面9d是其高度从前端到后方侧逐渐减小地形成的。因而，遮盖物前部9f的前端部起对在车辆100的向前行驶期间生成的气流整流的整流鳍的作用。

注意，可以考虑用于对气流整流的各种构成，用于对气流整流的构成不限于上述例子。

在遮盖物后部9b中，后侧支持部件4b的上表面和下表面分别不与遮盖物后部9b的上侧内表面9bu和下侧内表面9bd接触。因而，在后侧支持部件4b的上表面和上侧内表面9bu之间，以及在后侧支持部件4b的下表面和下侧内表面9bd之间，形成空间(参见图3B)。

例如棒状的解锁部件11被设置到遮盖物部分9。解锁部件11的前端部位于遮盖物前部9f的前端部处，并且解锁部件11的后端部位于遮盖物后部9b的空间S中。此外，在遮盖物后部9b中，形成锁定部分9m(参见图3B)。锁定部分9m具有面向后侧支持部件4b的前表面的锁定面9ms。在本例中，锁定部分9m被形成为具有向下凸起的形状。当被支持部分3位于通常位置处时，锁定面9ms与后侧支持部件4b的前端面接触。

注意，锁定部分9m在横向方向的形成位置是避开(不交叠)解锁部件11的后端部的安置位置的位置。

在解锁部件11的后端部，形成向后-向上的斜面11a。斜面11a是解锁部件11的后端面。

当被支持部分3位于通常位置处时，解锁部件11的斜面11a的后端(斜面11a的最上端)位于后侧支持部件4b的上侧，并在后侧支持部件4b的前端面之后。当被支持部分3位于通常位置处时，后侧支持部件4b的前端最上部与斜面11a接触。

注意，前侧支持部件4f的至少一部分被固定到遮盖物部分9，不过这一点未在图中反映出来。具体地，遮盖物部分9可以与前侧支持部件4f同步地移位。

由于如上所述，前侧支持部件4f被固定到遮盖物部分9，因此，如上所述具有与后侧支持部件4b的前端面接触的锁定面9ms的锁定部分9m起克服偏置部件10的偏置，锁定前侧支持部件4f和后侧支持部件4b的移动的锁定机构的作用。如后所述，为了利用偏置部件10的偏置力，沿着靠近车辆100的方向回转前侧支持部件4f和后侧支持部件4b，在所述回转的过程中，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b之间的距离需要逐渐减小。当如上所述，前侧支持部件4f被固定到遮盖物部分9时，即使当根据偏置部件10的偏置力，力或力矩沿后退方向回转地作用于前侧支持部件4f时，由于锁定部分9m的存在，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b之间的距离也不会减小。换句话说，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b在靠近车辆100方向的移动被锁定。

在具有上述构成的成像单元支持设备1中，将说明当诸如行人之类的物体从前方接近，并与遮盖物前部9f相撞时的操作。

首先，在碰撞的初期，如上所述，由诸如海绵之类弹性材料形成的遮盖物前部9f弹性变形，从而缓和碰撞的冲击。

随后，响应所述碰撞，使解锁部件11后退的力或力矩起作用。当解锁部件11由于所述碰撞而后退时，随着解锁部件11的后端部的斜面11a后退，后侧支持部件4b的前端最上部在斜面11a上滑动。具体地，后侧支持部件4b的前端最上部在斜面11a上，朝着斜面11a的下端滑动。

因而，如图4中所示，后侧支持部件4b的至少前端部分被解锁部件11压下，以致低于锁定部分9m的最低点。结果，后侧支持部件4b能够穿过锁定部分9m的下方，向前方移动。具体地，利用锁定部分9m的锁定被解除。

利用锁定部分9m的锁定被解除，从而使前侧支持部件4f和后侧支持部件4b之间的距离能够被减小。于是，借助偏置部件10的偏置力，使前侧支持部件4f和后侧支持部件4b沿着靠近车辆100的方向回转。换句话说，如果接触力产生的力矩小于预定力矩，那么锁定机构把支持体保持在部署位置，但是如果所述力矩大于预定力矩，那么锁定机构允许支持体移动到收回位置。

下面，朝着靠近车辆100的方向的回转方向也被称为“退避方向”。

此时，由于如上所述，在顶视图中，连接轴性部件5a和6a的中心点的线条大体平行于连接轴性部件7a和8a的中心点的线条，因此在沿着退避方向，回转前侧支持部件4f和后侧支持部件4b(即，沿着退避方向回转被支持部分3)的过程中，被支持部分3的取向未从在通常位置处的取向被实质改变。具体地，成像单元2进行的成像的方向保持向后方向。

成像方向的变化如上所述受到抑制的原因在于随同前侧支持部件4f和后侧支持部件4b沿着退避方向的回转一起，使被支持部分3分别以轴性部件7a和8a为轴，沿着与退避方向相反的回转方向回转。

在本例中，抑制成像单元12进行的成像的方向的变化的变化抑制机构包括轴性部件5a、6a、7a和8a，以及在前侧支持部件4f和后侧支持部件4b上形成的插入这些轴性部件的插入孔。

图5是图解说明收回后的被支持部分3的顶视图。

下面，如图5中所示的退避后的被支持部分3的位置被称为“部署位置”或“退避位置”。

当比较图5和图2时，可以发现在通常位置和退避位置之间，成像单元2进行的成像的方向未被实质改变。

此外，当关于前侧支持部件4f和后侧支持部件4b之间的距离，比较图5和图2时，可以发现图5中的所述距离小于图2中的所述距离。从这一点可看出，在朝着退避方向的回转的过程中，前侧支持部件4f和后侧支持部件4b之间的距离需要被逐渐减小。

注意，在上述成像单元支持设备1中，响应解锁部件11的解锁，利用偏置部件10的偏置力，沿着退避方向驱动前侧支持部件4f和后侧支持部件4b。

利用这种构成，响应解锁，能够利用比与碰撞相伴的输入驱动力大的驱动力，沿着退避方向，驱动支持部分4(前侧支持部件4f和后侧支持部件4b)。具体地，当响应碰撞，进行解锁时，能够使被支持部分3(成像单元2)以更大的加速度退避。

于是，能够降低给予诸如人之类的被碰撞物的冲击，从而提高安全性。

此外，通过在成像单元支持设备1中，轻量并且高刚性地形成解锁部件11，能够在使碰撞时的动量保持较小的同时，确保解锁时，对于后侧支持部件4b的足够压下力。

注意，在成像单元支持设备1上，可以设置调节被支持部分3从通常位置，沿着靠近车辆100的方向的移动量的调节部分。例如，通过在车辆100上，设置接纳朝着车辆100移动的被支持部分3或后侧支持部件4b的挡块部件(例如，橡胶)，可以实现所述调节部分。

利用上述调节部分，能够把被支持部分3的退避位置设定为预定位置。此外，通过利用在退避时，作为冲击缓冲材料的弹性体，形成上述调节部分，能够获得缓和对被支持部分3(成像单元2)的冲击的效果，从而防止设备受损。

除响应碰撞，使被支持部分3退避的上述机构之外，本例中的成像单元支持设备1还具有用于使退避到退避位置的被支持部分3回到通常位置的构成。

具体地，在成像单元支持设备1中，在前侧支持部件4f的端部(车辆100侧的端部)上，形成图2中所示的被驱动单元4fa。被驱动单元4fa是从前侧支持部件4f的一端下表面向下突出，并且大体圆筒状的部分，被驱动单元4fa的中心轴对应于利用车辆侧连接部分5的前侧支持部件4f的回转轴。

此外，成像单元支持设备1包括在图6的方框图中所示的控制单元20、操作单元21和电动机22，作为用于驱动上述被驱动单元4fa的构成。注意在图6中，除了控制单元20、操作单元21和电动机22以外，还表示了被驱动单元4fa。

在本例中，控制单元20、操作单元21和电动机22位于车辆100中。

图6中，操作单元21包括诸如按钮、旋钮和触摸面板之类的操作元件，把以操作元件的操作为基础的操作信号提供给控制单元20。控制单元20包括电子电路，根据从操作单元21供给的操作信号，控制电动机22的转动。

电动机22的转动轴机械耦接到被驱动单元4fa，借助与利用车辆侧连接部分5的前侧支持部件4f的回转轴对应的上述转动轴，电动机22能够驱动被驱动单元4fa转动。

控制单元20根据从操作单元21供给的操作信号，使电动机22沿预定转动方向转动。具体地，控制单元20使被驱动单元4fa沿着驱动所述被驱动单元4fa沿与上述退避方向相反的转动方向转动的方向转动。

因而，能够使位于退避位置处的被支持部分3回到通常位置。

注意，通过使电动机22沿与上述转动方向相反的转动方向(沿退避方向转动被驱动单元4fa的方向)转动，控制单元20能够把被支持部分3从通常位置移动到退避位置。

例如，响应驾驶员进行的操作，使现有的后视镜折叠到车辆的侧面，和使折叠的后视镜回到初始位置。按照图6中所示的构成，能够实现与此类似的被支持部分3(成像单元2)的驱动。

注意，尽管在上述例子中，通过利用操作输入作为触发，把被支持部分3驱动到通常位置或者退避位置，不过，通过利用另外的条件的成立(例如，诸如发动机的起动/停止之类的车辆100的状态是预定状态)，而不是操作输入，作为触发，也可把被支持部分3驱动到通常位置或者退避位置。

此外，被支持部分3的驱动不限于通常位置或退避位置的二者择一，可以把被支持部分3驱动到在通常位置和退避位置之间的任意位置。此外，通过设置能够改变被支持部分3的取向的可变支持机构，并驱动所述可变支持机构，还能够改变成像单元2进行的成像的方向。此时，可以进行把被支持部分3驱动到在通常位置和退避位置之间的任意位置，并且彼此同步地改变成像方向的控制。被支持部分3在通常位置和退避位置之间的停止位置，和成像方向的取向可以根据车辆100的速度信息、传动齿轮比信息、转向角信息、GPS位置信息、路线/转向路径规划信息等来设定。此外，电动机22或另外的电动机被可控制地致动，以确定成像单元2(摄像机)的位置，从而在支持部分4(支持体)在部署位置(例如图2)时，把成像单元设定到第一个用户可选的预置位置，而在支持体在收回位置(例如图5)时，把成像单元设定到另一个用户可选的预置位置。这样，用户可按照他或她的偏好，确定成像单元2的方向，并从侧向/后向方向捕捉图像场景，以最好地适合用户的个人偏好。因而，与个高的驾驶员相比，个矮的驾驶员可能选择不同的预置位置。还应注意可以包含在控制单元20的控制下，收回/部署支持体的电动机22。这不仅允许支持体4的用户控制的移动，而且允许自动控制。例如，成像单元2可包括面向相反方向(即，前视)的第二个摄像头。当机动车辆移动时，操作单元21中的处理器可当在物体撞击支持体4或成像单元2之前，向支持体4或成像单元2靠近时，触发控制单元20和电动机22收回支持体4。同样地，当机动车辆停止移动并熄火时，操作单元21可触发控制单元20和电动机22收回支持体4，以便减小停车时车辆的占地面积，和避免让支持体4对从车辆旁经过的行人，或者在附近停车的其他车辆造成意外危害。成像单元2不限于包括第二个摄像头。适当的传感器(比如雷达传感器、声纳传感器、ToF(飞行时间)传感器或者它们的组合)可被应用于成像单元2，以感测正在靠近的物体。

此外，作为用于驱动被支持部分3的动力源，也可使用诸如螺线管之类的另外的致动器，而不是电动机22。

此外，也可对后侧支持部件4b，而不是前侧支持部件4f，或者对前侧支持部件4f和后侧支持部件4b，施加用于驱动被支持部分3的驱动力。

[1-2.构成例子2]

下面参考图7-9，说明按照第一实施例中的构成例子2的成像单元支持设备1A。

构成例子2中，支持部分4的锁定和解锁用构成与构成例子1不同。

注意在下面的说明中，与上面说明的组件相同的组件用相同的附图标记表示，并且其说明被省略。

图7是表示按照构成例子2的成像单元支持设备1A的机械示意构成的示图。图7A类似于图2，用顶视图表示成像单元支持设备1A的构成，而图7B用后视图表示成像单元支持设备1A的构成(纸面的左侧对应于上侧，而纸面的右侧对应于下侧)。此外，图8是表示成像单元支持设备1A的锁定和解锁用主要部分的构成的透视图。

注意，图7和8表示在被支持部分3位于通常位置处时的状态。此外在图7B中，省略了遮盖物部分9A和偏置部件10的图示。

成像单元支持设备1A包括遮盖物部分9A(参见图7A)，而不是遮盖物部分9。遮盖物部分9A和遮盖物部分9的不同之处在于代替遮盖物后部9b，形成了遮盖物后部9bA。

此外，成像单元支持设备1A包括后侧支持部件4bA，而不是后侧支持部件4b。后侧支持部件4bA和后侧支持部件4b的不同之处在于形成了突出部分4bz。后侧支持部件4bA的前表面上的大体横向中央部分朝着前方突出，从而形成突出部分4bz(参见图7A和图8)。

在成像单元支持设备1A中，在高度方向上，前侧支持部件4f的位置不同于后侧支持部件4bA的位置(图7A)。具体地，前侧支持部件4f是在比后侧支持部件4bA高的位置处形成的。

这种情况下，板状的第一磁体25附接到前侧支持部件4f的下表面的大体横向中央部分(参见图7B和图8)。

此外，板状的第二磁体26附接到后侧支持部件4bA的突出部分4bz的前端面(参见图8)。

第一磁体25的下表面面对第二磁体26的上表面，之间存在取决于前侧支持部件4f和后侧支持部件4bA的高度位置之差的空间。此外，当被支持部分3位于通常位置处时，第一磁体25和第二磁体26之间的位置关系是第一磁体25的下表面大体覆盖第二磁体26的整个上表面。

图8中，第一磁体25和第二磁体26的磁极之间的关系用“S”和“N”例示。然而，当被支持部分3位于通常位置处时，不同的磁极相互面对，如图8中所示。

此外，成像单元支持设备1A包括解锁部件11A(参见图7A和图8)。解锁部件11A包括大体板状的部件，并且解锁部件11A的后端部为楔形。具体地，解锁部件11A包括位于最后端处，其厚度(高度方向的厚度)最小的薄壁部分11Aa，和其厚度从薄壁部分11Aa的前端向前方逐渐增大的增厚部分11Ab。

解锁部件11A被放置成以致薄壁部分11Aa占据垂直方向上，第一磁体25的下表面和第二磁体26的上表面之间的大体中间位置(参见图8)。

当被支持部分3位于通常位置处时，如图8中所示，只有薄壁部分11Aa的在后端侧的一部分被插入在第一磁体25的下表面和第二磁体26的上表面之间的间隙中。

注意例如，类似于解锁部件11和遮盖物前部9f之间的上述关系，解锁部件11A的前端部位于遮盖物部分9A中的遮盖物前部9f的前端部中，不过其图示被省略。因而，由于物体从前方对遮盖物前部9f的碰撞，解锁部件11A后退。

图9A和9B都是图8中所示的锁定和解锁用构成的横截面视图。图9A表示在被支持部分3位于通常位置处时的状态，而图9B表示碰撞时的状态。

在图9A中所示的状态下，由于不同的磁极相互面对，因此第一磁体25和第二磁体26被吸引在一起。因而，实现前侧支持部件4f和后侧支持部件4bA的移动被锁定的锁定状态。

另一方面，在碰撞时，解锁部件11A向后移动到在锁定状态下的位置之后。因而，如图9B中所示，增厚部分11Ab被推入第一磁体25和第二磁体26之间，从而第一磁体25和第二磁体26之间的空间被增大。

第一磁体25和第二磁体26之间的空间的增大削弱了第一磁体25和第二磁体26之间的吸引力，从而锁定状态被解除。

另外在这种情况下，响应解锁，由于偏置部件10的偏置力，前侧支持部件4f和后侧支持部件4bA开始沿退避方向回转，从而前侧支持部件4f和后侧支持部件4bA之间的距离被减小。由于所述减小，第一磁体25相对于第二磁体26后退，从而第一磁体25和第二磁体26的相同磁极相互面对。因而，在碰撞初期，前侧支持部件4f和后侧支持部件4bA平滑地回转。

[1-3.变化抑制机构的变形例]

下面参考图10和图11，说明抑制成像单元2进行的成像的方向的变化的变化抑制机构的变形例。

图10是表示按照所述变形例的第一例子的示意构成的顶视图。

这种情况下，只使用前侧支持部件4f，作为从车辆100侧，支持被支持部分3的支持部分。另外在这种情况下，前侧支持部件4f分别通过车辆侧连接部分5和被支持部分侧连接部分7，连接到车辆100和被支持部分3。

在前侧支持部件4f的前方，设置包括具有伸长力的弹性体(比如张力螺旋弹簧)的前侧部件27。在前侧支持部件4f的后方，设置包括大体线状的部件(比如绳索和链条)的后侧部件28。前侧部件27和后侧部件28的一端被固定到车辆100，前侧部件27和后侧部件28的另一端被固定到被支持部分3。后侧部件28的线长与车辆侧连接部分5中的轴性部件5a的中心点(前侧支持部件4f的回转轴)和被支持部分侧连接部分7中的轴性部件7a的中心点(被支持部分3的回转轴)之间的距离(最短距离)大体相同。

这种情况下，在顶视图中，连接后侧部件28的一端(在车辆100一侧)和轴性部件5a的中心点的线条大体平行于连接后侧部件28的另一端(在被支持部分3一侧)和轴性部件7a的中心点的线条。

借助上述构成，当响应物体从前方的碰撞，使前侧支持部件4f沿退避方向回转时，前侧部件27的伸长力使被支持部分3以轴性部件7a为轴，沿着与前侧支持部件4f的回转方向相反的回转方向回转。此时，后侧部件28的直线长度是如上所述设定的，并且在顶视图中，连接后侧部件28的一端和轴性部件5a的中心点的线条大体平行于连接后侧部件28的另一端和轴性部件7a的中心点的线条，从而即使使前侧支持部件4f沿着退避方向回转，被支持部分3的取向(成像方向的取向)也基本上不发生变化。

注意，代替弹性体，前侧部件27可包括大体线状的部件，比如绳索和链条。这种情况下，使前侧部件27的直线长度与后侧部件28的直线长度大体相同，并且使顶视图中，连接前侧部件27的一端(在车辆100一侧)和轴性部件5a的中心点的线条，和连接前侧部件27的另一端(在被支持部分3一侧)和轴性部件7a的中心点的线条大体相互平行，以抑制成像方向的变化。

这种情况下，作为前侧部件27的绳索或链条可用预定力切断，以发挥减小碰撞负荷的效果。此时，所述绳索或链条未必需要被切断，可用预定力，解除所述绳索或链条相对于车辆100或被支持部分3的固定。

图11是表示按照第二例子的示意构成的顶视图。

在按照第二例子的构成中，设置支持部件4r，作为从车辆100侧支持被支持部分3的支持部分。除此之外，还设置扇形部件29、扇形部件30和圆形部件31(比如多个啮合齿轮板)。注意在图11中，透明地表示了扇形部件29和30，以及圆形部件31。

支持部件4r和前侧支持部件4f的不同之处在于在其纵向方向的大体中央部分处，形成用于可转动地连接圆形部件31的连接部分4ra。在连接部分4ra中，形成沿垂直方向贯穿支持部分4r的通孔。

扇形部件29和30，以及圆形部件31分别包括在顶视图中，具有大体扇形和大体圆形的形状的大体板状部件，并且都位于与支持部件4r的位置相比，在上方的位置处。

扇形部件29位于扇形部件29遮盖车辆侧连接部分5的位置处，而扇形部件30位于扇形部件30遮盖被支持部分侧连接部分7的位置处。扇形部件29和30被设置成其圆弧部分相互面对。

扇形部件29和30分别由图11中所示的固定部分32和33，固定到车辆100和被支持部分3。借助所述固定，扇形部件29和车辆100之间的位置关系，以及扇形部件30和被支持部分3之间的位置关系不会从图11中所示的相应位置关系变化。

圆形部件31包括在中心部分(顶视图中的中心部分)上形成的具有向下凸起的形状的轴性部件31a。轴性部件31a被插入连接部分4ra的上述通孔中，从而圆形部件31在其外圆弧部分面对扇形部件29和30的圆弧部分并与扇形部件29和30的圆弧部分接触的状态下，可绕轴性部件31a转动。

在上述构成中，当响应物体从前方的碰撞，使支持部件4r沿着退避方向回转的力作用于支持部件4r时，与支持部件4r沿着退避方向的回转同步，使其外圆弧部分与扇形部件29和30的圆弧部分接触的圆形部件31沿着图11的纸面中的顺时针方向转动。此时，在沿着顺时针方向转动时，圆形部件31与支持部件4r的回转同步地回转，从而接近车辆100。

随后，与圆形部件31的上述转动同步，利用固定部件33固定到被支持部分3的扇形部件30沿着图11的纸面中的逆时针方向转动。具体地，使扇形部件30沿着与圆形部件31的转动方向(即，支持部件4r的回转方向)相反的转动方向转动。

随同扇形部分30沿着所述相反转动方向的转动，与支持部件4r沿着退避方向的回转同步，使被支持部分3以轴性部件7a作为回转轴，沿着与所述相反转动方向相同的方向逐渐回转。结果，即使使支持部件4r沿着退避方向回转，也使被支持部分3的取向保持大体不变。因而，抑制了由退避引起的成像单元2进行的成像的方向的变化。

注意，在上述第一例子和第二例子的任意情况下，都可以设置在支持部件4r的前方，其上形成遮盖物前部9f的遮盖物部分，通过遮盖物前部9f，可以施加由于物体从前方的碰撞，使支持部件4r沿着退避方向回转的驱动力。

[1-4.另一个变形例]

在上述例子中，被支持部分3的退避位置是在车辆100的外部的位置(参见图5)。不过，被支持部分3的退避位置可以是在车辆100的内部的位置。具体地，可以进行使被支持部分3退避的操作，直到被支持部分3的至少一部分位于车辆100内部为止。因而，能够减少退避后的被支持部分3从车辆100的向外突出量，从而提高安全性。

图12类似于图2，用顶视图表示在被支持部分3的退避位置在车辆100内部(比如机动车辆的车身的凹进部分)的情况下的成像单元支持设备1的示意构成。注意在图12中，省略了遮盖物部分9的图示。此外在图12中，在被支持部分3位于通常位置处时的被支持部分3(成像单元2)、前侧支持部件4f、后侧支持部件4b、车辆侧连接部分5和6、及被支持部分侧连接部分7和8用虚线表示，在被支持部分3位于退避位置处时的各个部分用实线表示。

在这种情况下的成像单元支持设备1上，在车辆100侧，形成调节在被支持部分3的一部分位于车辆100内部时，后侧支持部件4b沿着退避方向的回转的调节部分100s。

注意，前侧支持部件4f在车辆100侧的端部附近被弯曲成朝着与退避方向相反的方向突出，作为弯曲部分4fx地形成该弯曲部分。另外，后侧支持部件4b在被支持部分3侧的端部附近被弯曲成朝着退避方向突出，作为弯曲部分4bx地形成该弯曲部分。

由于形成了弯曲部分4fx和4bx，因此可以使前侧支持部件4f和后侧支持部件4b沿着退避方向回转，直到连接轴性部件5a和6a的中心点的线条，与连接轴性部件7a和8a的中心点的线条之间的大体平行关系被消除为止。调节部分100s被放置于在所述大体平行关系被消除之后，使后侧支持部件4b的回转停止的位置处。

随同在上述大体平行关系被消除之后的前侧支持部件4f和后侧支持部件4b沿着退避方向的回转一起，使成像单元2进行的成像的取向(比如光轴)逐渐变化成远离车辆100的取向(在本例中，从向后变化成右斜向后)。

因而，即使进行使被支持部分退避到车辆100中的退避操作，也能够防止整个成像视野被车辆阻挡。具体地，通过减少退避后的被支持部分3从车辆100的向外突出量，能够提高安全性，并且同时确保在被支持部分退避之后的车辆外部的视野。

注意，用于使前侧支持部件4f和后侧支持部件4b能够回转，直到上述大体平行关系被消除为止的构成不限于弯曲部分4fx和4bx的形成，可以采用另外的构成，例如，可以使前侧支持部件4f和后侧支持部件4b位于不同高度位置处。

此外，在采用按照图11中所示的第二例子的构成的情况下，扇形部件29、扇形部件30和圆形部件31的接触面未必需要具有圆弧形状，而是可以具有其曲率按支持部件4r沿着退避方向的预定回转量改变的可变凸轮形状。因而，类似于图14的情况，能够把成像方向的取向改变成远离车辆100的取向。

此外，上面说明了避免来自前方的碰撞的功能。不过，可以提供避免来自后方的碰撞的功能。

图13类似于图2，用顶视图表示了这种情况下的成像单元支持设备1的示意构成例子。这种情况下，多关节部件用于被支持部分3侧的连接部分。具体地，代替被支持部分侧连接部分7和8，设置包括轴性部件7a、轴性部件7'a和耦接部分7'b的被支持部分侧连接部分7'，及包括轴性部件8a、轴性部件8'a和耦接部件8'b的被支持部分侧连接部分8'。

另外在这种情况下，轴性部件7a和8a的下端被固定到被支持部分3，轴性部件7a被插入在耦接部分7'b的一个端部(在被支持部分3侧的端部)上形成的通孔中，而轴性部件8a被插入在耦接部件8'b的一个端部(在被支持部分3侧的端部)上形成的通孔中。轴性部件7'a的下端被固定到耦接部分7'b的另一个端部，并被插入在前侧支持部件4f的被支持部分3侧的端部上形成的通孔中。另一方面，轴性部件8'a的下端被固定到耦接部件8'b的另一个端部，并被插入在后侧支持部件4b的被支持部分3侧的端部上形成的通孔中。

注意在这种情况下的成像单元支持设备1中，不仅包括连接轴性部件5a和6a的中心点的线条，和连接轴性部件7a和8a的中心点的线条，而且包括连接轴性部件7'a和8'a的中心点的线条的各个线条在顶视图中，大体相互平行。注意，轴性部件7'a和轴性部件8'a可以用耦接部件相互耦接。

由于上述被支持部分侧连接部分7'和8'，当来自后方的外力被施加于被支持部分3时，耦接部分7'b和耦接部件8'b沿着与退避方向相反的方向(用图13中的箭头所示的方向)回转，从而沿着接近车辆100的方向驱动被支持部分3。因而，实现避免来自后方的碰撞的功能。

如果不具备图13中说明的回避功能，那么在当车辆100向后移动时，被支持部分3碰到诸如侧壁之类的障碍物的情况下，被支持部分3可能由于从后方输入的反作用力而脱落或者可能受损。利用图13中说明的回避功能，可以防止这种情况。此外，如果不具备图13中说明的回避功能，那么当从后方靠近的诸如两轮车之类的物体碰撞被支持部分3时，被支持部分3从通常位置移位到最远离车辆100的位置。这种移位使碰撞物体易于挂上被支持部分3，从而当碰撞物体是两轮车时，碰撞物体可能翻车。通过提供图13中所示的回避功能，能够防止或者减少这种危险。

注意在图13中所示的构成中，理想的是设置锁定耦接部分7'b和8'b至少之一的移动，直到响应来自后方的碰撞，作用于耦接部分7'b和8'b的驱动力变成预定驱动力或更大时为止的锁定机构。此时，由于来自后方的由风压等施加的外力被假定小于来自前方的外力，因此所述锁定机构被配置成响应较小外力的输入，进行解锁。因而，被支持部分3易于响应来自后方的碰撞而退避，从而能够提高安全性。

<2.第二实施例>

第二实施例中的当使被支持部分3退避时的支持部分的移动方向和第一实施例中的移动方向不同。

下面参考图14，说明按照第二实施例的成像单元支持设备1B。

图14A和14B都是表示成像单元支持设备1B的机械示意构成的示意构成图。类似于图2，以顶视图的方式，图14A表示被支持部分3位于通常位置处时的状态，而图14B表示被支持部分3位于退避位置处时的状态。

成像单元支持设备1B不但包括成像单元2和被支持部分3，而且包括大体圆柱状的棒状支持部件4s(比如可伸展臂)、包括具有伸长力的弹性体(比如压缩螺旋弹簧)的偏置部件35、大体球形的锁定部件36、调节部分37、轴性部件38、牵引部件39和引导部件40。

支持部件4s的一个端部通过被支持部分侧连接部分7，连接到被支持部分3，支持部件4s的另一个端部(下面称为“车辆侧端部”)是以锥形形状形成的锥形部分4st。锥形部分4st的顶端表面是以能够与锁定部件36紧密接触的形状形成的接收面4sk(特别参见图14B)。

在这种情况下的车辆100中，形成空间S'。空间S'与车辆100外部的空间相连，支持部件4s可被插入空间S'中。由于在车辆100中形成的调节部分37的存在，空间S'的部分截面积(在与支持部件4s的插入方向垂直的表面上的截面积)最小。下面，其截面视图最小的部分被称为“开口M”。开口M例如具有圆形形状，并且开口M的直径稍大于支持部件4s的直径。

下面，空间S'中的与开口M相比，更接近车辆100的横向中心部分的区域被称为里侧空间S'a。

对于偏置部件35，在本例中使用压缩螺旋弹簧。偏置部件35位于里侧空间S'a中，并且支持部件4s被插入在该螺旋内形成的，大体筒状的空间中。偏置部件35的一端被固定到支持部件4s的锥形部分4st附近，偏置部件35的另一端与调节部分37接触。

锁定部件36设置在里侧空间S'a中，位于当被支持部分3位于通常位置处时(图14A)，锁定部件36与支持部件4s的接收面4sk紧密接触的位置处。当锁定部件36与接收面4sk紧密接触时，锁定部件36锁定由于偏置部件35，朝着车辆100的横向中心部分被偏置的支持部件4s。下面，图14A中所示的锁定状态下的锁定部件36的位置被称为“锁定位置”。

注意，锁定部件36由设置到车辆100的可移动保持机构(未图示)保持，以致锁定部件36不能从锁定位置向前方侧移动，并且不能从锁定位置向后方侧移动。此外，锁定部件36由设置到车辆100的偏置部件(未图示)，朝着前方侧偏置。

轴性部件38是大体圆柱形地形成的，位于与车辆100中的里侧空间S'a相比，更靠近右侧面100r之处。

牵引部件39包括诸如链条之类具有挠性的大体线状的部件。牵引部件39的一端被固定到轴性部件38的侧面(绕轴方向的表面)，牵引部件39的另一端被固定到支持部件4s中的图14中用“P”表示的在锥形部分4st附近的位置。此时，牵引部件39由设置在车辆100中的引导部件40引导，并穿过支持部件4s的下方，被固定到在锥形部分4st附近的位置。

在具有上述构成的成像单元支持设备1B中，当被支持部分3位于通常位置处时，在物体从前方与支持部件4s或被支持部分3碰撞的情况下，支持部件4s以开口M的边缘作为支点，朝着后方侧倾斜，如用图14A中的箭头D所示。具体地，使支持部件4s的锥形部分4st从图14A中所示的位置朝着前方侧移位。

因而，锁定部件36与接收面4sk紧密接触的状态(即，支持部件4s的锁定状态)被解除。

当锁定状态被解除时，根据偏置部件35的偏置力，支持部件4s开始朝着车辆100的大体中心方向移动。此时，随同支持部件4s的移动，锁定部件36被锥形部分4st推向后方。

此外，随同支持部件4s的移动，被支持部分3沿着接近车辆100的方向被驱动，并且最终位于图14B中所示的退避位置处。

由于成像单元支持设备1B包括轴性部件38和牵引部件39，从而能够使被支持部分3的位置从图14B中所示的退避位置回归图14A中所示的通常位置。

另外在这种情况下，可以利用驾驶员等进行的操作输入，实现回归操作。这种情况下，成像单元支持设备1B只须包括图6中所示的控制单元20、操作单元21和电动机22。此时，电动机22的转动轴只须机械耦接到轴性部件38，而轴性部件38只须与电动机22的转动同步地转动。

当在图14B中所示的状态下，转动轴性部件38时，牵引部件39被轴性部件38卷起，从而据此沿着与退避时的方向相反的方向(回归方向)，驱动支持部件4s。因而，能够使被支持部分3回归通常位置。

注意由于如上所述，锁定部件36被朝着前方侧偏置，因此随同回归时，支持部件4s在回归方向上的超过图14A中所示位置的移动，使锁定部件36回归锁定位置。当在如上所述，使锁定部件36回归锁定位置之后，停止利用电动机22的轴性部件38的旋转驱动时，偏置部件35的偏置力使支持部件4s沿着退避方向返回，从而使锁定部件36与接收面4sk紧密接触。具体地，实现随同回归一起，使支持部件4s处于锁定状态的操作。

注意，尽管在上述例子中，例示了其中设置被支持部分侧连接部分7，并且被支持部分3能够以轴性部件7a为轴回转的情况，不过，被支持部分3未必需要能够回转。在如图14中所示，设置被支持部分侧连接部分7的情况下，有利的是被支持部分3的取向可以手动控制或者电动控制。

注意在成像单元支持设备1B中，用于锁定和解锁支持部件4s的构成不限于例示的利用锁定部件36的构成。

例如，可以使用图15中所示的锁定/解锁部分41。注意在图15中，纸面的左侧对应于前方，而纸面的右侧对应于后方。

锁定/解锁部分41包括底板42、和在底板42上形成的前侧可移动部件43和后侧可移动部件44。底板42被固定到车辆100。前侧可移动部件43和后侧可移动部件44分别具有平坦面43a和平坦面44a，并且分别以轴性部分43b和轴性部分44b为轴自由回转。此外，沿着彼此接近的方向，偏置前侧可移动部件43和后侧可移动部件44。

图15中，表示了锁定状态下，支持部件4s、前侧可移动部件43和后侧可移动部件44之间的位置关系。在锁定状态下，借助相互平行的平坦面43a和平坦面44a，前侧可移动部件43和后侧可移动部件44夹着支持部件4s地保持支持部件4s。此时，由于平坦面43a和平坦面44a相互平行，因此平坦面43a和平坦面44a与支持部件4s面接触，从而利用摩擦阻力，阻止支持部件4s的移动。

另一方面，当响应物体的碰撞，使支持部件4s倾斜时，难以维持平坦面43a和平坦面44a相互平行的状态。结果，平坦面43a和平坦面44a与支持部件4s的接触变成部分点接触，用于相对于偏置部件35的偏置力保持支持部件4s的力被减小，从而，支持部件4s沿着退避方向移动。具体地，支持部件4s的锁定状态被解除。

<3.第三实施例>

下面，说明按照第三实施例的成像单元支持设备1C。

图16A类似于图2的情况，用顶视图表示成像单元支持设备1C的机械示意构成。图16B用后视图，表示成像单元支持设备1C的被支持部分3A。

注意尽管类似于成像单元支持设备1，成像单元支持设备1C包括遮盖物部分9，不过在图16A和16B中，省略了其图示。此外在图16B中，省略了偏置部件10的图示。

在第三实施例中，成像单元2的成像镜头被称为“成像镜头2a”。

成像单元支持设备1C和成像单元支持设备1的不同之处在于成像单元支持设备1C包括被支持部分3A，而不是被支持部分3。

在图16A中，利用通过在被支持部分3A在垂直方向的大体中央位置处，与水平面平行地切断被支持部分3A和成像单元2而获得的横截面，表示被支持部分3A和由被支持部分3A保持的成像单元2。

被支持部分3A包括沿大体围绕成像镜头2a的轴线的方向，遮盖成像单元2的透明部件3Aa、作为透明部件3Aa的一部分形成的发光部分3Ab、沿围绕成像镜头2a的轴线的方向，遮盖成像镜头2a的外周，并与透明部件3Aa的后端接触的罩子部分3Ac、和发光部分3Ab的光源45。

光源45包括诸如LED(发光二极管)之类的发光元件，位于光源45能够使从发光元件发出的光进入透明部件3Aa的位置处。在本例中，光源45的位置比成像单元2更靠近车辆100。从光源45发出的光的方向是如用图16A中的箭头E所示的大体向右的方向。

注意，尽管在第三实施例中，从车辆100侧在被支持部分3A上，布置用于向光源45供给驱动电力的电力供给线路，不过在图16A中，省略了其图示。

透明部件3Aa包括具有透光性的透明材料，比如透明树脂和石英。

透明部件3Aa被设计成在使光在界面上全反射时，把从光源45进入的光束引导到后端部。具体地，透明部件3Aa被设计成以致利用与光纤类似的原理，光束在界面上的入射角等于或大于预定角度(临界角)，从而在从光源45发出的光束在透明部件3Aa的界面上被反复全反射(所谓的多次反射)时，所述光束被传播到透明部件3Aa的后方。

透明部件3Aa是这样形成的，以致在作为发光部分3Ab形成的透明部件3Aa的后端部的至少一部分的界面上光不被全反射。具体地，由于光在所述界面上不被全反射，因此引导到透明部件3Aa的后方的光在发光部分3Ab处向外界漏出。具体地，具有向后方的指向性的光从发光部分3Ab发出。

注意在设计上，存在不可能或者难以使光在界面上被全反射的部分的情况下，在该部分上，可以另外形成光反射膜(例如，铝沉积膜)。

此外，不一定需要如上所述，作为光在界面上不被全反射的部分地形成发光部分3Ab。例如，发光部分3Ab可包括诸如衍射光栅、具有指向性的棱镜和菲涅尔透镜之类的光学组件。

如上所述，发光部分3Ab发出具有向后方侧的指向性的光。因而，能够向诸如位于后方的两轮车的驾驶员之类的人，明示位于车辆100外部的被支持部分3A(成像单元2)的存在，从而预防所述人与被支持部分3A相撞。

注意，尽管上面例示了其中只向后方侧发出光的构成，不过，也可把发光部分3Ab设置在前方侧，以防止来自前方的碰撞。这种情况下，透明部件3Aa被设计成以致从光源45发出的光被引导到前方侧。

注意，只需在使光从成像单元2的外周的至少一部分发出的位置处，形成发光部分3Ab。因而，能够向车辆周围的人，明示位于车辆100外部的成像单元2的存在，从而预防所述人与成像单元2相撞。

注意，可与支持部分4的移动同步地切换发光部分3Ab的发光状态。

下面参考图17，说明与支持部分4的移动同步地切换发光部分3Ab的发光状态的切换机构。图17A示意表示在被支持部分3A位于通常位置处时的被支持部分3A和前侧支持部件4f之间的位置关系，图17B示意表示在被支持部分3A位于退避位置处时的被支持部分3A和前侧支持部件4f之间的位置关系。

这种情况下的切换机构包括在前侧支持部件4f的下表面的，在被支持部分3A侧的端部附近形成的触发部件46。触发部件46是作为沿着轴性部件7a的径向方向延伸的部件形成的。

比较图17A和图17B可以看出，随同被支持部分3A在通常位置和退避位置之间的移动，触发部件46相对于被支持部分3A的位置被改变。下面，在被支持部分3A位于通常位置处和退避位置处时的触发部件46的位置分别被称为“第一位置”和“第二位置”。

作为这种用于与触发部件46的位置在第一位置和第二位置之间的变化同步，切换光源45的发光状态的构成，例如可以采用以下构成。

具体地，可以采用包括在触发部件46位于第一位置处时，开启对于光源45的驱动电力供给，而在触发部件46位于第二位置处时，关闭对于光源45的驱动电力供给的电子开关的构成。

因而，可以实现其中当被支持部分3A位于通常位置处时，维持发光部分3Ab的发光状态，并且响应被支持部分3A到退避位置的移动，发光部分3Ab的状态被切换成非发光状态的操作。

注意，用于把发光部分3Ab的状态切换成非发光状态的触发部件46的位置未必需要是上述第二位置。具体地，把发光部分3Ab的状态切换成非发光状态的时机可以是当使触发部件46从第一位置移位到第二位置时的任意时机。

此外，触发部件46未必需要被设置到前侧支持部件4f，而是可被设置到后侧支持部件4b。

此外，利用切换机构的发光部分3Ab的发光状态的切换可包括光量的切换(包括无级切换)，而不是光源45的发光和非发光之间的切换。例如，可以设想其中当被支持部分3A在通常位置和退避位置之间移动时，取决于触发部件46的位移量，逐渐减小或增大从光源45发出的光量的构成。

此外，作为切换机构，可以采用其中与解锁部件11进行的解锁同步，切换光源45的发光状态的构成。

<4.变形例>

成像单元支持设备的上述构成仅仅是例子。例如，可以采用下面说明的各种变形例。

例如在上面，例示了其中响应物体的碰撞，支持部分退避的构成。不过，可以采用其中设置根据通过预测物体的碰撞而获得的结果，使支持部分退避的退避控制单元的构成。

图18是表示包括上述退避控制单元的成像单元支持设备1D的电路构成的框图。

注意，成像单元支持设备1D的机械构成类似于成像单元支持设备1的机械构成。

成像单元支持设备1D不同于成像单元支持设备1之处在于代替控制单元20，设置了控制单元20'，此外设置了成像单元47。

成像单元47沿拾取前方的图像的方向，被设置到被支持部分3。注意，成像单元47只须位于被支持部分3附近。成像单元47的位置不限于具体的安装位置。例如，成像单元47可被安装到车辆100。

控制单元20'包括诸如例如包括CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的微计算机之类的电子电路。控制单元20'进行输入利用成像单元47拾取的图像的数据(前方拾取图像的数据)，对拾取的图像数据进行图像分析，和预测来自前方的物体碰撞的处理。例如，作为获得其中由于在拾取图像的帧中，被估计为同一被摄对象的物体的比例等于或大于预定比例，因此存在物体碰撞的风险的预测结果的处理，进行这种情况下的预测处理。

在获得存在物体碰撞的风险的预测结果的情况下，控制单元20'控制电动机22驱动被驱动单元4fa沿着退避方向转动。

因而，响应来自前方的物体碰撞的风险的预测，沿着退避方向驱动被支持部分3。

于是，能够预防来自前方的物体碰撞。

注意，用于预测物体的碰撞的传感器不限于图像传感器，可以使用诸如声纳、毫米波雷达、激光雷达和静电电容传感器之类的另外传感器。

此外，退避控制单元的构成不仅可适用于成像单元支持设备1，而且适用于例如在第一到第三实施例中说明的各种成像单元支持设备。注意，当把所述构成应用于第二实施例时，只须响应物体碰撞的预测，利用电动机22，使支持部件4s沿着图14A中所示的箭头D表示的方向倾斜，或者使锁定部件36移向后方。

注意，尽管上面说明了其中响应来自前方的物体碰撞的预测，驱动被支持部分3退避的例子，不过，响应来自后方的物体碰撞的预测，可以驱动被支持部分3沿着与来自前方的物体碰撞时的退避方向相反的退避方向退避。

这种情况下，控制单元20'根据从拾取后方的图像的成像单元2获得的拾取图像数据，预测来自后方的物体碰撞。随后，在获得其中存在来自后方的物体碰撞的风险的预测结果的情况下，控制电动机22驱动被驱动单元4fa沿着与上述情况下的方向相反的方向转动。

因而，能够预防来自后方的物体碰撞。

注意，除了上面提及的根据碰撞预测，预防物体碰撞的功能之外，还可提供图13中说明的响应来自后方的外力的退避功能。因而，能够提高来自后方的碰撞的预测失败时的安全性。

此外，除了来自前方和后方的碰撞的预测之外，还可进行预测来自车辆100的侧方的碰撞的处理(例如，在车库中停车之时，当诸如另外的已停放车辆和墙壁之类的障碍物与车辆100之间的横向距离减小时)，并响应碰撞的预测，沿着退避方向驱动被支持部分3。

此外，尽管在第三实施例中，说明了其中与支持部分4的移动同步地切换发光部分3Ab的发光状态的例子，不过，可以采用其中根据与外光的明暗相关的明暗相关信息，切换发光部分3Ab的发光状态的构成。

明暗相关信息的例子包括图像传感器或光传感器(外光传感器)的检测信号，和从GNSS(全球导航卫星系统)等获得的时间信息。例如，在根据明暗相关信息，判定外光较暗之时，可把发光部分3Ab的发光状态从开启切换成关闭。或者，可以采用其中取决于外光的程度，切换从发光部分3Ab发出的光量的构成。

此外，在各个实施例中说明的成像单元支持设备中，成像单元2可以可拆卸地附接到被支持部分3(或3A)。换句话说，被支持部分3可包括成像单元2的附接/拆卸机构。

因而，例如当成像单元2故障时，可以更换成像单元2。

此外，遮盖物部分9可以可拆卸地附接到在各个实施例中说明的成像单元支持设备。

此外，在各个实施例中说明的成像单元支持设备中，被支持部分3或被支持部分3A可被配置成利用错视效果(错觉效果)，看起来比实际上更大。

<4.实施例的总结>

如上所述，按照实施例的成像单元支持设备(1、1A、1B、1C和1D)都包括上面放置成像单元的被支持部分(3或3A)，和支持所述被支持部分的支持部分(4)。

此外，成像单元支持设备都包括可移位地从车辆侧保持支持部分，以致被支持部分在相对远离车辆的通常位置，和相对靠近车辆的退避位置之间移动的保持部分(车辆侧连接部分5和6、被支持部分侧连接部分7、8、7'和8'、或者偏置部件35、锁定部件36、调节部分37、或锁定/解锁部分41)，并在被支持部分位于通常位置处时，响应物体的碰撞，或者作为回避碰撞的操作，驱动支持部分，从而使被支持部分从通常位置移动到退避位置。

因而，响应物体的碰撞，或者在物体的碰撞之前，使被支持部分从通常位置移动到退避位置。

于是，在从车辆侧，支持位于车辆外部的成像单元的成像单元支持设备中，能够确保安全以免碰撞。

此外，当使被支持部分移动到退避位置的支持部分的驱动方向被称为退避方向时，按照实施例的成像单元支持设备包括锁定支持部分沿着退避方向的移动的锁定机构(锁定部分9m、第一磁体25、第二磁体26、或者锁定部件36、或者锁定/解锁部分41)。

因而，在随同车辆的行驶，受到沿退避方向作用的风压的构成的情况下，能够防止由于风压而使被支持部分(成像单元)退避。

于是，可实现在车辆行驶期间，能够维持稳定视野的车外环境成像系统。

此外，按照实施例的成像单元支持设备包括沿着退避方向，偏置支持部分的偏置部分(偏置部件10或35)，从而响应锁定机构的锁定解除，根据偏置部分的偏置力，沿着退避方向驱动支持部分。

因而，响应解锁，可利用比伴随碰撞的输入驱动力更大的驱动力，沿着退避方向驱动支持部分。具体地，当响应碰撞进行解锁时，可使被支持部分以更大的加速度退避。

于是，能够降低给予诸如人之类的碰撞物体的冲击，提高被碰撞物体的安全性。

此外，当使被支持部分移动到退避位置的操作被称为退避操作时，按照实施例的成像单元支持设备包括抑制退避操作中的成像单元的成像方向的变化的变化抑制机构(车辆侧连接部分5和6、被支持部分侧连接部分7和8、前侧部件27、后侧部件28、扇形部件29和30、和圆形部件31)。

因而，可把退避之后的视野范围维持为与退避前类似的范围。

于是，能够抑制退避前后的成像视野的变化，从而提高车辆运行的安全性。

此外，在按照实施例的成像单元支持设备中，支持部分包括支持被支持部分的至少一个支持部件(前侧支持部件4f或后侧支持部件4b)，当使被支持部分移动到退避位置的支持部分的驱动方向被称为退避方向时，保持部分包括把所述支持部件的一个端部连接到车辆，以致所述支持部件能够以位于所述一个端部处的轴性部件(5a或6a)作为回转轴，沿着退避方向回转的车辆侧连接部分(5或6)，和把所述支持部件的另一端连接到被支持部分，以致被支持部分能够以位于所述另一个端部处的轴性部件(7a、8a、7'a或8'a)作为回转轴，沿着与退避方向相反的回转方向回转的被支持部分侧连接部分(7、8、7'或8')。

于是，变化抑制机构是其中相互同步地，支持部分沿着退避方向回转，而被支持部分沿着与退避方向相反的回转方向回转的机构。

按照上述构成，与使支持部件退避的操作同步地机械(自动)进行用于抑制成像方向的变化的被支持部分的回转。

于是，不需要设置用于使被支持部分回转，以便抑制成像方向的变化的专用动力源，从而，能够减少组件的数目和降低成本。

此外，当使被支持部分移动到退避位置的操作被称为退避操作时，按照实施例的成像单元支持设备包括把在退避操作完成时的成像单元的成像方向的取向改变成远离车辆的取向的方向控制机构(弯曲部分4fx和4bx、及调节部分100s)。

因而，即使进行了使被支持部分退避到车辆中的退避操作，也能够防止整个成像视野被车辆阻挡。

于是，通过减少退避后的被支持部分从车辆的向外突出量，能够提高安全性，并且同时确保在被支持部分退避之后的车辆外部的视野。

此外，按照实施例的成像单元支持设备包括沿使被支持部分从退避位置移动到通常位置的方向，驱动支持部分的驱动单元(被驱动单元4fa和电动机22)。

利用上述驱动单元，能够使退避的被支持部分回归通常位置。

于是，能够减少当响应碰撞，被支持部分退避时，用乘员进行的手动操作，使被支持部分回归通常位置的麻烦，从而减轻负担。

此外，在按照实施例的成像单元支持设备中，在被支持部分位于通常位置处时，支持部分朝着车辆的侧方突出，并且包括对于支持部分和被支持部分的遮盖物部分(9或9A)。遮盖物部分的一部分位于支持部分和被支持部分的前面。

因而，能够防止与来自车辆前方的碰撞相伴的冲击被直接输入给支持部分和被支持部分(成像单元)。

于是，能够防止支持部分和成像单元由于碰撞而受损/破坏。

此外，在按照实施例的成像单元支持设备中，遮盖物部分包括对在车辆的行驶期间生成的气流整流的整流单元(上表面9u和下表面9d)。

利用上述整流单元，能够减小与车辆的行驶相伴的风噪，以及由于与车辆的行驶相伴的风压，对支持部分施加的沿着退避方向的驱动力。

于是，能够改善乘员舒适性，并防止由于与车辆的行驶相伴的风压，不必要地进行成像单元的退避操作。

此外，在实施例的成像单元支持设备中，遮盖物部分的前端部由弹性材料构成。

利用上述弹性材料，获得减小对从车辆的前方碰撞的碰撞物体(比如人)的冲击的效果，另外获得减小对位于遮盖物部分之后的支持部分和被支持部分(成像单元)的冲击的效果。

于是，能够提高被碰撞物的安全性，并增强防止支持部分和成像单元由于碰撞而受损/破坏的效果。

此外，按照实施例的成像单元支持设备包括发光部分(3Ab)。光从在成像单元的外周的一部分的发光部分发出。

因而，能够向车辆周围的人，明示位于车辆外部的被支持部分的存在。

于是，能够预防与被支持部分相撞。

此外，在按照实施例的成像单元支持设备中，发光部分的光源位于与成像单元相比更靠近车辆的位置处。

因而，能够防止由支持部分从车辆侧支持的被支持部分的尺寸朝着车辆的外侧方向被增大。

具体地，能够减小被支持部分从车辆的突出量，降低与被支持部分相撞的风险，和防止使后视镜的小型化的优点变弱。

此外，按照实施例的成像单元支持设备包括透明部件。光束从发光部分的光源进入透明部件。在透明部件的界面上被全反射的光束在透明部件内传播，并被引导到发光部分。

因而，能够使在透明部件中被引导，并且具有指向性的光从发光部分发出。此外，来自光源的光可在透明部件中被引导，因此改善了光源的放置位置的自由度，这使得更易于把光源放置在与成像单元相比更靠近车辆的位置处。

此外，按照实施例的成像单元支持设备包括与支持部分的移动同步地切换发光部分的发光状态的切换机构。

因而，不需要对诸如驾驶员之类的乘员，增加切换发光部分的发光状态的操作的负担。

于是，能够降低车辆运行期间乘员的操作负担。

本文中记载了各种实施例，至少一些的实施例如下所述。

(1)一种可动态部署的侧视摄像头支架，包括：

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比，更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时由所述侧视摄像头捕捉的角度范围。

(2)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

包含偏置部件的收回装置，响应对于所述支持体和/或侧视摄像头的接触力，所述偏置部件施加把支持体朝着机动车辆推动到收回位置的收回力。

(3)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括两个支持臂，所述两个支持臂是平行布置的，并在其相应端部处与附接在回转点处的支持杆互连，从而当在部署位置时和当在收回位置时，所述两个支持臂保持大体平行。

(4)按照(3)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

在所述支持体位于部署位置时的侧视摄像头的光轴不平行于在所述支持体位于收回位置时的侧视摄像头的光轴。

(5)按照(4)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体的至少一部分被配置成在所述支持体位于收回位置时，放在机动车辆的车身的凹进部分内。

(6)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括当使所述支持体在部署位置和收回位置之间移动时，彼此相对转动的多个啮合齿轮板。

(7)按照(2)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中：

所述支持体包括附接到偏置部件的可伸展臂，所述偏置部件在一端处连接到所述支持体，在另一端处连接到机动车辆，以便在所述支持体位于收回位置或部署位置时，对所述支持体施加收回力。

(8)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

第一电动机，所述第一电动机被配置成响应用户发起的控制信号，部署所述支持体和/或收回所述支持体。

(9)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括:

如果由接触力产生的力矩小于预定力矩，那么把所述支持体保持在部署位置，但是如果所述力矩大于预定力矩，那么允许所述支持体移动到收回位置的锁定装置。

(10)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

第二电动机，所述第二电动机被配置成在所述支持体位于部署位置时，把所述侧视摄像头移动到第一用户可选预置位置，而在所述支持体位于收回位置时，把所述侧视摄像头移动到第二用户可选预置位置。

(11)按照(1)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，还包括：

遮盖物，所述遮盖物在侧视摄像头的相反侧，被布置在所述支持体上，以避免阻挡由所述侧视摄像头捕捉的图像场景。

(12)按照(11)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中所述遮盖物包括在机动车辆沿着向前移动方向移动时，减小所述支持体和侧视摄像头上的风载的鳍状物。

(13)按照(11)所述的可动态部署的侧视摄像头支架，其中所述遮盖物包含弹性材料。

(14)一种可动态部署的侧视摄像头系统，包括：

侧视摄像头；和

侧视摄像头支架，包括：

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时由所述侧视摄像头捕捉的角度范围。

(15)按照(14)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

包含偏置部件的收回装置，响应对于所述支持体和/或侧视摄像头的接触力，所述偏置部件施加把支持体朝着机动车辆推动到收回位置的收回力。

(16)按照(14)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

布置在所述支持体或侧视摄像头上的光源。

(17)按照(16)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，其中

所述光源被配置成与在所述支持体处于收回状态时相比，在所述支持体处于部署状态时具有不同的发光状态。

(18)按照(15)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

配置成可控制地把所述支持体收回到收回位置的电动机。

(19)按照(18)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，还包括：

由所述支持体的远端支持，并且面向向前移动方向的传感器，和

处理器，所述处理器被配置成识别向传感器靠近的物体，并启动电动机，以收回所述支持体，从而避免所述物体撞击所述支持体和/或侧视摄像头。

(20)按照(19)所述的可动态部署的侧视摄像头系统，其中：

所述传感器是配置成捕捉前视场景的前视摄像头；和

所述处理器被配置成识别前视场景中的向前视摄像头靠近的物体。

(21)一种车辆，包括：

可动态部署的侧视摄像头系统，所述可动态部署的侧视摄像头系统包括

侧视摄像头，

支持体，所述支持体具有附接到机动车辆的近端，和连接到侧视摄像头的远端，所述支持体被安装成以致

当所述支持体位于部署位置时，所述远端被置于远离机动车辆之处，由所述侧视摄像头捕捉的图像场景来自相对于机动车辆的向前移动方向的后向视角，所述图像场景覆盖一角度范围，和

当所述支持体位于收回位置时，所述支持体的远端被置于与当所述支持体位于部署位置时相比，更靠近机动车辆之处，并且所述侧视摄像头被安置成至少部分包括当所述支持体位于部署位置时由所述侧视摄像头捕捉的角度范围；和

显示器，所述显示器被安装于机动车辆的控制面板，并被配置成显示由所述侧视摄像头捕捉的图像场景。

(22)按照(21)所述的车辆，还包括：

另一个侧视摄像头，和

另一个支持体，所述另一个支持体在其近端处被附接到机动车辆的另一侧，在其远端处被连接到所述另一个侧视摄像头；

其中所述显示器被配置成显示由所述另一个侧视摄像头从与由所述侧视摄像头捕捉的图像场景不同的后向视角捕捉的另一个图像场景。

(1a)一种成像单元支持设备，包括：

被支持部分，成像单元被放置在所述被支持部分上；

支持所述被支持部分的支持部分；和

保持部分，所述保持部分可移位地从车辆的一侧保持所述支持部分，以致使所述被支持部分在相对远离车辆的通常位置，和相对靠近车辆的退避位置之间移动，其中

在所述被支持部分位于通常位置处时，响应物体的碰撞，或者作为回避所述碰撞的操作，利用所述支持部分的驱动，使所述被支持部分从通常位置移动到退避位置。

(2a)按照上面的(1a)所述的成像单元支持设备，还包括

锁定所述支持部分沿着退避方向的移动的锁定机构，所述退避方向是使所述被支持部分移动到退避位置的所述支持部分的驱动方向。

(3a)按照上面的(2a)所述的成像单元支持设备，还包括

沿着退避方向偏置所述支持部分的偏置部分，其中

响应所述锁定机构的锁定的解除，通过所述偏置部分施加的偏置力，沿着退避方向驱动所述支持部分。

(4a)按照上面的(1a)-(3a)任意之一所述的成像单元支持设备，还包括

抑制退避操作中的成像单元的成像方向的变化的变换抑制机构，所述退避操作是使所述被支持部分移动到退避位置的操作。

(5a)按照上面的(4a)所述的成像单元支持设备，其中

所述支持部分包括支持所述被支持部分的至少一个支持部件，

所述保持部分包括

把所述支持部件的一个端部连接到车辆，以致所述支持部件能够以位于所述一个端部处的轴性部件作为回转轴沿着退避方向回转的车辆侧连接部分，和

把所述支持部件的另一端连接到所述被支持部分，以致所述被支持部分能够以位于所述另一个端部处的轴性部件作为回转轴沿着与退避方向相反的回转方向回转的被支持部分侧连接部分，所述退避方向是使所述被支持部分移动到退避位置的所述支持部分的驱动方向，和

所述变化抑制机构相互同步地使所述支持部件沿着退避方向回转，和使所述被支持部分沿着与退避方向相反的回转方向回转。

(6a)按照上面的(1a)-(5a)任意之一所述的成像单元支持设备，还包括

把在退避操作完成时的成像单元的成像方向的取向改变成远离车辆的取向的方向控制机构，所述退避操作是使所述被支持部分移动到退避位置的操作。

(7a)按照上面的(1a)-(6a)任意之一所述的成像单元支持设备，还包括

沿使所述被支持部分从退避位置移动到通常位置的方向，驱动所述支持部分的驱动单元。

(8a)按照上面的(1a)-(7a)任意之一所述的成像单元支持设备，其中

所述支持部分

在所述被支持部分位于通常位置处时，朝着车辆的一侧突出，以及

包括对于所述支持部分和被支持部分的遮盖物部分，所述遮盖物部分的一部分位于所述支持部分和被支持部分的前面。

(9a)按照上面的(8a)所述的成像单元支持设备，其中

所述遮盖物部分包括对在车辆的行驶期间生成的气流整流的整流单元。

(10a)按照上面的(8a)或(9a)所述的成像单元支持设备，其中

所述遮盖物部分的前端部由弹性材料构成。

(11a)按照上面的(1a)-(10a)任意之一所述的成像单元支持设备，还包括

发光部分，光从在成像单元的外周的一部分的发光部分发出。

(12a)按照上面的(11a)所述的成像单元支持设备，其中

所述发光部分的光源位于与成像单元相比更靠近车辆的位置处。

(13a)按照上面的(11a)或(12a)所述的成像单元支持设备，还包括

透明部件，光束从所述发光部分的光源进入所述透明部件，其中

在所述透明部件的界面上被全反射的光束在所述透明部件内传播，并被引导到所述发光部分。

(14a)按照上面的(11a)-(13a)任意之一所述的成像单元支持设备，还包括

与所述支持部分的移动同步地切换所述发光部分的发光状态的切换机构。

本领域的技术人员应明白，根据设计要求和其它因素，可以产生各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附的权利要求或其等同物的范围之内。

[附图标记列表]

1、1A、1B、1C、1D 成像单元支持设备

2 成像单元

3、3A 被支持部分

4 支持部分

4f 前侧支持部件

4fa 被驱动单元

4fx 弯曲部分

4b、4bA 后侧支持部件

4bx 弯曲部分

5、6 车辆侧连接单元

7、8、7'、8' 被支持部分侧连接部分

5a、6a、7a、8a 轴性部件

9 遮盖物部分

9f 遮盖物前部

9b 遮盖物后部

9u 上表面

9d 下表面

9m 锁定部分

10、35 偏置部件

11、11A 解锁部件

11a 斜面

22 电动机

27 前侧部件

28 后侧部件

29、30 扇形部件

31 圆形部件

36 锁定部件

37 调节部分

41 锁定和解锁部分

3Ab 发光部分

46 触发部件