电子镜装置的制作方法

本发明涉及一种对由设置于行李舱盖的车载摄像机拍摄到的图像进行显示的电子镜装置。

背景技术：

近年来，将车载摄像机与显示器组合而成的电子镜装置被实用化，并能够期待在将来取代后视镜(包括室内镜(roommirror)等室内后视镜和外后视镜(门镜)等车外后视镜)。在电子镜装置中，由车载摄像机对车辆周围进行拍摄，将摄像图像显示于显示器。

例如，在专利文献1中公开了一种电子镜装置(车载用显示装置)，具有：半透半反镜，其映现出车辆的后方视场；后部摄像机，其设置于车辆后部；以及显示部，其显示由后部摄像机获得的摄像图像。该电子镜装置根据镜主体的角度来切换摄像图像的显示/非显示。另外，例如在专利文献2中公开了一种电子镜装置，具有：镜摄像机，其设置于室内镜附近；后部摄像机，其设置于车辆后部；以及显示部，其切换地显示由镜摄像机获得的摄像图像和由后部摄像机获得的摄像图像。在各个摄像图像中包含的关注物体(例如随后车辆)的尺寸变得相等的情况下，该电子镜装置切换所显示的图像。

专利文献1：日本特许第5906503号公报

专利文献2：国际公开第2016/042733号

技术实现要素：

本发明提供一种显示由设置于行李舱盖的车载摄像机获得的摄像图像的、能够防止呈现对于乘员而言无意义的信息的电子镜装置。

本发明所涉及的电子镜装置具有：显示部，其显示来自第一车载摄像机的第一图像，该第一车载摄像机设置于车辆的行李舱盖，对车辆的后方视场进行拍摄；开闭状态判定部，其对行李舱盖的开闭状态进行判定；以及显示控制部，其对显示部中的第一图像的显示和非显示进行控制。在由开闭状态判定部判定为行李舱盖处于关闭状态的情况下，显示控制部使显示部显示第一图像，另一方面，在由开闭状态判定部判定为行李舱盖处于打开状态的情况下，显示控制部将第一图像设为非显示。

根据本发明，在显示由设置于行李舱盖的车载摄像机获得的摄像图像的电子镜装置中，能够防止呈现对于乘员而言无意义的信息。

附图说明

图1a是示出第一实施方式所涉及的电子镜装置的设置方式的图。

图1b是示出第一实施方式所涉及的电子镜装置的设置方式的图。

图2是示出第一实施方式所涉及的电子镜装置的结构的图。

图3是表示第一实施方式中的显示处理的一例的流程图。

图4a是表示第一实施方式中的显示处理的显示例的图。

图4b是表示第一实施方式中的显示处理的显示例的图。

图5a是示出第二实施方式所涉及的电子镜装置的设置方式的图。

图5b是示出第二实施方式所涉及的电子镜装置的设置方式的图。

图6是示出第二实施方式所涉及的电子镜装置的结构的图。

图7是表示第二实施方式中的显示处理的一例的流程图。

图8a是表示第二实施方式中的显示处理的显示例的图。

图8b是表示第二实施方式中的显示处理的显示例的图。

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，简单地说明现有技术中的问题点。在后部门或后部窗(以下统称为“行李舱盖(hatch)”)上翻的掀背(hatchback)式的车辆中，存在在行李舱盖处设置后部摄像机的情况。在该情况下，在行驶过程中利用后部摄像机对后方视场进行拍摄。然而，在行李舱盖被打开来装卸货物时，由于后部摄像机对车辆的上方视场(例如天空)进行拍摄，因此显示对于乘员而言完全没有意义的图像。

下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1a、图1b是示出第一实施方式所涉及的电子镜装置1a的设置方式的图。图2是示出第一实施方式所涉及的电子镜装置1a的结构的图。电子镜装置1a例如在车辆v的前挡风玻璃附近被悬挂在车厢的顶部，用以进行后方确认。

电子镜装置1a将通过配置于车辆v的后部门hd的后部摄像机21拍摄到的后方视场的图像(运动图像)显示于显示部12。车辆v是后部门hd上翻的掀背式的车辆。后部摄像机21例如具有ccd(charge-coupleddevice：电荷耦合器件)型图像传感器、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)型图像传感器等摄像元件。将通过摄像元件进行光电转换后的表示后方视场的图像的电信号利用无线通信或有线通信发送到电子镜装置1a。

如图1a、图2所示，电子镜装置1a具有控制部11、显示部12以及单面可视镜(one-waymirror)13等。

显示部12例如是具有显示面板以及背光灯(省略图示)的液晶显示器。显示部12例如安装于车厢内的前挡风玻璃的上部中央(一般的室内镜的安装位置)(参照图1a)。液晶面板具有与单面可视镜13同样的外形或与显示区域一致的外形。此外，在显示部12中也可以应用有机el显示器(organicelectroluminescencedisplay：有机电致发光显示器)。

单面可视镜13配置于最前面(壳体(省略记号)的开口部)。显示部12配置于单面可视镜13的背面侧(壳体的内部)。单面可视镜13是对来自前面侧的入射光进行反射并且使来自背面侧的入射光透过的光学构件。例如，作为单面可视镜13，能够应用反射率和透射率相等的半透半反镜。

控制部11具有cpu111(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom112(readonlymemory：只读存储器)、ram113(randomaccessmemory：随机存取存储器)等。cpu111例如从rom112读出与处理内容相应的程序并在ram113中展开，与展开后的程序相配合地集中控制电子镜装置1a的各模块的动作。控制部11作为开闭状态判定部11a和显示控制部11b而发挥功能。按照图3的流程图对这些功能进行详细记述。

电子镜装置1a具有利用显示部12的显示图像进行后方确认的第一使用模式(显示器模式)以及通过映现于单面可视镜13的镜面上的镜像进行后方确认的第二使用模式(镜模式)。在第一使用模式中，显示部12处于开启状态，驾驶员隔着单面可视镜13来视觉识别显示部12的显示图像。另一方面，在第二使用模式中，显示部12处于关闭状态，驾驶员视觉识别单面可视镜13上映现出的镜像。

例如与切换开关(省略图示)的操作联动地切换第一使用模式和第二使用模式。并且，在本实施方式中，即使是成为第一使用模式(显示器模式)的情况，也能够根据后部门hd的开闭状态而切换为第二使用模式(镜模式)。

此时，控制部11基于来自用于检测后部门hd的开闭状态的开闭检测部22的检测信号，来判定后部门hd的开闭状态(作为开闭状态判定部11a的处理)。

对于开闭检测部22，例如能够应用检测后部门hd的上锁状态的闭锁检测部。在该情况下，作为开闭状态判定部11a的控制部11从闭锁检测部接收表示后部门hd的上锁状态的闭锁信号，基于该闭锁信号来判定后部门hd的开闭状态。来自闭锁检测部的闭锁信号例如能够经由车辆v的ecu(electroniccontrolunit：电子控制设备)(省略图示)来获取。

另外，例如对于开闭检测部22能够应用安装于后部门hd的加速度传感器。在该情况下，作为开闭状态判定部11a的控制部11接收来自加速度传感器的输出信号，基于该输出信号来判定后部门hd的开闭状态。来自加速度传感器的输出信号例如能够经由车辆v的ecu(省略图示)来获取。

图3是表示电子镜装置1a中的显示处理的一例的流程图。例如随着车辆v停车，cpu111调出rom112中保存的显示处理程序并执行，由此实现该处理。

在步骤s101中，控制部11使显示部12显示由后部摄像机21获得的摄像图像(以下称为“后部摄像机图像”)(作为显示控制部11b的处理)。

在步骤s102中，控制部11从开闭检测部22获取表示后部门hd的开闭状态的信息(以下称为“开闭检测信息”)(作为开闭状态判定部11a的处理)。

在步骤s103中，控制部11判定后部门hd是否处于打开状态(作为开闭状态判定部11a的处理)。在后部门hd处于打开状态的情况下(步骤s103中“是”)，转移到步骤s104的处理。在后部门hd处于关闭状态的情况下(步骤s103中“否”)，转移到步骤s101的处理。也就是说，在后部门hd关着的情况下，在显示部12上继续显示后部摄像机图像(参照图4a)。

在步骤s104中，控制部11将显示部12中的后部摄像机图像设为非显示(例如关闭背光灯)。也就是说，在后部门hd被打开的情况下，在电子镜装置1a中，切换为镜模式，成为能够视觉识别单面可视镜13中的镜像的状态(参照图4b)。

在打开后部门hd来装卸货物时，由于后部摄像机21对车辆的上方视场(例如天空)进行拍摄，因此后部摄像机图像成为对于乘员而言全无意义的图像。在第一实施方式中，在该情况下，将显示部12中的后部摄像机图像设为非显示，能够利用单面可视镜13进行后方视场的视觉识别，因此能够有效地利用电子镜装置1a。

在步骤s104中，在切换为镜模式之后，转移到步骤s102。即，继续镜模式直到后部门hd变为关闭状态为止，在后部门hd变为打开状态的时间点，转移到步骤s101，切换为显示器模式。如图4a、图4b所示，在单面可视镜13的镜像中映入后部座位，车辆v的后方视场的一部分被遮挡，因此后部摄像机图像更适合于后方确认。此外，伴随着车辆v的开动，图3所示的显示处理结束。

像这样，电子镜装置1a具有：显示部12，其显示来自后部摄像机21(第一车载摄像机)的图像，该后部摄像机21(第一车载摄像机)设置于车辆v的后部门hd(行李舱盖)，对车辆v的后方视场进行拍摄；开闭状态判定部11a，其对后部门hd的开闭状态进行判定；以及显示控制部11b，其对显示部12中的后部摄像机图像(第一图像)的显示和非显示进行控制。在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于关闭状态的情况下，显示控制部11b使显示部12显示后部摄像机图像，另一方面，在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于打开状态的情况下，显示控制部11b将后部摄像机图像设为非显示。

具体地说，电子镜装置1a具有配置于显示部12的显示面侧的单面可视镜13。电子镜装置1a在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于关闭状态的情况下，能够视觉识别显示部12中的后部摄像机图像(第一图像)，在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于打开状态的情况下，能够视觉识别单面可视镜13中的镜像。

根据电子镜装置1a，能够防止呈现对于乘员而言没有意义的信息(例如映现出天空的后部摄像机图像)，能够呈现对于乘员而言有用的信息(在此为单面可视镜13的镜像)。

[第二实施方式]

图5a、图5b是示出第二实施方式所涉及的电子镜装置1b的设置方式的图。图6是示出第二实施方式所涉及的电子镜装置1b的结构的图。电子镜装置1b与第一实施方式所涉及的电子镜装置1a相比，不同点在于，不具有单面可视镜13，而具有镜摄像机14。在电子镜装置1b中，在判定为后部门hd处于打开状态的情况下，将由设置于除后部门hd以外的部分的镜摄像机14获得的摄像图像显示于显示部12。关于第二实施方式所涉及的电子镜装置1b的结构要素中的、与第一实施方式所涉及的电子镜装置1a相同或对应的结构要素，标注同一标记并省略说明。

电子镜装置1b将通过配置于车辆v的后部门hd的后部摄像机21拍摄到的后方视场的图像(运动图像)、或通过镜摄像机14拍摄到的后方视场的图像选择性地显示于显示部12。电子镜装置1b在通常状态(后部门hd关着的状态)下显示由后部摄像机21获得的摄像图像。镜摄像机14的结构与后部摄像机21相同。镜摄像机14设置于显示部12的附近、例如电子镜装置1b的壳体下部(参照图5a)。

在电子镜装置1b中，利用显示部12的显示图像进行后方确认。即，电子镜装置1b不像第一实施方式所涉及的电子镜装置1a那样具有第一使用模式(显示器模式)和第二使用模式(镜模式)。此外，电子镜装置1b也可以具有第一实施方式的单面可视镜13，使得能够切换第一使用模式和第二使用模式。

图7是表示电子镜装置1b中的显示处理的一例的流程图。例如随着车辆v停车，cpu111调出rom112中保存的显示处理程序并执行，由此实现该处理。

在步骤s201中，控制部11使显示部12显示由后部摄像机21获得的摄像图像(以下称为“后部摄像机图像”)(作为显示控制部11b的处理)。

在步骤s202中，控制部11从开闭检测部22获取表示后部门hd的开闭状态的信息(以下称为“开闭检测信息”)(作为开闭状态判定部11a的处理)。

在步骤s203中，控制部11判定后部门hd是否处于打开状态(作为开闭状态判定部11a的处理)。在后部门hd处于打开状态的情况下(步骤s203中“是”)，转移到步骤s204的处理。在后部门hd处于关闭状态的情况下(步骤s203中“否”)，转移到步骤s201的处理。也就是说，在后部门hd关着的情况下，在显示部12上继续显示后部摄像机图像(参照图8a)。

在步骤s204中，控制部11将显示部12中的后部摄像机图像切换为由镜摄像机14获得的摄像图像(以下为“镜摄像机图像”)。也就是说，在后部门hd被打开的情况下，在电子镜装置1b中，成为能够视觉识别与后部门hd的开闭状态无关地拍摄车辆v的后方视场的镜摄像机图像的状态(参照图8b)。

在打开后部门hd来装卸货物时，由于后部摄像机21对车辆的上方视场(例如天空)进行拍摄，因此后部摄像机图像成为对于乘员而言全无意义的图像。在第二实施方式中，在该情况下，由于显示部12中的显示被切换为镜摄像机图像，因此能够有效地利用电子镜装置1b。

在步骤s204中显示部12中的显示被切换为镜摄像机图像之后，转移到步骤s202。即，显示镜摄像机图像直到后部门hd变为关闭状态为止，在后部门hd变为打开状态的时间点，转移到步骤s201，切换为后部摄像机图像。如图8a、图8b所示，在镜摄像机图像中映入后部座位，车辆v的后方视场的一部分被遮挡，因此后部摄像机图像更适合于后方确认。此外，伴随着车辆v的开动，图7所示的显示处理结束。

像这样，电子镜装置1b具有：显示部12，其显示来自后部摄像机21(第一车载摄像机)的图像，该后部摄像机21(第一车载摄像机)设置于车辆v的后部门hd(行李舱盖)，对车辆v的后方视场进行拍摄；开闭状态判定部11a，其对后部门hd的开闭状态进行判定；以及显示控制部11b，其对显示部12中的后部摄像机图像(第一图像)的显示和非显示进行控制。在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于关闭状态的情况下，显示控制部11b使显示部12显示后部摄像机图像，另一方面，在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于打开状态的情况下，显示控制部11b将后部摄像机图像设为非显示。

具体地说，电子镜装置1b的显示部12构成为能够显示来自与后部摄像机21(第一车载摄像机)不同的镜摄像机14(第二车载摄像机)的图像。镜摄像机14设置于除后部门hd(行李舱盖)以外的部分。在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于关闭状态的情况下，显示控制部11b使后部摄像机图像(第一图像)显示，另一方面，在由开闭状态判定部11a判定为后部门hd处于打开状态的情况下，显示控制部11b使镜摄像机图像(第二图像)显示。

根据电子镜装置1b，能够防止呈现对于乘员而言没有意义的信息(例如映现出天空的后部摄像机图像)，能够呈现对于乘员而言有用的信息(在此为镜摄像机图像)。

以上，基于实施方式具体地说明了由本发明人完成的发明，但是本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内进行变更。

例如，在第二实施方式中，也可以取代镜摄像机14而应用安装于门镜的安装位置的侧部摄像机。另外，例如也可以在后部门hd处于打开状态时，不显示车辆v周围的摄像图像，而显示其它有用的信息(例如dvd影像等)。

在第一实施方式和第二实施方式中，开闭状态判定部11a也可以通过对后部摄像机21的摄像图像进行分析，来判定后部门hd的开闭状态。

此外，第一实施方式和第二实施方式所涉及的电子镜装置能够应用于车辆v行驶中、停车中的任一种情况。在车辆v停车中进行行李舱盖的开闭的可能性高，因此特别有用。

应该考虑为本次公开的实施方式的所有点是例示，不是进行限制。本发明的范围通过权利要求书来表示，而不是通过上述的说明来表示，意图包括与权利要求书均等的意义和范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本发明对于显示由设置于行李舱盖的后部摄像机获得的摄像图像的电子镜装置而言是较佳的。

附图标记说明

1a、1b：电子镜装置；11：控制部；11a：开闭状态判定部；11b：显示控制部；111：cpu；112：rom；113：ram；12：显示部；13：单面可视镜；14：镜摄像机(第二车载摄像机)；21：后部摄像机(第一车载摄像机)；22：开闭检测部；hd：后部门(行李舱盖)；v：车辆。