本公开涉及一种可与移动终端设备的传感器通信的车辆、计算机程序和计算机可读存储介质。
背景技术：
越来越多的车辆功能的自动化增加了对合适的传感器(例如摄像机的图像传感器或激光雷达(lidar)传感器)的需求。将这些传感器集成到车辆中通常与额外的成本和能量消耗相关联，并且需要合适的电气和机械连接(布线、安装等)。
此外，这样的传感器会经受老化现象，换言之，例如由于环境条件的影响(例如积聚在如摄像机镜头上的灰尘等)，其传感器性能在一段时间之后会发生改变或降低。
技术实现要素：
因此，本公开的目的是指定可避免上述缺点的可能措施。
本公开的不同实施例的一个方面是根据这样的认识：外部移动终端设备的传感器(如图像或加速度传感器)可以与车辆一起使用，换言之，可以作为车辆传感器。这是根据这样的认识：一方面，移动终端设备中的这种传感器的准确性和可靠性近年来已经稳步提高，另一方面，现在许多车辆乘客携带这种移动终端。
因此，本公开涉及一种使移动设备可以作为所谓的智能设备(智慧型设备)被集成到车辆中以能够使用存在于这些设备中的传感器(尤其是图像传感器)的方法。因此，移动终端设备的传感器可以被集成到车辆的传感器系统中，或者与其连接。例如，一个或多个移动设备的一个或多个传感器可以用作车辆传感器来控制车辆，例如使用用于平行停车的主动停车系统(停车辅助)来控制车辆。
根据本公开的将移动设备的传感器用于车辆的方法具有以下更详细描述的特征，该特征可以以被描述的顺序执行，但是也可以以与要求的顺序不同的顺序执行。以下根据一移动终端设备的使用来描述本公开。当然，还可以使用根据本公开的多个移动设备。
根据本公开，首先提供了具有一个或多个传感器的移动终端设备和车辆，其中车辆具有在车辆中或车辆上用于移动设备的安置装置以及处理单元。
在这种情况下，车辆被理解为任何移动运输工具(即陆地车辆和水运车辆或飞机)，例如乘客车辆。移动终端设备是便携式电子终端设备，即连接到公共或私人数据网络或电信网络的网络节点并且可以以与位置无关的方式用于语音、图像或数据通信或导航的设备。这类设备包括手机、智能手机、上网本、笔记本电脑或平板电脑。
之后，车辆的处理单元例如通过车辆驾驶员、车辆乘客或其他用户向车辆中的处理单元注册移动终端(例如通过移动终端设备的合适的应用软件(移动应用))而连接到移动设备，并且因此也连接到其传感器。可以通过数据传输网络(例如通过有线或无线方式)，例如以无线电连接(无线局域网-wlan、蓝牙(bluetooth)等)或红外线连接的方式，进行连接。
在建立连接之后，可以使用处理单元，即以计算机辅助的方式，来识别移动终端，换言之，处理单元可以例如通过查询适当的数据库或移动终端本身的适当数据来确定正在使用什么类型的设备(尺寸、设计类型、防水性等)以及该设备中存在哪些传感器。
处理单元可以根据该数据(即取决于所识别的移动设备)来识别和输出(即推荐)在车辆中或车辆上用于移动设备的安置装置，以及可用的传感器和可用其实现的功能。
例如，用户(例如车辆驾驶员或车辆乘客)可以获得安置装置的列表。另外，该列表可以包含可在特定安置装置中使用的传感器的清单。
安置装置限定为在车辆中或车辆上用于移动设备的可能连接点和安装点，移动设备被机械地紧固和/或固定到安置装置，并且可以通过安置装置与车辆的处理单元进行通信。应该以这样的方式实现安装：移动设备可以安置在例如移动设备的图像传感器可以捕获合适图像的特定位置。例如，安置装置可以由移动设备插入的插槽形成，或者由可以设置移动终端被安装进入的支架。
之后，用户选择安置装置和一个或多个传感器来集成到车辆的传感器系统中，其中选择的传感器可以自动连接到选择的安置装置。例如，可以选择图像传感器和/或加速度传感器。在图像传感器的情况下，移动终端例如被用作摄像机。也可以通过用户选择特定功能(例如主动停车辅助、停车距离控制等)并且处理单元选择必要的传感器来间接地执行传感器选择。
用户然后将移动终端设备安置在所选择的安置装置中。在这种情况下，可以发出将用户引导至所选择的安置装置的可听或可视的信号。
然后通过所选择的传感器捕获测量结果并且将测量结果发送到车辆的处理单元。测量结果可以包括例如速度、加速度、图像信号、视频信号、导航信号(如gps信号)、或者关于另一物体的距离的数据(如超声波或激光雷达信号)。
例如通过处理单元来处理所发送的测量结果。为此可以使用合适的处理算法(如可以例如由基于云的存储单元提供的图像处理算法)。
测量结果可以由此集成到车辆的传感器系统中，并且可以用于例如自主车辆功能(即由车辆本身自动执行的功能)，例如与障碍物保持一定的距离、或者向车辆驾驶员发出例如关于当前速度的警告或关于停车操作(平行停车辅助设备)的警告。
移动终端的传感器可以例如替换先前存在的车辆传感器或者与它们进行交互，从而实现更精确的感测功能。为此，可以通过相应的组合算法来处理来自传感器的各个测量数据。
车辆到移动终端的连接还使其他功能或扩展能够被应用或编程到现有功能。
根据不同的设计变型，可以选择车辆内部或外部的安置装置。而且，如果多个移动终端的传感器与车辆一起使用，那么可以为一个或多个移动设备选择车辆内的安置装置，并且为其他移动设备选择车辆外部的安置装置。
车辆外部的安置装置例如可以设置在例如用于通过摄像机的图像传感器观察环境处的车辆的前部、后部或侧面。车辆内的安置装置可以设置和选择用于敏感的移动设备(例如不防水的和/或不耐冲击的设备)。例如，安置装置可以用于捕获不需要与车辆环境直接接触的测量结果(如速度、位置测定等)。
根据不同的设计变型，所述方法还可以包含通过设置在所述安置装置中或所述安置装置上的供电设备向所安置的移动设备提供电力。因此，可以确保传感器的无故障运行，这对于测量采集的中断会造成安全风险的安全相关传感器而言是特别重要的。
根据其他设计变型，可以提供对所选择的安置装置中的移动终端的正确安置的验证。例如，可以提供对移动终端与车辆之间的机械连接、电气连接和/或数据连接的验证。如果移动终端已经正确安置，那么可以在听觉或视觉上发出信号。如果没有确定正确安置，那么可以发出错误信息(例如听觉或视觉上)。这个过程可以确保将移动终端的传感器正确地集成到车辆的传感器系统中，并且例如还有助于确保移动终端在驾驶期间不会由于未被正确安置而从安置装置脱离。
根据其他设计变型，移动终端可以通过设置在车辆中的用户界面(如触摸屏、麦克风、键盘等)来操作。为此，用户界面可以实时连接到移动设备。
这可以使得能够继续使用移动终端的常规功能(常规模式)，例如，虽然移动终端位于安置装置中而且传感器正在获取测量结果并且将测量结果传送到车辆的处理单元(传感器模式)，但移动终端可以继续用于进行呼叫、读取、写入、建立到互联网的连接等。传感器模式和常规模式可以同时使用。
然而，还可以设置为，在特定的时间只能使用其中一种模式(即常规模式或传感器模式)。这可以取决于例如传感器的类型、移动终端的性能以及由车辆的传感器系统和移动终端的集成传感器提供的期望程度的支持。例如，可以设置为，仅在停车操纵期间才开启传感器模式。
根据不同的设计变型，该方法可以包含在终止驾驶操作之后使用处理单元向移动终端发送信号。例如，可以设置为，移动终端设备例如在发动机关闭或移除点火钥匙时接收信号，然后移动终端设备向用户发出另外的信号(例如声音或视觉信号)(例如以提示音或闪烁的形式)，以使用户意识到还需要从安置装置中移除移动终端设备。
还可以设置为，例如通过允许处理单元仅在移动终端已经被再次移除之后才授权锁定的方式，使车辆仅可以在所有移动终端设备已经从其安置装置移除的情况下锁定。另外，在完成驾驶操作之后，还可以通知用户：他/她应该移除所有的移动终端设备。
根据本公开的使用移动终端设备的传感器的车辆具有在车辆中或车辆上用于移动终端的安置装置和处理单元。处理单元可以连接到移动设备，并且设计成识别移动设备、根据所识别的移动设备推荐使用的安置装置和传感器、以及对通过移动设备的传感器获取和发送的测量结果进行处理。
为了输出所推荐的安置装置和可重复使用的传感器，车辆可以设置为具有如显示器或语音输出装置的输出装置。为了将移动终端设备连接到处理单元并且发送测量结果，可以提供数据传输网络(数据通信网络)。
参考上述关于该方法的说明来更详细地解释所使用的术语。
根据不同的设计变型，处理单元可设计成处理通过图像传感器和/或通过加速度传感器获取的测量结果。因此，可连接的移动终端可以设置有图像传感器和/或加速度传感器。
根据另外的设计变型，安置装置可以设置在车辆内部或外部。如前所述，这使得能够将移动终端安置在车辆内部或外部。
为了为移动终端提供电源，可以将用于移动终端的供电设备设置在安置装置中或安置装置上。
根据其他设计变型，车辆还可以具有设置在车辆中以操作移动终端的用户界面(例如触摸屏、麦克风、键盘等)。
根据其他设计变型，处理单元可以设计成在完成驾驶操作之后将信号传输到移动终端。
相应的车辆辅助系统包含根据本公开的车辆以及一个或多个具有传感器的移动终端，移动终端安置在安置装置中并且可以连接到车辆的处理单元，从而可以将获得的测量结果传输给处理单元。移动终端可以设置有发送设备并且处理单元具有接收设备，来实现传输。
根据本公开的计算机程序或计算机程序产品包含命令，响应于该命令：根据本公开的车辆的处理单元识别移动终端设备、、根据识别的移动终端设备推荐可以使用的在车辆中或车辆上用于移动终端设备的安置装置以及移动终端设备的传感器、以及对通过移动终端设备的传感器获取并且发送的测量结果进行处理。
在根据本公开的计算机可读介质或控制器上存储有根据本公开的计算机程序。
附图说明
以下将通过参考示例性实施例来进一步详细解释本公开。相关的附图示出：
图1示出了根据本公开的方法的示例性流程图；
图2示出了根据本公开的车辆与移动终端设备之间的交互的示意图；
图3示出了根据本公开的具有移动终端设备的车辆的示意图。
具体实施方式
本文根据需要公开了本公开的详细实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式实施的本公开的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可能被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本公开的代表性基础。
在以下解释的示例中，将参考形成这些示例的一部分的附图，并且为了说明的目的示出了可以实现本公开的具体实施例。在这方面，如“顶部”、“下方”、“在前面”、“在后面”、“正面”、“后面”等方向术语用于关于所描述的附图的方向。因为实施例的部件可以被定位在多个不同的方向上，所以方向术语仅用于说明的目的，而不是限制性的。
应该理解，可以在不脱离本公开的保护范围的情况下使用其他实施例和进行结构或逻辑改变。不言而喻，除非另有特别说明，否则本文描述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。因此，以下详细描述不应被理解为限制性的，并且本公开的保护范围由所附权利要求限定。在附图中，在适当的情况下，相同或相似的元件用相同的附图标记进行标记。
图3中所示的一个示例性实施例涉及将四个全部示出为移动终端设备1的智能手机的传感器用于作为车辆2的乘客车辆(小汽车)。智能手机1安置在车辆2外部的安置装置3。智能手机的图像传感器用于能够在停车操作期间观察车辆环境，并且在必要的情况下提供对平行停车操作(主动停车辅助设备)的推荐执行的确认。图1示出了方法次序的示意图。
在图1中，指定为注册阶段的第一方法步骤包含：在10处提供具有各自的传感器的智能手机1并且提供具有用于智能手机1的安置装置3b的车辆2，安置装置3b可在车辆2中或车辆2上。另外，车辆2具有处理单元4。
在10处的注册阶段期间，车辆驾驶员和/或车辆乘客向车载计算机(即车辆2的处理单元4)注册他们的智能手机1。为了实现这个，可以在智能手机1上使用专用的移动应用软件。因此，在智能手机1与处理单元4之间产生连接，其中连接可以是例如使用wlan(无线局域网，wirelesslocalareanetwork)的无线连接。
处理单元4可以根据智能手机1与处理单元4之间交换的数据，随后在20处识别智能手机1并且推荐在车辆2上的安置装置3。另外，在20处智能手机1的图像传感器、摄像机也被推荐作为可用的传感器并且推荐将在车辆系统中实施的相关车辆功能(例如主动停车辅助、距离控制等)。例如，这些信息可以通过显示器输出，也可以通过扬声器输出。
车辆驾驶员和/或乘客从推荐的安置装置3和传感器或功能中选择将要使用的。
在指定为对接阶段的方法步骤中，智能手机1安置在车辆2外部的所选择的安置装置3中。
车辆2外部的这些安置装置3具有允许智能手机1可靠地紧固在指定的位置而使图像传感器能够探测车辆的周围环境并且固定智能手机1以防滑动和掉落的机械连接设施。
另外，在安置装置3中设置有用于智能手机1的使智能手机1能被供电的供电设备5。可选地，可以提供有线数据传输设备，在这种情况下，数据交换表面仍然在数据通信网络7中通过wlan进行。
在另一个方法步骤中，在30处验证所选择的安置装置3中的智能手机1的正确安置。这包含在30处对机械连接和电气连接的验证。如果在32处安置是不正确的，那么例如通过专用的用户界面6在听觉上或视觉上将这种情况通知给车辆驾驶员和/或乘客，并且在30处提示车辆驾驶员和/或乘客检查或重复安置步骤。
如果在32处安置是正确的，那么这可以通过光学或声学信号来指示。此刻可以在34处开始驾驶操作，并且在34处智能手机1处于所谓的驾驶模式。
在驾驶模式中，智能手机1可以以两种不同的模式操作。首先在36处使用的模式称为传感器模式，在传感器模式中使用所选择的传感器获取测量结果，将测量结果传送到处理单元4并且由处理单元4处理。
其次，在38处智能手机1可以以常规模式操作，在常规模式操作中可以使用现行的智能手机功能(例如呼叫、创建文本消息、建立到互联网的连接等)。为此目的，一个或多个用户界面6(例如以触摸屏的形式)可以位于车辆2的内部，用户界面6实时地连接到智能手机1并且用于操作智能手机1。
还可以提供传感器模式36和常规模式38的并行操作。可选地，还可以将传感器模式36在时间上进行限制并且仅在某些情况下(例如在停车操纵期间)使用。
在40处完成驾驶操作之后，在所谓的分离阶段(undockingphase)中例如通过设置在车辆2中的用户界面6以声学方式或视觉方式在42处通知车辆驾驶员和/或乘客可以将智能手机1从安置装置3再次移除。可选地，可以设置为，处理单元4向智能手机1发送信号，以便使智能手机1相继发出可听或可视的信号以在42处通知车辆驾驶员和/或乘客移除智能手机1。
在42处所有智能手机1已经移除之后，在44处处理单元4使车辆2能够锁定。
当然，也可以使用如平板电脑的其他移动终端设备1来代替智能手机。
可用于所述示例方法或根据本公开的任何其他方法的车辆2具有在图2中以其上下文示意性示出的以下元件。
车辆2在车辆2的内部和外部均具有安置装置3a、3b。车辆2外部的安置装置3b可以设置在车辆2的外表面上的暴露位置(如车身)，并且配备有电气和机械连接或安装元件。
此外，提供在安置装置3a、3b中供电并且可以向位于其中的移动设备1供电的一个或多个供电设备5。
另外，车辆2具有一个或多个用户界面6，用户界面6可以向驾驶员通知例如系统的状态，并且可以用于控制智能手机功能。
数据通信网络7提供用于处理单元4与移动终端设备1之间的数据传输，并且可以例如通过有线网络或无线网络(例如wlan)来实现。
除了其他功能之外，还提供处理单元4(例如车载计算机)来协调所有功能和评估测量结果。
移动终端设备1可以由所有类型的移动设备(例如那些属于车辆驾驶员或乘客的具有合适的传感器并且可以连接到处理单元4的移动设备)来提供。
图3示出了根据本发明的车辆2连同具有图像传感器的四个移动终端设备1(例如以属于车辆驾驶员和另外三名乘客的智能手机的形式)的示意图。车辆2在车辆2的外部具有四个安置装置3。其中，两个安置装置3设置在车辆2的前部(例如设置在前照灯的区域中)，并且两个安置装置3设置在车辆2的后部。
在识别出车辆驾驶员的移动终端1和总共四个移动设备1可用的输入信息之后，车辆2的处理单元4推荐不同的安置装置3以及可以连接到这些设备的功能。传感器是通过功能间接推荐的。
建议1：三维倒车停车辅助系统：在车辆2的后部的安置装置3上的两个移动设备1；
建议2：三维扩展的自动停车辅助系统：在车辆2的前部和后部的安置装置3b上的四个移动设备1；
建议3：扩展的交通堵塞辅助系统：在车辆2前部的安置装置3b上的两个移动设备1；
建议4：扩展的盲点监控：在车辆2的后部的安置装置3b上的两个移动设备1。
例如，驾驶员然后可以选择建议1和建议2以及另外三个乘客(例如通过从朋友或联系人列表中选择)。车辆驾驶员和另外三名乘客将在他们的移动设备1上接收指示他们将他们的移动设备1安置在适当的安置装置3中的通知。另外，他们接收移动设备1必须以移动终端1的主摄像机朝向道路的方式安置的指令。
在移动终端1已经安置后，驾驶员和乘客进入车辆。处理单元4检查与移动终端1的连接并且开始驾驶操作。
在旅途中，因为驾驶员只需要停车辅助，所以不需要移动终端1。结果，乘客可以在旅途中以传统模式使用他们的移动设备1，并且例如通过设置在每个座椅前方的显示器来控制他们的移动设备1。
一旦驾驶员在停车时请求辅助，移动终端设备1就以传感器模式操作。移动设备1中的摄像机的图像传感器连同存在于车辆2中的传统的超声波传感器通过处理单元4通过评估来自图像传感器的测量数据来生成车辆环境的立体视图并且将其呈现在显示器上来支持停车操纵。这增加了停车操纵的准确性和便利性。
在停车操纵完成之后，车辆驾驶员关闭车辆2的发动机(未示出)。用户界面6以警报的形式向车辆驾驶员和乘客输出提醒他们将移动终端1从安置装置3移除的信号。在移动终端1被移除之前，车辆2不能被锁定。
附图标记列表：
1移动终端设备
2车辆
3安置装置
3a车辆内部的安置装置
3b车辆外部的安置装置
4处理单元
5供电设备
6用户界面
7数据传输网络
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并非旨在描述本公开的所有可能的形式。当然，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性的，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种实现实施例的特征可以被组合以形成本公开的另外的实施例。