本发明涉及整车控制系统领域，尤其涉及一种汽车防前后溜系统及其控制方法。
背景技术：
随着经济的发展，汽车使用的逐渐增加，汽车行驶过程中的一些问题仍然没有解决。汽车在低速行驶或上下坡时往往可能出现前后溜的现象。现有的汽车通常采用电磁制动的方法防止前溜及后溜，但此方法是汽车出现前溜及后溜后才触发，汽车仍存在滑行距离，不能确保汽车的行驶安全。
鉴于此，实有必要提供一种新的汽车防前后溜系统及其控制方法以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种汽车防前后溜系统及其控制方法，能及时判断汽车是否出现前后溜的趋势，并在汽车出现前后溜趋势时，启动防前溜或防后溜功能。
为了实现上述目的，本发明提供一种汽车防前后溜系统，所述汽车防前后溜系统包括整车控制器、主控模块、电磁阀、防前溜气路、防后溜气路、高压气路、防后溜挡片及防前溜挡片；所述主控模块与所述整车控制器及所述电磁阀电连接；所述电磁阀用于切断或接通防前溜气路与高压气路的连通及切断或接通防后溜气路与高压气路的连通；所述高压气路用于通入高压气体；所述防前溜气路用于将所述高压气路的高压气体通向所述防前溜挡片，以推动所述防前溜挡片与驱动轴卡合；所述防后溜气路用于将所述高压气路的高压气体通向所述防后溜挡片，以推动所述防后溜挡片与驱动轴卡合；所述整车控制器用于传输汽车的车速、汽车的档位及手刹状态至所述主控模块；当所述车速小于预设车速、所述手刹松开及所述档位是d档时，所述主控模块用于控制电磁阀切断防前溜气路与高压气路的连通并控制电磁阀接通防后溜气路与高压气路的连通；当所述车速小于预设车速、所述手刹松开及所述档位是r档时，所述主控模块还用于控制电磁阀切断防后溜气路与高压气路的连通并控制电磁阀接通防前溜气路与高压气路的连通。
本发明还提供一种汽车防前后溜控制方法，应用于汽车防前后溜系统中，所述汽车防前后溜系统包括整车控制器、主控模块、电磁阀、防前溜气路、防后溜气路、高压气路、防后溜挡片及防前溜挡片；所述主控模块与所述整车控制器及所述电磁阀电连接；其特征在于：所述汽车防前后溜控制方法包括以下步骤：
所述整车控制器传输汽车的车速、汽车的档位及手刹状态至所述主控模块；
所述主控模块判断所述车速是否小于预设车速；
若所述车速小于预设车速，所述主控模块根据所述手刹状态判断所述手刹是否拉起；
若所述手刹松开，所述主控模块判断所述档位是n档、d档还是r档；
若所述档位是d档，所述主控模块控制电磁阀切断防前溜气路与高压气路的连通并控制电磁阀接通防后溜气路与高压气路的连通；
防后溜挡片与驱动轴卡合；
若所述档位是r档，所述主控模块控制电磁阀切断防后溜气路与高压气路的连通并控制电磁阀接通防前溜气路与高压气路的连通；
防前溜挡片与驱动轴卡合。
本发明提供的汽车防前后溜系统及其控制方法，根据汽车的车速、档位及手刹状态，能及时判断汽车是否出现前后溜的趋势，并在汽车出现前后溜趋势时，启动防前溜或防后溜功能，方法简单、可靠，提高了汽车的行驶安全。
【附图说明】
图1为本发明实施方式提供的汽车防前后溜系统的结构框图。
图2为本发明实施方式提供的汽车防前后溜控制方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种汽车防前后溜系统100，包括整车控制器10、主控模块20、电磁阀30、防前溜气路40、防后溜气路50、高压气路60、防后溜挡片70及防前溜挡片80。所述主控模块20与所述整车控制器10及所述电磁阀30电连接。所述整车控制器10通过车速传感器获取汽车的车速，通过换挡器获取汽车的档位，通过手刹获取手刹状态。所述电磁阀30用于切断或接通防前溜气路40与高压气路60的连通及切断或接通防后溜气路50与高压气路60的连通。所述高压气路60用于通入高压气体。所述防前溜气路40用于将所述高压气路60的高压气体通向所述防前溜挡片80，以推动所述防前溜挡片80与驱动轴卡合。当所述防前溜挡片80与驱动轴卡合后，所述驱动轴无法向前转动，可以防止汽车向后行驶时发生前溜；因气体体积具有可压缩性，当所述驱动轴获取后退的动力时，所述驱动轴能够推动所述防前溜挡片80向后转动，使得汽车的后退不受所述防前溜挡片80的影响。所述防后溜气路50用于将所述高压气路60的高压气体通向所述防后溜挡片70，以推动所述防后溜挡片70与驱动轴卡合。当所述防后溜挡片70与驱动轴卡合后，所述驱动轴无法向后转动，可以防止汽车向前行驶时发生后溜；因气体体积具有可压缩性，当所述驱动轴获取前进的动力时，所述驱动轴能够推动所述防后溜挡片70向前转动，使得汽车的前进不受所述防后溜挡片70的影响。
下面结合图2对上述各功能模块进行详细的介绍。
如图2所示，其为本发明实施例中汽车防前后溜控制方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
步骤s01，所述整车控制器10传输所述车速、所述档位及所述手刹状态至所述主控模块20。
步骤s02，所述主控模块20判断所述车速是否小于预设车速。若所述车速小于预设车速，则进入步骤s03；若所述车速大于或等于预设车速，则进入步骤s021。在本实施方式中，所述预设车速为5km/h。
步骤s03，所述主控模块20根据所述手刹状态判断所述手刹是否拉起。若所述手刹拉起，则进入步骤s031；若所述手刹松开，则进入步骤s04。需要说明的是，所述手刹松开即所述手刹没有拉起，亦即所述手刹驻车制动功能未启动。
步骤s04，所述主控模块20判断所述档位是n档、d档还是r档。若所述档位是n档，则进入步骤s021；若所述档位是d档，则进入步骤s051；若所述档位是r档，则进入步骤s061。
步骤s051，所述主控模块20控制电磁阀30切断防前溜气路40与高压气路60的连通并控制电磁阀30接通防后溜气路50与高压气路60的连通。
步骤s052，防后溜挡片70与驱动轴卡合。
步骤s061，所述主控模块20控制电磁阀30切断防后溜气路50与高压气路60的连通并控制电磁阀30接通防前溜气路40与高压气路60的连通。
步骤s062，防前溜挡片80与驱动轴卡合。
步骤s021，所述主控模块20控制电磁阀30切断防前溜气路40与高压气路60的连通及切断防后溜气路50与高压气路60的连通。所述电磁阀30切断防前溜气路40与高压气路60的连通后，所述防前溜气路40的气压降为大气压，所述防前溜挡片80脱离与驱动轴的卡合。所述电磁阀30切断防后溜气路50与高压气路60的连通后，所述防后溜气路50的气压降为大气压，所述防后溜挡片70脱离与驱动轴的卡合。
步骤s031，所述主控模块20控制电磁阀30接通防前溜气路40与高压气路60的连通及接通防后溜气路50与高压气路60的连通。当所述车速小于预设车速且所述手刹拉起时，汽车处于停止运行状态，接通防前溜气路40与高压气路60的连通及接通防后溜气路50与高压气路60的连通，可使防前溜挡片80与驱动轴卡合及防后溜挡片70与驱动轴卡合，进而使得驱动轴既无法向前转动也无法向后转动，从而防止汽车在停止运行状态下前溜及后溜。
本发明提供的汽车防前后溜系统及其控制方法，根据汽车的车速、档位及手刹状态，能及时判断汽车是否出现前后溜的趋势，并在汽车出现前后溜趋势时，启动防前溜或防后溜功能，方法简单、可靠，提高了汽车的行驶安全。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。