一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备的制作方法

本发明涉及新能源轮胎技术领域，特别涉及一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备。

背景技术：

电动汽车bev是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车最近几年发展非常快，尤其是光伏高速公路的建设使得电动汽车的前景越来越值得期待；电动汽车的轮胎一般使用的都是带有三条排水凹槽的轮胎，也就是俗称的“三道线轮胎”，电动汽车行驶时由于是电力驱动，轮胎磨损的程度与其它状况比普通汽车更多，当电动汽车由于扎胎或者本身的胎压不足会使轮胎与地面接触面积增加，行驶时胎内温度不正常增加，同时，由于胎侧变形严重，内部的钢丝、帘布层老化加剧,从而为爆胎埋下隐患，并且使耗油量增加，轮胎寿命降低；现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。

电动汽车轮胎出现问题后需要进行轮胎的拆卸与检测时，普通汽车维修店一般通过液压千斤顶将需要处理一侧的轮胎顶起，人工将轮胎取下后放置到拔胎机上，然后人工对轮胎的磨损度进行检查，如果轮胎磨损过大需要更换轮胎，轮胎磨损度在合理范围内的对轮胎进行扎钉检查，看轮胎内是否扎有钉子等杂物，对轮胎处理完毕后需要对轮毂的内侧进行打磨工作，防止轮毂内侧生锈粘连住电动汽车上的螺栓，这种工作主要存在的问题如下，电动汽车轮胎拆卸时劳动强度大，轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹，造成后期轮胎安装后的安全隐患，拔胎机无法对不同的轮胎进行固定，需要人工将轮胎搬运到旋转台上，无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作，需要人工对轮胎进行磨损度检查与轮胎扎钉的位置进行检查。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备，可以解决现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎从电动汽车上取下等难题；可以实现对不同型号的电动汽车轮胎进行紧密的贴合固定、将轮胎自动从电动汽车上取下的功能，具有劳动强度小、对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时不会损伤电动汽车上螺栓的螺纹、自动将轮胎从电动汽车上取下等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备，包括支撑底板、两个夹取装置、夹取伸缩推杆和夹取推杆连扳,所述的两个夹取装置对称分布在支撑底板的左侧，每个夹取装置的右端均与夹取伸缩推杆的顶部相连接，夹取伸缩推杆通过夹取推杆连扳安装在支撑底板的左端顶部上。

所述的夹取装置包括夹取支撑架、夹取轮、两个夹取推杆、夹取支撑板、夹取侧爪、侧爪电动滑轨、两个卡槽支链、夹取电动滑轨、两个夹取机构、侧爪推杆、两个夹取支撑推杆和夹取伸缩板，夹取轮均匀安装在夹取支撑架的底部上，夹取支撑架的外端内侧面上设置有滑槽，两个夹取推杆均位于夹取支撑架的内侧，每个夹取推杆的底部均设置有滑块，夹取推杆的滑块与夹取支撑架设置的滑槽相配合连接，夹取推杆的顶部上安装有夹取支撑板，夹取支撑板的上下两端均通过销轴安装有一个夹取侧爪，每个夹取侧爪的外侧均分布有一个侧爪推杆，侧爪推杆通过铰链安装在夹取支撑板与夹取侧爪之间，夹取侧爪的中部设置有方孔，夹取侧爪的外侧端设置有滑槽，侧爪电动滑轨安装在夹取侧爪的外侧面上，两个卡槽支链均匀安装在侧爪电动滑轨上，夹取电动滑轨与夹取支撑板的内侧面相连接，两个夹取机构均匀安装在夹取电动滑轨上，夹取支撑板的底部上对称安装有两个夹取支撑推杆，每个夹取支撑推杆的顶部上均安装有一个夹取伸缩板，具体工作时，通过夹取伸缩推杆的伸缩运动可以带动夹取装置左右移动，使得夹取装置移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮可以在夹取装置移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆可以控制卡槽支链与夹取机构进行前后移动，使得卡槽支链与夹取机构可以将轮胎固定住，侧爪推杆的伸缩可以调节夹取侧爪的角度，使得卡槽支链可以紧密的与轮胎表面相贴合，当夹取装置将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡槽支链包括卡槽电动滑块、卡槽连扳、卡槽支杆、弧形卡槽和卡槽滑杆，卡槽电动滑块安装在侧爪电动滑轨上，卡槽电动滑块上安装有卡槽连扳，卡槽支杆与卡槽连扳的内端面相连接，卡槽支杆的中部穿过夹取侧爪中部设置的方孔，卡槽支杆的内侧端上安装有弧形卡槽；所述的弧形卡槽为弧形方体结构，弧形卡槽的弧形方体结构与轮胎上的排水槽结构相对应，卡槽滑杆安装在卡槽支杆的外端顶部上，卡槽滑杆的内侧端为滑块结构，卡槽滑杆的滑块结构与夹取侧爪外侧端设置的滑槽相配合连接，具体工作时，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块的位置可以控制弧形卡槽的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆可以在卡槽电动滑块移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆的长度可以控制弧形卡槽卡在轮胎的排水槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括夹取电动滑块、夹取伸缩柱、夹取调节推杆、夹取顶板、夹取卡板、两个内撑推杆、内撑伸缩板、内撑弧形板和内撑弹簧，夹取电动滑块安装在夹取电动滑轨上，夹取电动滑块上安装有夹取伸缩柱，夹取调节推杆通过铰链安装在夹取电动滑块与夹取伸缩柱之间，夹取伸缩柱的内端上安装有夹取顶板，夹取卡板安装在夹取顶板的内侧面上；所述的夹取卡板为弧形板，且夹取卡板的内侧端为尖状结构，夹取卡板的内侧面上均匀安装有两个内撑推杆，每个内撑推杆的顶部上均安装有一个内撑伸缩板，内撑弧形板通过铰链与内撑伸缩板相连接，内撑弧形板与内撑伸缩板之间安装有内撑弹簧，具体工作时，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板与内撑伸缩板通过铰链连接，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧。

作为本发明的一种优选技术方案，夹取伸缩板的底部上设置有滚动钢珠，夹取伸缩板上的滚动钢珠可以在夹取推杆伸缩时起到配合移动的作用。

工作时，当电动汽车轮胎上的螺栓拆卸完毕，需要对轮胎从电动汽车上取下时，通过夹取伸缩推杆的伸缩运动可以带动夹取装置左右移动，使得夹取装置移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮可以在夹取装置移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆可以控制卡槽支链与夹取机构进行前后移动，使得卡槽支链与夹取机构可以将轮胎固定住，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块的位置可以控制弧形卡槽的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆可以在卡槽电动滑块移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆的长度可以控制弧形卡槽卡在轮胎的排水槽内，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板与内撑伸缩板通过铰链连接，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧，当夹取装置将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板上的滚动钢珠可以在夹取推杆伸缩时起到配合移动的作用，从而完成了对电动汽车轮胎进行紧密的固定并从电动汽车上取下的动作，可以实现对不同型号的电动汽车轮胎进行紧密的贴合固定、将轮胎自动从电动汽车上取下的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎从电动汽车上取下等难题；可以实现对不同型号的电动汽车轮胎进行紧密的贴合固定、将轮胎自动从电动汽车上取下的功能，具有劳动强度小、对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时不会损伤电动汽车上螺栓的螺纹、自动将轮胎从电动汽车上取下等优点；

二、本发明夹取装置上设置有卡槽支链，卡槽支链可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定；

三、本发明夹取装置上设置有夹取机构，夹取机构可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆可以调节夹取机构的角度，夹取电动滑块与夹取伸缩柱可以调节夹取机构的高度与位置，使得夹取机构可以位于合适的位置，夹取卡板的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆进行伸长运动，使得内撑弧形板可以自动贴合住轮胎的胎侧；

四、本发明夹取装置上设置有夹取支撑推杆与夹取伸缩板，轮胎拆卸时轮胎受重力的作用，轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板上的滚动钢珠可以在夹取推杆伸缩时起到配合移动的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是电动汽车轮胎的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明夹取装置的结构示意图；

图4是本发明夹取侧爪、侧爪电动滑轨与两个卡槽支链之间的结构示意图；

图5是本发明夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。

如图2至图5所示，一种可全方位固定夹取的电动汽车轮胎拆卸检测设备，包括支撑底板1、两个夹取装置2、夹取伸缩推杆3和夹取推杆连扳4,所述的两个夹取装置2对称分布在支撑底板1的左侧，每个夹取装置2的右端均与夹取伸缩推杆3的顶部相连接，夹取伸缩推杆3通过夹取推杆连扳4安装在支撑底板1的左端顶部上。

所述的夹取装置2包括夹取支撑架21、夹取轮22、两个夹取推杆23、夹取支撑板24、夹取侧爪25、侧爪电动滑轨26、两个卡槽支链27、夹取电动滑轨28、两个夹取机构29、侧爪推杆210、两个夹取支撑推杆211和夹取伸缩板212，夹取轮22均匀安装在夹取支撑架21的底部上，夹取支撑架21的外端内侧面上设置有滑槽，两个夹取推杆23均位于夹取支撑架21的内侧，每个夹取推杆23的底部均设置有滑块，夹取推杆23的滑块与夹取支撑架21设置的滑槽相配合连接，夹取推杆23的顶部上安装有夹取支撑板24，夹取支撑板24的上下两端均通过销轴安装有一个夹取侧爪25，每个夹取侧爪25的外侧均分布有一个侧爪推杆210，侧爪推杆210通过铰链安装在夹取支撑板24与夹取侧爪25之间，夹取侧爪25的中部设置有方孔，夹取侧爪25的外侧端设置有滑槽，侧爪电动滑轨26安装在夹取侧爪25的外侧面上，两个卡槽支链27均匀安装在侧爪电动滑轨26上，夹取电动滑轨28与夹取支撑板24的内侧面相连接，两个夹取机构29均匀安装在夹取电动滑轨28上，夹取支撑板24的底部上对称安装有两个夹取支撑推杆211，每个夹取支撑推杆211的顶部上均安装有一个夹取伸缩板212，具体工作时，通过夹取伸缩推杆3的伸缩运动可以带动夹取装置2左右移动，使得夹取装置2移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮22可以在夹取装置2移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆23可以控制卡槽支链27与夹取机构29进行前后移动，使得卡槽支链27与夹取机构29可以将轮胎固定住，侧爪推杆210的伸缩可以调节夹取侧爪25的角度，使得卡槽支链27可以紧密的与轮胎表面相贴合，当夹取装置2将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆3可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆211，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱。

所述的卡槽支链27包括卡槽电动滑块271、卡槽连扳272、卡槽支杆273、弧形卡槽274和卡槽滑杆275，卡槽电动滑块271安装在侧爪电动滑轨26上，卡槽电动滑块271上安装有卡槽连扳272，卡槽支杆273与卡槽连扳272的内端面相连接，卡槽支杆273的中部穿过夹取侧爪25中部设置的方孔，卡槽支杆273的内侧端上安装有弧形卡槽274；所述的弧形卡槽274为弧形方体结构，弧形卡槽274的弧形方体结构与轮胎上的排水槽结构相对应，卡槽滑杆275安装在卡槽支杆273的外端顶部上，卡槽滑杆275的内侧端为滑块结构，卡槽滑杆275的滑块结构与夹取侧爪25外侧端设置的滑槽相配合连接，具体工作时，卡槽支链27可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块271的位置可以控制弧形卡槽274的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆275可以在卡槽电动滑块271移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆210的长度可以控制弧形卡槽274卡在轮胎的排水槽内。

所述的夹取机构29包括夹取电动滑块291、夹取伸缩柱292、夹取调节推杆293、夹取顶板294、夹取卡板295、两个内撑推杆296、内撑伸缩板297、内撑弧形板298和内撑弹簧299，夹取电动滑块291安装在夹取电动滑轨28上，夹取电动滑块291上安装有夹取伸缩柱292，夹取调节推杆293通过铰链安装在夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292之间，夹取伸缩柱292的内端上安装有夹取顶板294，夹取卡板295安装在夹取顶板294的内侧面上；所述的夹取卡板295为弧形板，且夹取卡板295的内侧端为尖状结构，夹取卡板295的内侧面上均匀安装有两个内撑推杆296，每个内撑推杆296的顶部上均安装有一个内撑伸缩板297，内撑弧形板298通过铰链与内撑伸缩板297相连接，内撑弧形板298与内撑伸缩板297之间安装有内撑弹簧299，具体工作时，夹取机构29可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆293可以调节夹取机构29的角度，夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292可以调节夹取机构29的高度与位置，使得夹取机构29可以位于合适的位置，夹取卡板295的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆296进行伸长运动，使得内撑弧形板298可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板298与内撑伸缩板297通过铰链连接，使得内撑弧形板298可以自动贴合住轮胎的胎侧。

夹取伸缩板212的底部上设置有滚动钢珠，夹取伸缩板212上的滚动钢珠可以在夹取推杆23伸缩时起到配合移动的作用。

工作时，当电动汽车轮胎上的螺栓拆卸完毕，需要对轮胎从电动汽车上取下时，通过夹取伸缩推杆3的伸缩运动可以带动夹取装置2左右移动，使得夹取装置2移动到合适的轮胎夹取位置，夹取轮22可以在夹取装置2移动时起到辅助移动的作用，夹取推杆23可以控制卡槽支链27与夹取机构29进行前后移动，使得卡槽支链27与夹取机构29可以将轮胎固定住，卡槽支链27可以通过轮胎胎面的排水槽将轮胎进行固定，调节卡槽电动滑块271的位置可以控制弧形卡槽274的位置与轮胎上排水槽的位置相匹配，卡槽滑杆275可以在卡槽电动滑块271移动时起到支撑的作用，调节侧爪推杆210的长度可以控制弧形卡槽274卡在轮胎的排水槽内，夹取机构29可以固定住轮圈与轮胎的结合部分，夹取调节推杆293可以调节夹取机构29的角度，夹取电动滑块291与夹取伸缩柱292可以调节夹取机构29的高度与位置，使得夹取机构29可以位于合适的位置，夹取卡板295的尖状结构能够卡住轮圈与轮胎的结合部，此时控制内撑推杆296进行伸长运动，使得内撑弧形板298可以撑住轮胎的胎侧，由于内撑弧形板298与内撑伸缩板297通过铰链连接，使得内撑弧形板298可以自动贴合住轮胎的胎侧，当夹取装置2将轮胎固定住后，收缩夹取伸缩推杆3可以将轮胎拉出，由于轮胎受重力的作用轮胎上螺栓柱会卡在电动汽车的螺栓上，硬拉可能会造成损坏电动汽车螺栓的问题，此时伸长夹取支撑推杆211，使得夹取的轮胎位置升高，从而轮胎可以从电动汽车上的螺栓轻易的拉出而不损坏螺栓柱，夹取伸缩板212上的滚动钢珠可以在夹取推杆23伸缩时起到配合移动的作用，从而完成了对电动汽车轮胎进行紧密的固定并从电动汽车上取下的动作，实现了对不同型号的电动汽车轮胎进行紧密的贴合固定、将轮胎自动从电动汽车上取下的功能，解决了现有对电动汽车轮胎拆卸检测时存在的劳动强度大、无法对轮胎进行有效固定、轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹、需要人工将轮胎从电动汽车上取下等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。