一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥的制作方法

本发明属于电驱动车辆技术领域，尤其涉及宽调速范围，输出转速转矩可独立控制电驱动桥。

背景技术：

现有电驱动桥技术中，由于采用的是驱动电机配传统差速器的结构，电机难以满足车辆的宽转速范围要求，车辆的动力性和经济性也较差。另外，传统差速驱动桥，只能被动适应车辆转向需求，不能主动控制两侧车轮的转矩和转速。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供宽调速范围，输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，旨在解决上述背景技术中现有技术的不足。

本发明是这样实现的，一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，该电驱动桥包括主电机、输出轴、行星耦合机构以及副电机；所述行星耦合机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；其中，

所述主电机上两相对的动力输出端分别设于与一输出端共轴心的输出轴；

所述主电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的太阳轮连接，所述输出轴靠主电机方向端与一所述行星耦合机构的框架连接，所述副电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的齿圈连接；或，所述主电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的齿圈连接，所述输出轴靠主电机方向端与一所述行星耦合机构的框架连接，所述副电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的太阳轮连接。

优选地，所述电驱动桥还包括主壳体、电驱动桥壳体、副壳体；其中，所述主电机位于主壳体内，且所述主电机两动力输出端分别伸入一电驱动桥壳体内；

所述输出轴中部位于副壳体内，所述输出轴靠主电机方向端伸入一电驱动桥壳体内，且所述输出轴远离主电机方向端从所述副壳体内伸出，所述副壳体内设有副电机；

所述电驱动桥壳体内设有行星耦合机构。

优选地，所述主壳体与主电机的动力输出端之间接触处设有轴承；所述副壳体与输出轴之间接触处设有轴承。

优选地，该电驱动桥还包括驱动轮；所述驱动轮内设有轮边减速器；

所述输出轴远离主电机方向一端安装在驱动轮内，且所述输出轴与驱动轮之间接触处设有轴承。

相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明取消了传统差速器的结构，使用两个副电机对两侧车轮的速度差进行精确的控制；汽车行驶时副电机有三种工作模式：(1)两侧副电机速度为零，只有主电机工作，适用于直驶小扭矩工况；(2)两侧副电机提供相同方向的驱动力，适用于直驶爬坡或加速等工况；(3)两侧副电机提供相反方向的驱动力，使两侧车轮获得不同的速度，适用于转向行驶。副电机三种工作模式的切换使用，可以大幅提高车辆输出转速转矩调速范围，综合提高车辆的动力性和经济性；从控制角度来看，通过对副电机的控制可以精确的控制两侧车轮的速差，实现速差转向，甚至可以做到原位转向，提高了车辆的机动性能；还可以独立控制两侧输出转速转矩，具备传统的差速锁功能。

附图说明

图1是本发明电驱动桥一实施例在剖视状态下的结构示意图；

图2是图1中a部分的放大结构示意图；

图3是本发明电驱动桥又一实施例在剖视状态下的结构示意图

图4是图3中b部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～2所示，其中，图1是本发明电驱动桥一实施例在剖视状态下的结构示意图；图2是图1中a部分的放大结构示意图。本发明公开了一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，该电驱动桥包括主电机1、输出轴2、行星耦合机构3以及副电机4；所述行星耦合机构3包括太阳轮3-1、行星轮3-2和齿圈3-3；其中，

所述主电机1上两相对的动力输出端分别设于与一输出端共轴心的输出轴2；

所述主电机1的动力输出端与一所述行星耦合机构3的太阳轮3-1连接，所述输出轴2靠主电机1方向端与一所述行星耦合机构3的行星轮3-2连接，所述副电机4的动力输出端与一所述行星耦合机构3的齿圈3-3连接；

或者，如图3～4所示，图3是本发明电驱动桥又一实施例在剖视状态下的结构示意图，图4是图3中b部分的放大结构示意图。图3与图1基本相同，差别之处在于，所述主电机1的动力输出端与一所述行星耦合机构3的齿圈3-3连接，所述输出轴2靠主电机1方向端与一所述行星耦合机构3的行星轮3-2连接，所述副电机4的动力输出端与一所述行星耦合机构3的太阳轮3-1连接。

在本发明实施例中，该装置做为一个完整的结构整体，所述电驱动桥还包括主壳体5、电驱动桥壳体6、副壳体7；其中，所述主电机1位于主壳体5内，且所述主电机1两相对动力输出端分别伸入一电驱动桥壳体6内；所述输出轴2中部位于副壳体7内，所述输出轴2靠主电机1方向端伸入一电驱动桥壳体6内，且所述输出轴2远离主电机1方向端从所述副壳体7内伸出，所述副壳体7内设有副电机4；所述电驱动桥壳体6内设有行星耦合机构3。

在本发明实施例中，该装置的更具体完整的整体应当还包括驱动轮8；所述驱动轮8内设有轮边减速器9；所述输出轴2远离主电机1方向一端安装在驱动轮8内。

在本发明实施例中，为保护驱动轮8与输出轴2之间的连接关系，在输出轴2至驱动轮8方向的这一部分还包覆有轴端保护壳10。

在本发明实施例中，为确保轴与壳体之间的良性接触，所述主壳体5与主电机1动力输出端之间接触处设有轴承11；所述副壳体7与输出轴2之间接触处设有轴承12，所述输出轴2与驱动轮8之间接触处设有轴承13。

在本发明的实际应用过程中，上述主电机1的动力输出端以某一方向旋转时，主电机1两侧的副电机4有三种工作模式：(1)不转，此时齿圈3-3也不转，此时两侧车轮速度相同，车辆直驶；(2)两侧电机都正转，且转速相同，也就是输出轴2的速度等于主电机1速度与电机转速之和，此时车辆仍保持直驶，但是速度或动力性比(1)时要强；(3)两侧电机，一个正转一个反转，或一个转速大，一个转速小，此时两侧的输出轴2有速差，用于车辆转向。

本发明取消了传统差速器的结构，使用两个副电机4对两侧车轮的速度查进行精确的控制；副电机4三种工作模式的切换使用，可以综合提高车辆的动力性和经济性；从控制角度来看，通过对副电机4的控制可以精确的控制两侧车轮的速差，实现速差转向，甚至可以做到原位转向，提高了车辆的机动性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，该电驱动桥包括主电机、输出轴、行星耦合机构以及副电机；行星耦合机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；主电机上两相对的动力输出端分别设于与一输出端共轴心的输出轴；主电机的动力输出端与一行星耦合机构的太阳轮连接，输出轴靠主电机方向端与一行星耦合机构的行星轮连接，副电机的动力输出端与一行星耦合机构的齿圈连接；或，主电机的动力输出端与一行星耦合机构的齿圈连接，输出轴靠主电机方向端与一行星耦合机构的行星轮连接，副电机的动力输出端与一行星耦合机构的太阳轮连接。本发明取消了传统差速器的结构，使用一个主电机和两个副电机对两侧车轮的速度查进行精确的控制。

技术研发人员：宁功韬
受保护的技术使用者：宁功韬
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.12.18