本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。
背景技术：
例如，日本专利第5888339公开了一种将通过在车外设置的相机等拍摄部拍摄到的车辆的后方及侧后方的影像显示于在车内设置的显示器等的显示部的装置。
技术实现要素：
当相机旋转时，由相机拍摄的影像一起旋转。因此，当安装于车辆(车身)的相机存在绕光轴旋转的旋转误差时，显示器上显示的影像的水平方向轴(路面、地平线等)也会倾斜该误差的量。
这样的水平方向轴倾斜的影像在显示于具有长方形等矩形的显示区域的显示器的情况下，显示区域的外框的直线与影像的水平方向轴不平行。由此，驾驶员等车辆的乘员容易识别到影像倾斜，可能会给乘员带来违和感。
本发明提供一种能够减轻由于在显示部显示的影像的倾斜而给车辆的乘员带来的违和感的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。
本发明的第一形态提供一种车辆用显示控制装置。第一形态的车辆用显示控制装置搭载于本车，构成为根据由搭载于所述本车的拍摄部拍摄到的所述本车的后方或侧后方的区域的矩形的影像来生成非矩形的影像，构成为使所述非矩形的影像显示于显示部的矩形的显示区域内。
由此，能够将由拍摄部(相机等)拍摄到的影像以非矩形的状态显示于显示部(显示器等)。因此，即使在具有矩形的显示区域的显示部上显示了水平方向轴倾斜的影像的情况下，也不易识别到(不易发现)影像倾斜，能够减轻给车辆的乘员带来的违和感。
将上述非矩形的影像设为从车辆的附近朝向远方而车辆上下方向的影像宽度逐渐变小的影像，由此能够将本车辆用显示控制装置适用于电子外镜系统等。
在第一形态中，可以是所述非矩形的影像以所述非矩形的影像的车辆上下方向的影像宽度在所述非矩形的影像的第二部分比在所述非矩形的影像的第一部分小的方式生成。所述第一部分可以对应于所述本车的后方的第一区域，所述第二部分可以对应于所述本车的后方的第二区域，所述第一区域可以比所述第二区域更接近所述本车。
在第一形态中，所述车辆用显示控制装置可以构成为，通过对所述矩形的影像的一部分进行压缩来生成所述非矩形的影像。
在第一形态中，所述车辆用显示控制装置可以构成为，通过从所述矩形的影像切出影像的一部分来生成所述非矩形的影像。
在第一形态中，所述车辆用显示控制装置可以构成为，使所述显示部的所述矩形的显示区域内的未显示所述非矩形的影像的部位以与所述矩形的显示区域的外框的颜色近似的颜色进行显示。
在第一形态中，所述车辆用显示控制装置可以构成为，使所述显示部的所述矩形的显示区域内的未显示所述非矩形的影像的部位以与所述矩形的显示区域的外框的颜色相同的颜色进行显示。
由此，使得好像未显示非矩形的影像的部位与显示部的矩形的显示区域外框进行一体化那样产生错觉，能够期待进一步减轻影像的倾斜给驾驶员带来的违和感的效果。
在第一形态中，所述车辆用显示控制装置可以构成为，通过对所述矩形的影像以所述矩形的影像的压缩率从所述第一部分至所述第二部分逐渐变高的方式进行压缩，来生成所述非矩形的影像。
在第一形态中，可以是所述非矩形的影像以所述车辆上下方向的影像宽度从所述第一部分至所述第二部分逐渐变小的方式生成。
在第一形态中，可以是，所述显示部为电子镜，所述拍摄部是位于所述本车的侧面的传感器。
本发明的第二形态提供一种车辆用显示控制系统。第二形态的车辆用显示控制系统包括：显示部，具有矩形的显示区域；及车辆用显示控制装置，构成为根据由搭载于本车的拍摄部拍摄到的所述本车的后方或侧后方的区域的矩形的影像来生成非矩形的影像，构成为使所述非矩形的影像显示于所述矩形的显示区域内。
本发明的第三形态提供一种车辆用显示控制方法。第三形态的车辆用显示控制方法包括：根据由搭载于本车的拍摄部拍摄到的所述本车的后方或侧后方的区域的矩形的影像来生成非矩形的影像；及使所述非矩形的影像显示于在所述本车搭载的显示部的矩形的显示区域内。
如上所述，根据本发明的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法，能够减轻由于显示部显示的影像的倾斜而给车辆的乘员带来的违和感。
附图说明
前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。
图1是说明包含本发明的一实施方式的车辆用的显示控制装置的车辆用系统的概略结构的图。
图2是说明显示控制装置执行的影像的非矩形化控制的处理次序的流程图。
图3a是表示矩形的后方影像的一例的图。
图3b是表示基于压缩方法的非矩形的后方修正影像的一例的图。
图3c是表示基于舍去方法的非矩形的后方修正影像的一例的图。
图3d是表示显示部的矩形的显示区域显示的非矩形的后方修正影像的一例的图。
具体实施方式
[概要]
本发明是搭载于车辆，将由拍摄部拍摄到的车辆的后方或侧后方的影像显示于具有矩形的显示区域的显示部的车辆用显示控制装置。在该显示控制装置中，将由相机拍摄到的矩形影像加工成非矩形影像而显示于显示器。由此，即使在具有矩形的显示区域的显示器上显示了水平方向轴倾斜的影像的情况下，也能使乘员不易识别到影像倾斜，能够减轻给乘员带来的违和感。
[系统的结构]
图1是说明包含本发明的一实施方式的车辆用的显示控制装置20的车辆用系统1的概略结构的图。图1所示的车辆用系统1具备拍摄部10、本实施方式的显示控制装置20以及显示部30而构成。
本实施方式例示的车辆用系统1是作为光学外镜(门镜)系统的代用而搭载于车辆的电子外镜系统，将由拍摄部10拍摄到的车辆的侧后方的影像通过显示控制装置20适当地进行了加工处理之后，作为电子镜影像而显示于显示部30。需要说明的是，在本说明书中，“后方或侧后方”及“后方”不仅是指车辆的正后方，而是指在车辆前后方向上位于比车辆靠后方的区域。
拍摄部10包括左拍摄部10l及右拍摄部10r。左拍摄部10l是例如设置在车辆左侧部的车室外，拍摄比设置位置靠后方即车辆的左侧后方的规定范围，能够取得矩形的左后方影像lin的部分。右拍摄部10r是例如设置在车辆右侧部的车室外，拍摄比设置位置靠后方即车辆的右侧后方的规定范围，能够取得矩形的右后方影像rin的部分。
该左拍摄部10l及右拍摄部10r可以使用例如，ccd(chargecoupleddevice)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)的影像传感器或具备光学透镜的相机等。通过该左拍摄部10l及右拍摄部10r取得的矩形的左后方影像lin及右后方影像rin向显示控制装置20分别输出。
显示控制装置20从左拍摄部10l输入矩形的左后方影像lin，而且从右拍摄部10r输入矩形的右后方影像rin。并且，显示控制装置20使用后述的方法，根据矩形的左后方影像lin来生成非矩形的左后方修正影像lout，而且根据矩形的右后方影像rin来生成非矩形的右后方修正影像rout。该生成的左后方修正影像lout及右后方修正影像rout向显示部30分别输出。
该显示控制装置20典型地可构成作为包括中央运算处理装置(cpu：centralprocessingunit)、存储器及输入输出接口等的电子控制单元(ecu：electroniccontrolunit)。电子控制单元通过cpu读出存储器中存储的规定的程序并执行，从而能够实现规定的功能。
显示部30包括左显示部30l及右显示部30r。左显示部30l例如相对于驾驶席而配置于车室内的左前方向，将由显示控制装置20生成的非矩形的左后方修正影像lout显示于规定的显示区域。右显示部30r例如相对于驾驶席而配置于车室内的右前方向，将由显示控制装置20生成的非矩形的右后方修正影像rout显示于规定的显示区域。
该左显示部30l及右显示部30r可以使用例如液晶、发光二极管(led)或有机电发光(el)等的显示面板。而且，左显示部30l及右显示部30r具有矩形的显示区域，该显示区域由矩形的外框包围。
需要说明的是，左显示部30l与右显示部30r可以作为独立的显示面板而单独实现，也可以通过将单一的显示面板的显示区域进行分割来实现。
[通过显示控制装置执行的控制]
接下来，还参照图2及图3a～图3d，使用车辆的右侧后方的影像来说明本发明的一实施方式的显示控制装置20执行的影像的非矩形化控制。需要说明的是，虽然此处的说明省略，但是关于车辆的左侧后方的影像，也同样地执行影像的非矩形化控制。
图2是说明显示控制装置20根据矩形的右后方影像rin来生成非矩形的右后方修正影像rout的处理次序的流程图。图3a～图3d分别是表示矩形的右后方影像rin、非矩形的右后方修正影像rout(压缩方法)、非矩形的右后方修正影像rout(舍去方法)及在右显示部30r的矩形的显示区域显示的非矩形的后方修正影像rout(压缩方法)的一例的图。
图2所示的处理例如通过车辆的车门被解锁、发动机起动等而开始，在车辆的车门被上锁、发动机停止之前以例如规定的间隔反复执行。
步骤s201：在该处理中，显示控制装置20从右拍摄部10r输入矩形的右后方影像rin。图3a是例示了影像内的水平方向轴(路面或地平线等)相对于车辆(车身)向顺时针方向倾斜了+θ度的右后方影像rin的一图像的图。
步骤s202：在该处理中，显示控制装置20对于从右拍摄部10r输入的矩形的右后方影像rin实施规定的加工处理，生成非矩形的右后方修正影像rout。在本实施方式的电子外镜系统中，根据矩形的右后方影像rin，来生成车辆上下方向的影像宽度从车辆(车身)的附近朝向远方逐渐变小的非矩形的右后方修正影像rout。其加工处理可以使用例如下面的两种方法。
1个方法是对矩形的右后方影像rin的一部分进行压缩而生成非矩形的右后方修正影像rout的加工处理。在本实施方式的车辆用系统1的加工处理中，将矩形的右后方影像rin以与距车辆(车身)的距离对应的比率进行压缩。显示控制装置20可以在影像内，以距车辆的距离越大的部分则压缩率越逐渐变高的方式进行控制。图3b是例示距车辆(车身)为最远端的影像以“(a+b)：c＝3：7”的比率被压缩的非矩形的右后方修正影像rout的一图像的图。需要说明的是，上述的比率是一具体例，可以不必为“(a+b)：c＝3：7”。例如，可以为“(a+b)：c＝4：6”等。
另1个方法是不压缩矩形的右后方影像rin(以维持曲率的状态)，将右后方影像rin的一部分舍去而生成非矩形的右后方修正影像rout的加工处理。换言之，是从矩形的右后方影像rin中将非矩形的右后方修正影像rout切除的加工处理。在本实施方式的车辆用系统1的加工处理中，将右后方影像rin以与距车辆(车身)的距离对应的程度进行舍去(或切除)。图3c是例示从右后方影像rin舍去一部分d的右后方修正影像rout的一图像的图。
需要说明的是，该压缩或舍去(或切除)不需要相对于矩形的右后方影像rin的上下方向均等地进行，在影像上端和影像下端也可以改变压缩比率或舍去量(或切除量)。而且，也可以仅压缩或舍去(或切除)影像上端或影像下端的一方侧。
步骤s203：在该处理中，显示控制装置20使生成的非矩形的右后方修正影像rout显示于右显示部30r。图3d是表示通过压缩方法生成的非矩形的右后方修正影像rout(图3b)的一图像显示于右显示部30r的矩形的显示区域的一例的图。
在该图3d的例子中，矩形的右后方影像rin被压缩而不再显示影像的非矩形的右后方修正影像rout中的无影像部位e以与右显示部30r的矩形的显示区域外框f相同的颜色显示。通过该显示，能够好像无影像部位e与右显示部30r的矩形的显示区域外框f一体化那样使驾驶员等车辆的乘员产生错觉。由此，能够期待改善影像的倾斜带来的显示的违和感的效果。
[本实施方式的作用、效果]
根据上述的本发明的一实施方式的车辆用的显示控制装置20，根据由相机等拍摄部10拍摄的矩形的后方影像lin及rin，来生成非矩形的后方修正影像lout及rout，该生成的非矩形的后方修正影像lout及rout显示于显示器等显示部30的矩形显示区域内。
通过该控制，能够将由拍摄部10拍摄到的影像以非矩形的状态显示于显示部30，因此即使在具有矩形显示区域的显示部30显示了水平方向轴倾斜的影像的情况下，乘员也不容易识别到(不易发现)影像倾斜的情况，能够减轻给乘员带来的违和感。
另外，通过该控制能够减轻给乘员带来的违和感，因此进而能够缓和在工厂等中的车辆用系统1的组装时的拍摄部10向车辆(车身)的安装精度、利用软件修正由拍摄部10拍摄到的后方影像lin及rin的水平性的精度等。
另外，在显示部30的矩形显示区域内显示的影像设为车辆上下方向的影像宽度从车辆的附近朝向远方逐渐变小的非矩形的后方修正影像lout及rout，由此如上所述能够将本显示控制装置20适用于电子外镜系统等。
此外，在本显示控制装置20中，也可以将显示部30的矩形的显示区域内的未显示非矩形的后方修正影像lout及rout的无影像部位e以与矩形的显示区域外框f相同的颜色进行显示。而且，也可以将无影像部位e以矩形的显示区域外框f的近似的颜色(近似色)进行显示。
通过该显示，使得好像未显示非矩形的后方修正影像lout及rout的无影像部位e与显示部30的矩形的显示区域外框f一体化那样产生错觉，能够期待进一步减轻由于影像的倾斜给驾驶员带来的违和感的效果。
需要说明的是，通常，拍摄部10以绕光轴旋转的旋转误差以水平线方向(0度)为基准而收纳于“-α～+α度”的范围内的方式安装于车辆(车身)。然而，在感官上有利等情况下，也可以例如绕光轴旋转的旋转误差收纳于“0～+2α度”的范围内那样预先具有+α的角度地将拍摄部10安装于车辆(车身)。这样的情况下，通过本发明进行减轻一方方向的倾斜产生的违和感的影像的非矩形化控制，由此显示于显示部30的影像有时也会变得自然。
另外，在上述实施方式中，说明了车辆用系统1是显示车辆的侧后方的影像的电子外镜系统的情况。然而，本发明的显示控制装置20能够使用于想要减轻由于显示部30显示的影像的倾斜而给车辆的乘员带来的违和感的各种情况(例如，显示车辆的后方的影像的电子内镜系统)。
需要说明的是，在本说明书中，非矩形的影像可以是长方形以外的各种形状。例如，可以为梯形等四边形，也可以为椭圆形、圆形。
本发明的车辆用显示控制装置能够利用于将由拍摄部拍摄到的影像显示于显示部的系统，尤其是在想要减轻由于显示器显示的影像的倾斜而给驾驶员带来的违和感等情况下有效。