本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统。
背景技术：
目前，由于越来越多的人们拥有自己的私人汽车，由于在驾驶时，经常使用后视镜来判断后面车辆与自己的距离，而在汽车行驶时，通过手动调节后视镜对于驾驶非常危险，因此，人们期待一种能自动调节汽车后视镜的解决方案。
现有的对于车辆后视镜的调节方法，比如以下申请号cn201210215074，这个调节技术，是针对于驾驶员身材、驾驶姿势能够自动调节后视镜的方法，但是这种只是涉及到基于驾驶员身材，驾驶姿势，去调整较适合的后视镜位置，但是现在后视镜的位置，主要的盲点是在存在于车辆进行转弯过程中，驾驶员往往需要到处观看路况，显然上述现有的调整方法并不能解决后视镜在转弯过程中所存在的盲点问题，即上述调整方法对于车辆转弯时不能调整到位，存在极大安全隐患。
因此，现有技术有待于改善。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统，以解决现有技术中存在的，在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的车辆后视镜调节方法，包括以下步骤：
步骤s10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；
步骤s20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；
步骤s30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。
优选地，在所述步骤s10之前，包括步骤：
步骤s1，将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；
步骤s2，将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。
优选地，所述步骤s20包括步骤：
步骤s21，将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；
步骤s22，基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。
优选地，所述步骤s30包括步骤：
步骤s31，将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；
步骤s32，基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；
步骤s33，在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。
优选地，还包括步骤：
步骤s40，当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。
本发明还提供了一种车载控制系统，包括：
第一获取模块，用于当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；
第二获取模块，用于将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；
第一调节模块，用于将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。
优选地，还包括：
第一存储模块，用于将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；
第二存储模块，用于将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。
优选地，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；
第二获取子模块，用于基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。
优选地，所述第一调节模块包括：
第一匹配子模块，用于将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；
第一调整子模块，用于基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；
第二调整子模块，用于在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。
优选地，还包括：
第二调节模块，用于当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。
本发明具有以下有益效果：
基于步骤s10中，当车辆进行转弯时，基于第一图像上所显示的第一路面信息，来确定车辆当前转弯的大致角度，以确定应该给予后视镜的第一转动角度，这个第一转动角度是后续对于后视镜进行调节的，能够缩小车辆在转弯过程中后视镜的盲区范围，且后续基于步骤s20中基于驾驶员姿势所确定的第一偏移角度，这个第一偏移角度主要是为了在转弯过程中驾驶员的身躯会有一定角度摇摆而影响到对于后视镜的观察角度，基于这个第一偏移角度，能够给予后视镜一定角度调节，以减少在转弯过程中基于驾驶员身躯摇摆影响到对于后视镜观察角度，即上述第一转动角度和第一偏移角度的结合对于后视镜的调整，能够解决在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的流程示意图；
图3为本发明第一实施例中步骤s20的细化流程示意图；
图4为本发明第一实施例的步骤s30的细化流程示意图；
图5为本发明第三实施例的流程示意图；
图6为本发明的车载控制系统的结构示意图；
图7为本发明第一实施例中场景示意图；
图8为本发明第一实施例中第一路面信息的示意图；
图9为本发明第一实施例中坐姿信息的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
参考图1，图1为本发明第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明的车辆后视镜调节方法，包括以下步骤：
步骤s10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；
本发明的车辆后视镜调节方法，是尤其适用于车辆进行转弯过程中的，首先执行步骤s10，当车辆72（如图7所示）进行转弯时，即当驾驶方向盘进行预设角度的转动时，所述预设角度包括30度-90度；获取第一摄像头实时拍摄到的第一图像，所述第一摄像头是设置于所述后视镜的镜面上；其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息，所述第一路面信息包括车道两侧的指示线信息81（如图8所示）。
步骤s20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；
在执行完步骤s10后，执行步骤s20：将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，匹配方式具体为：将第一图像上的指示线信息与预设路面图像上的指示线方向71（如图7所示）进行匹配，当重合，则可以确定是与所述预设路面图像上适配的第一转动角度（如图8所示，40度），然后获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息，所述坐姿信息包括驾驶者的坐姿曲线92（如图9所示），所述第二摄像头是设置于车辆内，用于实时拍摄驾驶者的坐姿信息。需要注意的是，上述的匹配方式并非是本实施例中所要保护的唯一方式，上述的匹配方式只是其中的一种可实现匹配的方法，只要将基于所拍摄的第一图像上的指示线信息于预设路面图像进行匹配，所得出后视镜调整的第一转动角度，则属于本实施例的保护范围。
步骤s30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。
执行完步骤s20后，执行步骤s30：将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，其中，所述预设坐姿图像包括预设标准坐姿曲线91（如图9所示）；预设标准坐姿曲线91与驾驶者的坐姿曲线92进行重合度匹配，通过两个曲线在横向方向上的移动距离，比如移动距离为10cm，以确定第一偏移角度，基于移动距离为10cm，第一偏移角度为5度；可以以一定的比值来限定移动距离和第一偏移角度的关系，这里的匹配方式，和步骤s20的相同，属于重合度匹配方式，不再阐述，这里所确定的第一偏移角度，是为了调整车辆在转弯过程中，驾驶者的身躯有了一定程度的变化，比如向哪个方向偏了多少度；以这个为基础来确定，即所述第一偏移角度是一种对于后视镜进行补偿的角度，最后基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。
本发明具有以下有益效果：
基于步骤s10中，当车辆进行转弯时，基于第一图像上所显示的第一路面信息，来确定车辆当前转弯的大致角度，以确定应该给予后视镜的第一转动角度，这个第一转动角度是后续对于后视镜进行调节的，能够缩小车辆在转弯过程中后视镜的盲区范围，且后续基于步骤s20中基于驾驶员姿势所确定的第一偏移角度，这个第一偏移角度主要是为了在转弯过程中驾驶员的身躯会有一定角度摇摆而影响到对于后视镜的观察角度，基于这个第一偏移角度，能够给予后视镜一定角度调节，以减少在转弯过程中基于驾驶员身躯摇摆影响到对于后视镜观察角度，即上述第一转动角度和第一偏移角度的结合对于后视镜的调整，能够解决在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。
这里需要说明的是，上述的匹配方式，是基于之前所存储的预设路面图像和预设坐姿图像，最终确定了第一转动角度和第一偏移角度，下面参考步骤s10之前的所额外设置的实施例，以确认实际的匹配方式：
如图2所示，优选地，在所述步骤s10之前，包括步骤：
步骤s1，将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；
步骤s2，将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。
本优选实施例基于步骤s1和步骤s2的设置，去限定了实际上所存储的预设坐姿图像和预设路面图像的形式，以在第一实施例中完成重合度匹配的方式，否则是无法执行的；在这个优选实施例中，步骤s1：将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端，比如存储了两张预设路面图像，第一张预设路面图像包括第一方向信息，与所述第一张预设路面图像对应的第一转动角度为30度；第二张预设路面图像包括第二方向信息，与所述第二张预设路面图像对应的第一转动角度为60度；这种匹配式的存储方式，使得后续步骤s20和步骤s30中的进行重合度匹配时，只要确定了是与哪一种预设路面图像重合，即可获取对应的第一转动角度，显著提高了第一转动角度的准确性，即这种对于后视镜调整的第一转动角度是非常精准的，因为实际上，这个预设路面图像可以是很多张，比如10张，甚至50张，至少两个只是一种数量的描述。
参考图3，图3为本发明第一实施例中步骤s20的细化流程示意图。
如图3所示，优选地，所述步骤s20包括步骤：
步骤s21，将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；
步骤s22，基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。
本优选实施例对于步骤s20进行限定，首先执行步骤s21：将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；重合度匹配表示的是：将第一图像与若干张预设路面图像一次进行重合度对比，比如：将第一图像与每一种预设路面图像进行重合，这样就会出现很多重合度结果，比如10%、50%、90%等，然后获取重合度最高的一张预设路面图像；之后执行步骤s22，基于所选择的那一张重合度最高的预设路面图像，是可以确定对应的第一转动角度的。因为在存储进入云端时，每一张预设路面图像是与对应的第一转动角度进行匹配后存储。在确定第一转动角度后，获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像显示有驾驶者的坐姿信息。基于上述这种依次匹配，选择重合度最高的一张预设路面图像以获取对应第一转动角度的方式，经过与若干张预设路面图像之间的对比方式，能够准确确认当前车辆在转弯过程中的实时道路弯曲角度，这种确认实时道路弯曲角度方式比较准确，是现有技术所没有的，且尤其适用于具有明确车道线的公路中，因为所拍摄到的第一图像是显示有车道两侧的指示线信息，这个指示线信息包括车道线。
参考图4，图4为本发明第一实施例的步骤s30的细化流程示意图。
如图4所示，优选地，所述步骤s30包括步骤：
步骤s31，将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；
步骤s32，基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；
步骤s33，在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。
本优选实施例对于步骤s30进行限定，首先执行步骤s31：将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；然后执行步骤s32：基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；上述的重合度匹配与上一个实施例的重合度匹配方式的原理是相同的，这里不再阐述；所述预设坐姿图像包括车辆转弯10度所对应的坐姿图像、车辆转弯20度所对应的坐姿图像和车辆转弯30度所对应的坐姿图像；即所述预设坐姿图像为若干张不同坐姿的图像；将第二图像与上述若干张不同坐姿的图像依次进行重合度匹配，这个重合度匹配可参考图9中的两个曲线的对比，并获取重合度最高的一张预设坐姿图像，基于这一张重合度最高的一张预设坐姿图像来确定对应的第一偏移角度，这个第一偏移角度的确定方式是：从云端获取与所述重合度最高的一张预设坐姿图像对应的第一偏移角度；原理是：在存储过程中，每一张预设坐姿图像都与对应的第一偏移角度进行匹配式存储；最后执行步骤s33：在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。这里，需要注意的是，本优选实施例中提到了：首先对于车辆后视镜进行第一次调整，即基于第一转动角度进行调整，后再基于第一偏移角度进行调整；这里的有益效果是：后视镜的调整，最重要是基于路况信息，即基于路况信息所确认的第一转动角度进行调整，一般而言，后视镜基于第一转动角度就基本能够满足减少后视镜在转弯过程中的盲区范围了，后续的第一偏移角度，只是是对于部分驾驶员在转弯过程中，由于没有扣上安全带或者坐姿不正确，驾驶员在车辆进行转弯时，身躯较标准坐姿有所变化，这是由于车辆转弯所自然引起的，会出现不利于观察后视镜的情况，这个第一偏移角度就是对于后视镜进行第二次调整，来尽量降低这种身躯弯曲的影响。
参考图5，图5为本发明第三实施例的流程示意图。
如图5所示，优选地，还包括步骤：
步骤s40，当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。
本优选实施例通过额外设置的步骤s40：当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。有益效果：在车辆转弯到回直时，由于后视镜在转弯过程中进行了两次调整，此时回直了；驾驶员此时再去观察此刻的后视镜，显然是存在大范围的盲区的。本优选实施例基于之前的调整角度，即第一转动角度和第一偏移角度，基于上述以对后视镜进行回调处理，即使得后视镜重新回到了初始状态，其中，所述初始状态表示后视镜在车辆未行驶时的位置状态。
参考图6，图6为本发明的车载控制系统的结构示意图。
如图6所示，本发明还提供了一种车载控制系统100，包括：
第一获取模块101，用于当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；
第二获取模块102，用于将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；
第一调节模块103，用于将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。
优选地，还包括：
第一存储模块，用于将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；
第二存储模块，用于将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。
优选地，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；
第二获取子模块，用于基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。
优选地，所述第一调节模块包括：
第一匹配子模块，用于将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；
第一调整子模块，用于基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；
第二调整子模块，用于在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。
优选地，还包括：
第二调节模块，用于当车辆从转弯回直时，基于第一偏移角度将后视镜进行第一次回调，基于第一转动角度对后视镜进行第二次回调。
上述车载控制系统是与车辆后视镜调节方法对应的；所述车载控制系统中所包含的模块是能够实现所述车辆后视镜调节方法各个步骤的模块或者电子元件；因此车载控制系统所包含的实施例也是与车辆后视镜调节方法中的实施例相对应；这里不再描述，但能够实现所述车辆后视镜调节方法各个步骤的装置或者模块均应属于本发明的保护范围。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。