本发明涉及车辆养护技术领域，特别是涉及一种车门防磕碰装置及控制方法。
背景技术：
随着经济的不断发展，汽车的使用量越来越大，但在停车时，由于停车场设置的停车位较为狭小，以及汽车驾乘人员的粗心大意，往往在开启车门时，容易将车门磕碰到旁边车辆的车身侧面，会造成自身车辆或其他车辆掉漆或者凹坑。车门外的地上如果有一块大石头，开启车门时也容易撞击到石头，对车门造成损伤，进而增加了车辆的维修费用。
因而，如何防止车门磕碰到障碍物，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种车门防磕碰装置及控制方法，用于解决车门容易磕碰到障碍物的技术问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种车门防磕碰装置，包括：
距离传感器，用于检测车门到障碍物的距离；
控制机构，与所述距离传感器连接，用于在所述距离小于预设阈值时输出报警信号；
报警器，与所述控制机构连接，用于接收所述报警信号，发出警报。
其中，所述装置还包括：电控开关和执行机构；
所述装置还包括：电控开关和执行机构；
所述电控开关，与所述控制机构连接，用于根据用户的操作输出开门信号或关门信号；
所述控制机构，用于接收所述关门信号，输出控制所述执行机构关闭车门的关门指令；接收所述开门信号，输出控制所述距离传感器检测所述车门到障碍物的距离的检测指令和控制所述执行机构开启车门的开门指令，并在所述距离小于预设阈值时，输出控制所述执行机构停止开启车门的停止指令和所述报警信号；在所述距离大于所述预设阈值时，输出控制所述执行机构继续开启车门的继续指令；在所述距离等于所述预设阈值时，输出所述停止指令和所述报警信号，或者输出所述继续指令；
所述距离传感器，用于接收所述检测指令，检测车门到障碍物的距离；
所述执行机构，与所述控制机构连接，用于接收所述开门指令，开启车门；接收所述关门指令，关闭车门；接收所述停止指令，停止开启车门；接收所述继续指令，继续开启车门。
其中，所述执行机构包括：
驱动电机，用于接收所述开门指令或关门指令，输出开启车门或关闭车门的动力；
连杆机构，和所述车门连接，用于接收驱动电机输出的动力，带动所述车门开启或关闭。
其中，所述控制机构包括：
模数转换器，与所述距离传感器连接，用于将所述车门到障碍物的距离的模拟信号转换成数字信号；
微处理器，分别与所述模数转换器、所述执行机构和所述报警器连接，用于接收数字信号的所述车门到障碍物的距离，将所述距离与所述预设阈值进行比对，并根据比对结果输出所述报警信号和所述停止指令，或者输出所述继续指令；
存储器，与所述微处理器连接，用于存储所述预设阈值。
其中，所述电控开关包括电控开门开关和电控关门开关；
所述车门内外两侧均布置有一个所述电控开门开关和一个所述电控关门开关。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车门防磕碰装置。
第三方面，本发明实施例还提供一种车门防磕碰控制方法，包括：
检测车门到障碍物的距离；
在所述距离小于预设阈值时发出警报。
其中，所述检测车门到障碍物的距离的步骤之前，还包括：
根据用户的操作控制车门开启或关闭；
所述在所述距离小于预设阈值时发出警报的步骤包括：
控制车门开启时，在所述距离小于所述预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报；在所述距离大于所述预设阈值时，控制车门继续打开；在所述距离等于所述预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报，或者控制车门继续打开。
其中，所述预设阈值为3mm。
第四方面，本发明实施例还提供一种车门防磕碰装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述的车门防磕碰控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车门防磕碰控制方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：区别于现有技术的情况，本发明能够防止车门磕碰到障碍物，保护车辆不受损伤。
附图说明
图1为本发明实施例一的车门防磕碰装置的结构示意图；
图2为本发明一些优选实施例的车门防磕碰装置的结构示意图；
图3为本发明实施例二的车门防磕碰控制方法的流程示意图；
图4为本发明一些优选实施例的车门防磕碰控制方法的应用场景示意图。
附图标记说明：
10-车门防磕碰装置；11-距离传感器；12-控制机构；13-报警器；14-电控开关；15-执行机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1是本发明实施例一的车门防磕碰装置的结构示意图，该车门防磕碰装置10包括：
距离传感器11，用于检测车门到障碍物的距离；
控制机构12，与距离传感器11连接，用于在距离小于预设阈值时输出报警信号；
报警器13，与控制机构12连接，用于接收报警信号，发出警报。
本发明提供的车门防磕碰装置，能够在车门到障碍物的距离小于预设阈值时，及时发出警报，防止车门磕碰到障碍物，保护车辆不受损伤。
上述实施例中，距离传感器11可以为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器，本发明不作限定。
上述实施例中，报警器13可以为蜂鸣报警器，体积较小且能耗较低，在接收到报警信号时能立即发出警报声警示驾乘人员；报警器13也可以为扬声器，发出的警报声较响，能更有效地提醒驾乘人员；报警器13还可以为蜂鸣报警器和振动马达的组合，或者扬声器和振动马达的组合，发出警报声的同时还发出震动声，能更好地提示驾乘人员车外有障碍物。
进一步地，报警器13发出警报的时长可以为一段连续的时间，例如：60s，从而更为有效地警示驾乘人员。
在本发明的一些优选实施例中，车门防磕碰装置10还包括：电控开关14、执行机构15，请参阅图2。
其中，电控开关14，与控制机构12连接，用于根据用户的操作输出开门信号或关门信号；控制机构12，用于接收关门信号，输出控制执行机构15关闭车门的关门指令；接收开门信号，输出控制距离传感器11检测车门到障碍物的距离的检测指令和控制执行机构15开启车门的开门指令，并在距离小于预设阈值时，判断存在磕碰风险，输出控制执行机构15停止开启车门的停止指令和控制报警器13报警的报警信号；在距离大于预设阈值时，判断无磕碰风险，输出控制执行机构15继续开启车门的继续指令；在距离等于预设阈值时，可根据驾乘人员的设定，输出控制执行机构15停止开启车门的停止指令和和控制报警器13报警的报警信号，或者输出控制执行机构15继续开启车门的继续指令；距离传感器11，用于接收检测指令，检测车门到障碍物的距离；执行机构15，与控制机构12连接，用于接收开门指令，开启车门；接收关门指令，关闭车门；接收停止指令，停止开启车门；接收继续指令，继续开启车门。
在一应用场景中，驾乘人员预先设定车门到周围障碍物的距离等于预设阈值时，停止开启车门，并发出警报，且预设阈值为2cm。驾乘人员想要开启车门，按压电控开关14，电控开关14输出开门信号，控制机构12接收到电控开关14输出的开门信号，输出控制距离传感器11检测车门到障碍物的距离的检测指令和控制执行机构15开启车门的开门指令。执行机构15接收开门指令，开启车门，同时距离传感器11接收检测指令，检测车门和障碍物的距离。当车门到障碍物的距离大于2cm时，判断无磕碰风险，输出控制执行机构15继续开启车门的继续指令，执行机构15接收继续指令，继续开启车门；当车门到障碍物的距离小于或等于2cm时，判断存在磕碰风险，输出控制执行机构15停止开启车门的停止指令和控制报警器13报警的报警信号，执行机构15接收停止指令，停止开启车门，同时报警器13接收报警信号，发出警报警示驾乘人员。
具体地，通过在车门内外两侧布置控制车门开启和关闭的电控开关14，可以取消车门内外两侧的门把手，从而节约汽车生产成本，降低车门内外表面冲压成型的难度。
进一步地，可以根据具体车型确定电控开关14的外形和布置位置，从而方便用户的操作，且更为美观。
在本发明的一些优选实施例中，电控开关14可以包括电控开门开关141和电控关门开关142，可以在车门内布置一个电控开门开关141和一个电控关门开关142，在车门外也布置一个电控开门开关141和一个电控关门开关142，当驾乘人员想开启车门时，按压电控开门开关141，电控开门开关141输出开门信号，当驾乘人员向关闭车门时，按压电控关门开关142，电控关门开关142输出关门信号。当然，在本发明的其他一些优选实施例中，也可以在车门内仅布置一个电控开关14，在车门外也仅布置一个电控开关14，当驾乘人员想开启车门时，按压电控开关14一次，电控开关14输出开门信号，当驾乘人员想开启车门时，连续按压电控开关14两次，电控开关14输出关门信号，本发明不作限定。
在本发明的其他一些优选实施例中，执行机构15包括：驱动电机151和连杆机构152；驱动电机151，用于接收开门指令或关门指令，输出开启车门或关闭车门的动力；连杆机构152，和车门连接，用于接收驱动电机151输出的动力，带动车门开启或关闭。
通过驱动电机151和连杆机构152的相互配合，实现车门自动开启或关闭，用户无需用手推拉车门，方便用户用手拿取物品，或者抱小孩等等，给用户带来更多便利。
在本发明的一些优选实施例中，控制机构12包括：模数转换器121、微处理器122和存储器123；模数转换器121，与距离传感器11连接，用于将车门到障碍物的距离的模拟信号转换成数字信号；微处理器122，分别与模数转换器121、执行机构15和报警器13连接，用于接收数字信号车门到障碍物的距离，将该距离与预设阈值进行比对，并根据比对结果输出报警信号和停止指令，或者输出继续指令；存储器123，与微处理器122连接，用于存储预设阈值。
优选地，存储器123中存储的预设阈值为3mm。此时，微处理器122接收到模数转换器121输出的数字信号车门到障碍物的距离，将该距离与3mm进行比对，当车门到障碍物的距离小于3mm时，输出控制执行机构15停止开启车门的停止指令和控制报警器13报警的报警信号；当车门到障碍物的距离大于3mm时，输出控制执行机构15继续开启车门的继续指令；当车门到障碍物的距离等于3mm时，根据驾乘人员预先的设定，输出控制执行机构15停止开启车门的停止指令和控制报警器13报警的报警信号，或者输出控制执行机构15继续开启车门的继续指令。
当然，用户也可以根据实际需求进行设定存储器123中存储的预设阈值，例如：1mm、1cm、3cm或1dm等，更加灵活方便，本发明不作限定。
在本发明的其他一些优选实施例中，车门防磕碰装置10还包括：蓄电池，蓄电池与微处理器122连接，能够进行充电反复使用，为车门防磕碰装置10提供动力，具有很强的实用性。当然，在本发明的其他一些实施例中，车门防磕碰装置10也可以不包括蓄电池，利用汽车本身的蓄电池为车门防磕碰装置10提供动力，使得车门防磕碰装置10更为小巧，更节约车内布置空间。
本发明还提供一种车辆，包括上述的车门防磕碰装置10，在此不加赘述。
请参阅图3，图3为本发明实施例二的车门防磕碰控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤s31：检测车门到障碍物的距离；
步骤s32：在该距离小于预设阈值时发出警报。
本发明提供的车门防磕碰控制方法，能够在车门到障碍物的距离小于预设阈值时，及时发出警报，防止车门磕碰到障碍物，保护车辆不受损伤。
在本发明的一些优选实施例中，步骤s31之前还包括：根据用户的操作控制车门开启或关闭；步骤s32还包括：控制车门开启时，在该距离小于预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报；在该距离大于预设阈值时，控制车门继续打开；在该距离等于预设阈值时，控制车门停止打开，并发出警报，或者控制车门继续打开。
请参阅图4，在一应用场景中，驾乘人员预先设定车门到周围障碍物的距离等于预设阈值时，车门继续打开，且预设阈值为3mm。当驾乘人员按动车门内侧或外侧的电控开门开关，打开车门；车门自动打开的同时，检测车门到周围障碍物的距离；当该距离小于预设阈值3mm时，立即停止打开车门，并发出警报，以提示驾乘人员挪开车辆或障碍物；驾乘人员挪开车辆或障碍物后，重新按动车门内侧或外侧的电控开门开关；当该距离大于或等于3mm时，车门继续打开，直至驾乘人员上车或下车；驾乘人员按动车门内侧或外侧的电控关门开关，车门自动关闭。
本发明还提供一种车门防磕碰装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上述的车门防磕碰控制方法，具体工作过程与上述方法实施例中一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应方法步骤的说明。
本发明还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车门防磕碰控制方法中的步骤，具体工作过程与上述方法实施例中一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应方法步骤的说明。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。