本发明涉及汽车雷达技术领域，具体的说是一种汽车预警雷达。
背景技术：
随着时代的发展，汽车逐渐走进了大多数的家庭中，因此汽车相关制造技术得到了快速发展。在现有的汽车技术中，汽车预碰撞雷达是一种新型的汽车技术，在这种汽车雷达可以检测汽车前部一定范围内的空间，但是这种雷达也具有检测盲区，不能对车头正下方的区域进行检测，因此使用时具有一定的局限性。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车预警雷达。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车预警雷达，包括：
固定组件，其安装于车辆上；
雷达组件，其安装于固定支架上，用于发射检测信号与接收检测信号；
调节组件，其安装于固定支架上，用于控制雷达组件扫描角度；
控制组件，其与调节组件、雷达组件、车辆上的车速传感器连接，用于根据车速的数值与雷达组件的检测数值进行计算，并根据计算结果向分别向调节组件发射信号，控制调节组件工作，若车速在某一预设值之内，则控制雷达组件发射角度转动为某一角度，若车速在另一预设值之内，则控制雷达组件的发射角度与水平面的夹角为另一角度。
固定组件包括固定支架，固定支架通过螺栓固定在车辆上。
雷达组件包括壳体与盖板，盖板通过螺栓连接的方式安装在壳体的端部，壳体与盖板形成一个容纳腔，壳体的底部通过焊接的方式固定有安装架，安装架上通过螺栓连接的方式安装有雷达发射器与雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器的外壁上均包裹有防震层，容纳腔内填充有气体，壳体上通过螺栓连接的方式安装有圆弧形的齿条。
容纳腔内的气压要高于大气压。
雷达发射器可以为红外发射器、电磁波发射器与激光发射器中的至少一个。
雷达接收器可以为红外接收器、电磁波接收器与激光接收器中的至少一个。
调节组件包括驱动电机，驱动电机的轴上安装有驱动轮。
控制组件包括单片机与驱动电机控制器，单片机与驱动电机控制器电性连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过车辆的行驶速度，对雷达的发射角度进行控制，在车辆低速时，检测距离车辆较近的位置，在车辆高速时，检测距离车辆较远的位置，提高了行车的安全性，减少检测盲区，降低了制造成本，并且具有紧凑的结构，节约了车辆使用的空间。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的汽车预警雷达的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的雷达组件的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的控制组件的原理示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种汽车预警雷达，包括：
固定组件，其安装于车辆上；
雷达组件，其安装于固定支架1上，用于发射检测信号与接收检测信号；
调节组件，其安装于固定支架1上，用于控制雷达组件扫描角度；
控制组件，其与调节组件、雷达组件、车辆上的车速传感器连接，用于根据车速的数值与雷达组件的检测数值进行计算，并根据计算结果向分别向调节组件发射信号，控制调节组件工作，若车速在某一预设值之内，则控制雷达组件发射角度转动为某一角度，若车速在另一预设值之内，则控制雷达组件的发射角度与水平面的夹角为另一角度，提高了行车的安全性，减少同等情况下雷达的数量，降低了制造成本，并且具有紧凑的结构，节约了车辆使用的空间。
固定组件包括固定支架1，固定支架1通过螺栓固定在车辆上，固定支架1上设有雷达连接部。
雷达组件包括壳体2与盖板3，盖板3通过螺栓连接的方式安装在壳体2的端部，壳体2与盖板3形成一个容纳腔，壳体2的底部通过焊接的方式固定有安装架4，安装架4上通过螺栓连接的方式安装有雷达发射器与雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器的外壁上均包裹有防震层5，减少车辆行驶过程中对雷达检测的干扰。
容纳腔内填充有气体，可增加电器元件的使用寿命，
壳体2上通过螺栓连接的方式安装有圆弧形的齿条6，其中齿条6与驱动轮8相配合，当驱动轮8旋转时，驱动轮8通过齿条6带动壳体2旋转，壳体2带动雷达发射器的转动，实现了对雷达发射角度的控制。
容纳腔内的气压要高于大气压，粉尘不容易进入到容纳腔，减少了雷达组件的维护。
雷达发射器可以为红外发射器、电磁波发射器与激光发射器中的至少一个。
雷达接收器可以为红外接收器、电磁波接收器与激光接收器中的至少一个。
调节组件包括驱动电机7，驱动电机7的轴上安装有驱动轮8。使用时，驱动电机7工作，驱动电机7的轴带动驱动轮8旋转，驱动轮8为壳体2的旋转提供动力。
控制组件包括单片机与驱动电机控制器，单片机与驱动电机控制器电性连接，雷达发射器、雷达接收器与单片机电性连接，驱动电机控制器与驱动电机7电性连接。
当车辆通电时，单片机通电，单片机向驱动电机控制器发射信号，驱动电机控制器接收信号控制驱动电机7复位，驱动电机7的轴带动驱动轮8旋转复位，驱动轮8通过齿条6带动壳体2旋转复位，壳体2带动雷达发射器的转动复位，使安装盒的雷达发射器的发射角度与水平面之间的夹角达到初始最大角度，对车辆前方的路面进行检测，可以对正前方靠近车辆的位置进行检测，从而减少了驾驶者的视觉盲区；当车辆启动加速时，车辆上的车速传感器将数据传输给单片机，单片机根据所运行的运算结果向驱动电机控制器发射信号，驱动电机控制器在接收信号后，控制驱动电机7的输出轴从初始位置旋转一定的角度，驱动电机7的轴带动驱动轮8旋转一定的角度，驱动轮8通过齿条6带动壳体2旋转，使安装盒内的雷达发射器的发射角度与水平面之间的夹角减小，实现了对前方较远的位置的检测。本发明通过车辆的行驶速度，对雷达的发射角度进行控制，在车辆低速时，检测距离车辆较近的位置，在车辆高速时，检测距离车辆较远的位置，提高了行车的安全性，减少检测盲区，降低了制造成本，并且具有紧凑的结构，节约了车辆使用的空间。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。