本发明涉及一种脚轮，具体涉及一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮。
背景技术：
万向轮又称作活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。制造万向轮的材料有多种，最普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。根据万向轮不同的用处，万向轮轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。现有技术中，万向轮通常具有刹车锁紧装置，但其中也存在着一些缺陷，例如cn201784408u公开了一种万向脚轮，包括转动轴、脚轮架和滚轮，脚轮架包括两对称设置的支撑板和连接该两支撑板的顶板，两支撑板的内侧壁上相对设置有两卡槽，转动轴固定在顶板顶部的前端，滚轮上设有滚轮轴，该滚轮轴的两端分别卡在卡槽内，滚轮的两侧内壁上均设有齿牙，两支撑板的后侧之间设有锁紧装置，此技术方案虽然解决了锁紧脚轮这一技术问题，但因其设在滚轮两侧内壁上的齿牙暴露在外，容易被锈蚀或被异物堵住齿牙之间的缝隙，造成锁紧装置失效的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的，在于克服上述局限，从而提供一种便于使用，安全性能高，结构新颖，锁紧装置设在脚轮架内，带有自动制动控制系统的平顶万向脚轮。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，包括转动轴、脚轮架和滚轮，脚轮架包括两对称设置的支撑板和连接该两支撑板的顶板，两支撑板和顶板为一体结构，转动轴连接在脚轮架上的顶板上，转动轴上端连接有安装板，滚轮通过滚轮轴与脚轮架连接，其特征在于：滚轮轴上设置有齿牙部和螺纹部，滚轮轴的齿牙部上连接有夹紧装置，支撑板表面设有感应装置，感应装置内设有摄像头，感应装置内还设有信号发射装置，滚轮内部设有信号感应装置，信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器，夹紧装置上设有压力感应装置，压力感应装置由控制器控制，支撑板内表面设有下压锁紧装置，下压锁紧装置由控制器控制。
优选的是，夹紧装置包括两块上下对称设置的夹板，夹板包括设置于滚轮两侧且对称设置的连杆，连杆一端连接在按压板上，压力感应装置设置在按压板表面，连杆另一端连接在卡钳上，卡钳内侧设有与滚轮轴上齿牙部相配合的凸块，连杆之间通过多个弹簧连接，卡钳前端设有卡槽。
优选的是，滚轮轴上的齿牙部和螺纹部位于滚轮轴两端且对称设置。
优选的是，夹板、连杆和按压板为一体结构，滚轮轴、齿牙部和螺纹部为一体结构。
优选的是，控制器上设有显示屏、夹紧控制按钮、开关按钮和报警控制按钮。
综上所述，本发明具有以下优点：便于使用，安全性能高，结构新颖，锁紧装置设在脚轮架内，在脚轮不需要锁紧时，可将夹紧装置放置，避免了因为脚轮的振动使得齿牙之间摩擦受损，可有效解决由于所承载的物体过大过重而导致惯性增大，在制动时不能够完全发挥效力的缺陷，在紧急状态下避免了人工的操作，完全由控制系统自动进行，可有效节约操作人员的宝贵时间，使操作人员可以去解决其他紧急事务，控制器安置在适宜位置方便操作。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的滚轮轴结构图；
图3是本发明的夹紧装置夹紧状态图；
图4是本发明的夹紧装置松弛状态图；
图5是本发明的控制器的结构图；
图6是本发明的控制流程图；
图中标号：1-转动轴、2-脚轮架、3-滚轮、4-支撑板、5-顶板、6-安装板、7-滚轮轴、8-齿牙部、9-螺纹部、10-夹紧装置、11-夹板、12-连杆、13-按压板、14-卡钳、15-凸块、16-弹簧、17-卡槽、18-感应装置、19-控制器、20-下压锁紧装置、21-显示屏、22-夹紧控制按钮、23-开关按钮、24-报警控制按钮。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-6所示一种平顶万向脚轮，包括转动轴1、脚轮架2和滚轮3，脚轮架2包括两对称设置的支撑板4和连接该两支撑板4的顶板5，两支撑板4和顶板5为一体结构，转动轴1连接在脚轮架2上的顶板5上，转动轴1上端连接有安装板6，安装板6上表面为水平且上表面设有多个安装螺钉孔，滚轮3通过滚轮轴7与脚轮架2连接，如图2所示滚轮轴7上设置有齿牙部8和螺纹部9，滚轮3设在滚动轴7上两个相对称设置的齿牙部8之间，如图3、4所示，滚轮轴7的齿牙部8上连接有夹紧装置10，夹紧装置10包括两块上下对称设置的夹板11，夹板11包括设置于滚轮3两侧且对称设置的连杆12，连接杆12对称设置于滚轮3两侧且位于支撑板4内侧，也就是位于滚轮3与支撑板4之间，连杆12一端连接在按压板13上，连杆12另一端连接在卡钳14上，卡钳14由两部分组成，其两部分由螺栓连接，卡钳14内侧设有与滚轮轴7上齿牙部8相配合的凸块15，连杆12之间通过多个弹簧16连接，卡钳14前端设有卡槽17，当滚轮3需要夹紧时，将按压板13相向靠近按压，在弹簧16的作用下，连杆12也相向靠近，在连杆12作用下卡钳14两部分张开，此时可以将夹紧装置10从卡槽17内抽出并向滚轮3方向移动，使得卡钳14内侧与滚轮轴7上齿牙部8相配合的凸块15与齿牙部8啮合，然后松开按压板13，实现滚轮的夹紧，从而限制滚轮3的转动，滚轮3需要转动工作时，可以将夹紧装置10前端卡钳14放置于卡槽17内，可以防止凸块15与齿牙部8的接触，防止受损延长使用寿命。
当遇到紧急情况时，此时操作人员没有时间将夹紧装置10从卡槽17内取出再进行制动，因此，支撑板4表面设有感应装置18开始自动工作，感应装置18内设有摄像头，摄像头通过拍摄到的前端有障碍物的信号，传递给感应装置18内的信号发射装置，滚轮3内部设有信号感应装置来识别地面的关于起伏颠簸信息，信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器19，控制器19随即控制支撑板4内表面的下压锁紧装置20，下压锁紧装置20卡住滚轮轴7起到制动作用，夹紧装置10上设有压力感应装置，压力感应装置由控制器19控制。
另一个实施例是，当遇到紧急情况时，控制人员按下控制器19上的夹紧控制按钮22，启动下压锁紧装置20直接卡住滚轮轴7起到制动作用，控制器19上设有显示屏21显示万向轮的状态，开关按钮23操作控制器19的开关启停，报警控制按钮24，当夹紧装置10上的压力感应装置被触发时开始报警提示紧急状态的发生。
下压锁紧装置20通过设置在其两侧的轨道向下移动，下压锁紧装置20由推进器提供动力。