本发明涉及无人智控领域，特别涉及一智控无人洗车系统及方法，其中所述智控无人洗车系统实现智能化无人洗车，提高洗车效率和质量，规范洗车行业。
背景技术：
目前，国内绝大多数的洗车店还是通过人工的方式在洗车。随着人工成本日益上涨、政府和公众对环保节能的诉求愈发强烈，传统洗车方式的缺陷也开始凸显，例如洗车效率低下，洗车排队现象严重以及水资源浪费等问题。在智能化的今天，解决人工洗车存在的缺陷最好的方式就是应用智能科技实现智能洗车，当然目前市面上也已经存在了一些智能洗车系统，但这些智能洗车系统在实际应用中依旧存在或多或少的缺陷。
具体而言，智能洗车就是通过智能化取代人工操作完成洗车的一种新兴方式，其具有人力成本低，洗车效率高等优势，然而目前市面上的智能洗车系统存在的缺陷总结如下：1.很难精准地为车辆实现个性化定制洗车。大多数的智能洗车系统设定内置洗车模式，对所有车辆采用同一洗车模式，这样无疑导致智能洗车系统的洗车模式并不能适用所有的车辆。另外，智能洗车系统的洗车模式单一，也进一步地导致了洗车适用性低。2.计费不公平。同其上提到的，当智能洗车系统不能够为车辆提供个性化洗车服务时，这就意味着所有的车辆都要为同一洗车模式付相同的价格，而对于一些小车型用户来说，就存在计费不公平的问题。3.洗车效果不佳。由于智能洗车系统往往以自己的设定方式对车辆进行洗车，而不能针对性地洗车，这样导致的结果就是相较人工洗车可能会存在洗车效果不佳的问题。4.无法预控环境因素，而导致资源浪费。特别是像是在一些恶劣天气时，车主刚刚洗好车就遇到了下雨天，这样车主就可能需要在极短的时间内又有洗车需求。
综上所述，智能洗车取代人工洗车是势在必行的洗车趋势，但目前智能洗车存在不能个性化定制服务，洗车效果难以把控，依旧不够智能等问题，而这些都是智能洗车行业亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人洗车系统应用智控无人洗车方法完成智能洗车，为车主提供智能化的洗车服务，全程洗车过程不需要人工的参与，解放人力的同时降低洗车成本。
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人洗车系统为车辆提供个性化定制服务，根据车辆的车型车况提供精确的个性化洗车服务，实现真正的智能化洗车。
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人洗车系统内置标准洗车模式以及自定义洗车模式，便于不同需求的车辆快速完成洗车服务。
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人系统应用会员制度，记录会员的洗车习惯，以为车辆提供个性化定制优质洗车服务。
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人洗车系统联通物联网，预控环境因素，调整洗车服务，实现预控式智能洗车服务，以此方式降低资源浪费以及提高用户洗车体验度。
本发明的目的在于提供一智控无人洗车系统及方法，所述智控无人洗车系统个性化判断洗车剂用量，洗车剂模式等内容，以最大程度地确保在提供清洁的洗车服务的同时，降低资源的浪费。
为了实现以上任一发明目的，本发明提供一智控无人洗车方法，被应用于清洗待洗车辆，包括以下步骤：
识别车辆：识别待洗车辆，获取所述待洗车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括但不限于车型信息，车位置信息，车状态信息以及选择信息；
判断洗车信息：获取所述车位置信息以及所述车状态信息，依据所述车型信息以及所述车状态信息判断获取执行判断信息，当所述执行判断信息显示为可洗车状态时，执行后续步骤；
判断模式信息：获取所述选择信息，依据所述选择信息判断洗车模式并获取模式信息，其中所述模式信息包括但不限于粗洗模式信息，精洗模式信息以及自定义模式信息；
调节车刷：获取所述车型信息以及所述车状态信息，分析得到车刷调节信息，并调节所述车刷的位置以及洗车路径；以及
调节冲洗设备：获取所述模式信息，当所述模式信息显示为所述粗洗模式信息和/或所述精洗模式信息时，调用对应的粗洗标准数据以及精洗标准数据，依据所述粗洗标准数据以及所述精洗标准数据，得到洗车调节信息，并调节冲洗设备，当所述模式信息显示为所述自定义模式信息时，获取所述车型信息以及所述车状态信息，依据所述车型信息以及所述车状态信息，得到洗车调节信息，并调节所述冲洗设备。
在一些实施例中，所述识别车辆步骤当中包括获取所述待洗车辆的车标识信息，比对数据单元内的会员信息，当所述会员信息匹配于所述车标识信息后，调用所述会员信息作为所述车辆信息。
在一些实施例中，所述调节冲洗设备包括获取环境信息，依据所述环境信息调节所述洗车调节信息，其中所述环境信息包括洗车后一段时间的天气信息和/或待洗车辆的预计行车信息。
在一些实施例中，所述调节车刷步骤包括调节车刷类型，获取所述车型信息以及所述车状态信息，根据车型以及车状态调节车刷的类型。
在一些实施例中，所述车型信息显示待洗车辆的车型，所述车位置信息显示待洗车辆的位置，所述车状态信息显示待洗车辆的车窗车门状态以及污渍信息，所述选择信息包括粗洗模式选择信息，精洗模式选择信息以及自定义模式选择信息，其中所述车型信息以红外感应生成三维车型。
在一些实施例中，所述调节车刷步骤当中，依据所述车型信息调节所述车刷位置至仿形待洗车辆的位置，依据所述车状态信息调节所述洗车路径，在污渍严重的位置停留时间延长。
在一些实施例中，所述调节冲洗设备步骤当中，所述洗车调节信息包括洗车时间调节信息，洗车剂调节信息以及洗车用量调节信息。
根据本发明的另一方面，本发明提供一智控无人洗车系统，被应用于清洗待洗车辆，包括：
识别区，其中所述识别区包括识别器；
清洗区，其中所述清洗区包括车刷以及清洁设备；以及
控制中心，所述控制中心包括信息单元，所述信息单元通信连接于所述识别器获取待洗车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括但不限于车型信息，车位置信息，车状态信息以及选择信息；
判断单元，所述判断单元通信地连接于所述信息单元，获取所述车辆信息并判断得到执行判断信息以及模式判断信息；
模式单元，所述模式单元获取所述模式判断信息，并触发相应的模式模块，调用粗洗标准数据，精洗标准数据以及自定义标准数据的一种或其组合；
车刷调节单元，所述车刷调节单元通信地连接于所述信息单元，根据所述车型信息以及所述车状态信息，分析得到所述车刷调节信息，依据所述车刷调节信息调节所述车刷；以及
洗车调节单元，所述洗车调节单元通信的连接于所述模式单元和/或所述信息单元，获取所述模式信息和/或所述车辆信息，分析得到洗车调节信息，依据所述洗车条件信息调节所述清洁设备。
在一些实施例中，所述智控无人洗车系统包括环境单元，所述环境单元联通物联网获取环境信息，所述洗车调节单元通信地连接所述环境单元获取所述环境信息，并依据所述环境信息调节所述洗车调节信息，其中所述环境信息包括洗车后一段时间的天气信息和/或待洗车辆的预计行车信息。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的智控无人洗车系统应用于一洗车机的示意图。
图2是根据本发明的一实施例的智控无人洗车系统的控制示意图，其中控制中心控制所述智控无人洗车机的设备。
图3到图4是根据本发明的智控无人洗车系统的框图示意图。
图5到图8是根据本发明的智控无人洗车系统内的数据流向示意图。
图9是根据本发明的一实施例的智控无人洗车方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1所示，图1是根据本发明的一实施例的智控无人洗车系统应用于一智控无人洗车机的示意图，此时，所述智控无人洗车系统以智控无人洗车方法完成智能洗车，为车主提供智能化的个性化洗车服务，全程洗车过程不需要人工的参与。
所述智控无人洗车系统包括识别区10，清洁区20以及控制中心30，所述识别区10被应用于识别车辆并获取车辆的车辆信息，并传送给所述控制中心30，所述控制中心30依据所述车辆信息控制所述清洁区20，从而完成智能洗车。
具体而言，所述识别区10包括行走轨道11以及识别器12，其中所述行走轨道11铺设并延伸至所述清洁区20，所述识别器12被设置于所述识别区10以识别车辆的车辆信息，并且所述识别器12通信地连接于所述控制中心30，传输所述车辆信息，其中所述车辆信息包括但不限于车型信息，车标记信息，车位置信息以及车状态信息。
值得一提的是，所述识别器12的设置位置以及类别并无差别。在本发明的一些实施例中，所述识别器12被设置于所述行走轨道11上并为一压力传感器，从而识别待洗车辆在行走轨道11上的位置，获取车位置信息。在本发明的另一些实施例中，所述识别器12被设置于所述识别区10的高处位置并为一红外传感器，以发射红外线来感应所述待洗车辆的形状，形成所述待洗车辆的车型信息。在本发明的另一实施例中，所述识别器12为一图像获取器，以获取车辆的车牌或者其他标识情况，以此方式获取车辆的车标记信息。在本发明的另一实施例中，所述识别器12为一识别传感器，识别车辆的车窗车门等是否关闭完全，获取车辆的车状态信息。当然，也可以只有一个识别器12直接获取所述车型信息，车标记信息，车位置信息以及车状态信息，类型也不限定于本发明其上提到的方式，这些车辆信息被传送给所述控制中心30，以使得所述控制中心30可依据所述车辆信息作出控制指令。
所述清洁区20包括车刷21以及冲洗设备22，所述冲洗设备22又包括冲洗剂设备以及管道设备，所述管道设备连接所述冲洗剂设备以及所述车刷21，所述冲洗剂设备内的冲洗剂通过所述管道设备抵达所述车刷21，所述车刷21依据一定的清洗轨迹进行洗车，本发明所指的冲洗剂包括清水，去污水以及其混合物的一种或其组合。所述车刷21以及所述冲洗设备22通信地连接于所述控制中心30被控制，也就是说，所述控制中心30发送车刷调节信息以及洗车调节信息控制所述车刷21以及所述冲洗设备22进行智能洗车。
如图3和图4所示，根据本发明的智控无人洗车系统的框图示意图被展示，所述控制中心30包括信息单元31，判断单元32，模式单元33，车刷调节单元34，洗车调节单元35，环境单元36以及数据单元37，其中所述信息单元31通信地连接于所述识别器12获取所述车辆信息，所述判断单元32通信地连接于所述车辆信息，并根据所述车辆信息判断是否执行洗车以及洗车模式，得到判断信息，所述模式单元33通信地连接于所述判断单元32以获取判断信息，并得到模式信息，所述车刷调节单元34通信地连接于所述模式单元33和/或所述信息单元31，获取所述模式信息和/或所述车辆信息，并得到车刷调节信息，所述洗车调节单元35通信地连接于所述模式单元33和/或所述信息单元31，获取所述模式信息和/或所述车辆信息，并得到洗车调节信息。
具体而言，所述信息单元31包括车型信息模块311，车标识信息模块312，车位置信息模块313，车状态信息模块314以及选择信息模块315，其中所述信息单元31通信地连接于所述识别器12获取所述车辆信息，关于所述识别器12的内容在前已介绍，在此不做赘述。
所述车型信息模块311获取所述车型信息，由上可知，当所述识别器12为红外传感器时，获取到的车型信息为红外三维图，精确地反映待洗车辆的车型情况，待洗车辆的形状被直观地可辨识地获取。
所述车标识信息模块312获取所述车标识信息，所述车标识信息标识待洗车辆的信息，类似于所述待洗车辆的车辆id，可通过扫描车辆的车牌并识别获取，通过所述车标识信息可获取待洗车辆是否为会员车辆，如果是会员车辆，则直接获取存储的会员信息，而便于会员的个性化洗车。
所述车位置信息模块313获取所述车位置信息，所述车位置信息显示待洗车辆是否进入指定区域，可通过设置于所述行走轨道11上的压力传感器获取，也可通过感应区感应的方式获取。
所述车状态信息模块314获取所述车状态信息，所述车状态信息显示待洗车辆的车状态，例如车辆车窗是否关闭，车门是否关闭等信息，另外，所述车状态信息也显示所述待洗车辆的污渍情况。
所述选择信息模块315获取车主的选择信息，在本发明的实施例中，所述车主可针对性地选择洗车模式，包括粗洗模式，精洗模式以及自定义模式，不同的洗车模式对应不同的指令。
在本发明的一实施例当中，所述智控无人洗车系统采用会员制度，此时，所述数据单元37存储会员信息，所述数据单元37通信地连接于所述车标识信息模块312，以获取所述车标识信息，其中所述车标识信息与所述会员信息进行遍历比对，当获取到匹配信息时，则确定待洗车辆为会员车辆，提取会员信息，当没有获取到匹配信息后，也可自动或被动地建立关于该待洗车辆的会员库，存储其洗车情况。
所述会员信息包括但不限于车辆的洗车习惯，车辆的专用洗车剂，车辆的洗车优惠等信息，当所述车辆被识别为会员车辆后，还可以对会员进行积分等操作，提供针对性地个性化服务。
然而，在一些情况下，所述智控无人洗车系统不建立会员制度，则可能无须所述车标记信息以及所述数据库37，本发明在这方面不受限制。
所述判断单元32通信地连接于所述信息单元31，具体而言，所述判断单元32包括执行判断模块321以及模式判断模块322，其中所述执行判断模块321通信地连接于所述车状态信息模块314以及所述车位置信息模块313，获取所述车位置信息以及所述车状态信息，以判断是否可以执行洗车，并获取执行判断信息。一般说来，当待洗车辆处于可洗车区域以及车窗车门关闭完全后才可进行进一步地智能洗车。也就是说，所述车位置信息显示待洗车辆的位置，所述执行判断模块321判断所述待洗车辆处于待洗区域时，才可进行下一步地智能洗车指令。同理，所述车状态信息显示待洗车辆的车状态，所述执行判断模块322判断所述待洗车辆处于可洗车状态时，才可进行下一步地智能洗车，所述执行判断信息可显示为可洗车信息以及不可洗车信息。
所述模式判断模块322通信地连接于所述选择信息模块315，获取选择信息，其中所述选择信息显示选择的是粗洗模式，精洗模式亦或者自定义模式，所述模式判断模块322判断所述选择信息，得到模式判断指令，其中所述模式判断信息显示待洗车辆的洗车模式。
所述模式单元33通信地连接于所述模式判断模块322，其中所述模式单元33包括粗洗模式模块331，精洗模式模块332以及自定义模式模块333，其中所述模式单元33接收所述模式判断信息，并触发相对应的模式模块。所述粗洗模式模块331对应粗洗模式，所述精洗模式模块332对应精洗模式，所述自定义模式模块333对应自定义模式。其中所述粗洗模式模块331内存储有粗洗标准数据，所述精洗模式模块332内存储有精洗标准数据，所述粗洗标准数据以及所述精洗标准数据可根据实际情况被调整。所述粗洗标准数据以及所述精洗标准数据对应包括粗洗以及精洗对应的车刷以及洗车剂情况。
所述车刷调节单元34通信地连接于所述信息单元31获取所述车辆信息，并且所述车刷调节单元34通信地连接于所述车刷21，以控制所述车刷21。
具体而言，所述车刷调节单元34包括车刷位置调节模块341，车刷路径调节模块342以及车刷类型调节模块343，所述车刷位置调节模块341调节所述车刷21对应的位置，所述车刷路径调节模块342调节所述车刷21对应的洗车路径，所述车刷类型调节模块343调节所述车刷21对应的车刷类型。
所述车刷位置调节模块341获取所述车型信息，并依据所述车型信息微调所述车刷21的位置，所述车刷21包括顶刷，轮刷以及侧刷等。此时所述车刷位置调节模块341获取所述车型信息，并获取所述待洗车辆的车型，根据车型内轮子的位置，车顶的位置以及车身的位置调节所述车刷合适的位置。
所述车刷路径调节模块342获取所述车型信息和所述车状态信息，并依据所述车型信息微调所述车刷21的行走路径，由于所述车型信息以及所述车状态信息可显示待洗车辆的车型以及车子的污渍情况，则所述车刷路径调节模块342可根据这些信息调节所述车刷21的移动路径，也就是洗车路径。当然，所述车刷21可一直保持不动，通过调节所述待洗车辆的位置来调节洗车路径，这都认为是车刷21的洗车路径。
所述车刷类型调节模块343获取所述车型信息以及所述车状态信息，并调节所述车刷21的类型，即选择适配待洗车辆的车刷21，比如适用于大型货车的车刷就不同于适用于小型车辆的车刷，当然，这不是必要替换的。
以此方式，所述车刷调节单元34根据车辆信息调节所述车刷21的位置，洗车路径以及类型等，以为待洗车辆提供个性化定制洗车服务。
所述洗车调节单元35通信地连接于所述模式单元33和/或所述信息单元31，以获取所述模式信息以及所述车辆信息，并且所述洗车调节单元35通信地连接于所述冲洗设备22，以调节所述冲洗设备22的冲洗情况，达到最优化资源利用和洗车效果的平衡。
具体而言，所述洗车调节单元35包括洗车时间调节模块351，洗车剂调节模块352以及洗车用量调节模块353，其中所述洗车时间调节模块351调节所述冲洗设备22的的冲刷时间，所述洗车剂调节模块352调节所述冲洗剂设备内的冲洗剂情况，所述洗车用量调节模块353调节所述冲洗设备22的冲洗量。
并且，所述洗车调节单元35在粗洗模式，精洗模式以及自定义模式下有不用的调节形式。当所述洗车调节单元35处于所述粗洗模式时，所述洗车调节单元35获取所述粗洗标准数据，所述粗洗标准数据内包括洗车剂类型，洗车时间以及洗车剂用量等数据，所述洗车调节单元35内的各模块依据所述粗洗标准数据进行调节。当所述洗车调节单元35处于所述精洗模式时，所述洗车调节单元35内的功能调节模块类似于粗洗模式，在此不做过多累赘介绍。
重点介绍当所述洗车调节单元35处于所述自定义模式时的情况，此时，所述自定义模式模块333被触发，所述模式信息显示为自定义模式，所述洗车调节单元35处于自定义模式。所述洗车调节单元35获取所述车型信息以及所述车状态信息，根据所述车型信息以及所述车状态信息调节洗车情况。比如，当待洗车辆的车型较小时，相对应地，所述洗车时间缩短，所述洗车用量减少，所述洗车剂调节为适用于小车型洗车的。再比如，当待洗车辆为特殊材质喷漆时，所述洗车剂也做相对应地调节。也就是说，所述洗车情况是根据所述车型以及车状态进行调节的，当车辆的某些位置较难洗车时，所述洗车剂用量变大。所述洗车调节单元35内置有精准算法，来适配车辆信息以及洗车情况数据。
在一些情况下，所述控制中心30另外包括所述环境单元36，其中所述环境单元36与物联网通信连接，以获取特定区域未来一段时间的环境信息，主要可以是未来几天的天气情况数据。所述环境单元36通信地连接于所述洗车调节单元35，以使得所述洗车调节单元35获取所述环境信息，并依据所述环境信息调节所述洗车信息。比如，当所述环境信息显示未来一段时间为阴雨天气，所述洗车调节单元35调节所述洗车时间变短，洗车剂用量减少，洗车剂含量减少，此时相对应地，所述智控洗车系统的收费贬低。
当然，所述环境单元36也可获取所述待洗车辆未来一段时间的预计行车情况，比如所述待洗车辆在未来几天要行驶至大风沙的区域时，则所述洗车调节单元35调节所述洗车剂，以及洗车用量变少，以此避免不必要的资源浪费。
相对应地，本发明提供一智控无人洗车方法，应用于所述智控无人洗车方法完成，包括以下步骤：
识别车辆：识别待洗车辆，获取所述待洗车辆的车辆信息，其中所述车辆信息包括但不限于车型信息，车位置信息，车状态信息以及选择信息；
判断洗车信息：获取所述车位置信息以及所述车状态信息，依据所述车型信息以及所述车状态信息判断获取洗车信息，当所述洗车信息显示为可洗车状态时，执行后续步骤；
判断模式信息：获取所述选择信息，依据所述选择信息判断洗车模式并获取模式信息，其中所述模式信息包括但不限于粗洗模式信息，精洗模式信息以及自定义模式信息；
调节车刷：获取所述车型信息以及所述车状态信息，获取车刷调节信息，并调节所述车刷的位置以及洗车路径；
调节冲洗设备：获取所述模式信息，当所述模式信息显示为所述粗洗模式信息和/或所述精洗模式信息时，调用对应的粗洗标准数据以及精洗标准数据，依据所述粗洗标准数据以及所述精洗标准数据，获取洗车调节信息，并调节冲洗设备，当所述模式信息显示为所述自定义模式信息时，获取所述车型信息以及所述车状态信息，依据所述车型信息以及所述车状态信息获取洗车调节信息，并调节所述冲洗设备。
在所述识别车辆步骤当中，额外获取所述待洗车辆的车标记信息，并且联通数据单元，其中所述数据单元内存储会员信息，对比所述车标记信息以及所述会员信息，当所述车标记信息匹配所述会员信息时，调用所述会员信息作为所述车辆信息。当所述车标记信息不匹配所述会员信息时，自动生成对应待洗车辆的数据库。
另外，关于所述车辆信息内各信息的获取以及内容介绍在前已介绍，在此不做过多的赘述。
在所述判断洗车信息的步骤当中，当所述车位置信息显示待洗车辆处于待洗区域内，并且所述车状态信息显示所述待洗车辆处于可洗车情况时，所述洗车信息显示为可洗车状态，否则不触发洗车指令，提醒车主。
在所述调节车刷的步骤当中，还可以调节所述车刷的类型，比如适用于大型货车的车刷就不同于适用于小型车辆的车刷，所述车刷存储于所述清洗区内被替换。
另外，在调节冲洗设备的步骤当中，另外包括步骤获取环境信息，并依据所述环境信息调节所述洗车调节信息。此时所述环境信息可以是未来几天的天气情况数据，并依据所述环境信息调节所述洗车调节信息。比如，当所述环境信息显示未来一段时间为阴雨天气，所述洗车时间变短，洗车剂用量减少，洗车剂含量减少，此时相对应地，所述智控洗车系统的收费降低。
关于所述智控无人洗车方法的步骤详细介绍参考可见以上智控无人洗车系统的介绍，比如关于数据的介绍，数据的关系等在此就不做过多地赘述。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。