技术特征：
技术总结
本发明涉及一种内置悬架车轮，包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；减震组件为至少一个悬架组成，悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，减震器一端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；减震器的另一端与滚轮的两端通过轴承连接，滚轮外周有外齿与轮辋的内圈的内齿传动配合，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧，轮辋边缘安装轨道，减振器上端有滚子放置在轨道内。改善了车辆的平顺度和舒适性，提高了汽车底盘的电动化及集成化。
技术研发人员：朱成伟;庄晔;高学亮
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.07.31