本发明涉及公铁车技术领域，尤其涉及一种智能牵引公铁车系统。
背景技术：
现有技术中的公铁两用车包括空调系统、传动系统、液压系统、导向系统、制动系统、车体底盘、电气系统和内装系统构成，其中传动系统包括有驱动作用的驱动装置和前桥后桥，现有的车辆驱动结构主要为单轮驱动，及其主要起驱动作用的为牵引车的后轮，前轮不起驱动作用，由于驱动能力有限使得整车的牵引力较小；同时现有的公铁车在铁轨上行驶主要靠橡胶轮胎与铁轨的摩擦力，前后导向轮主要起导向作用，但铁轨在夏季温度高，橡胶轮胎容易老化，可能出现有效动力低，轮胎打滑的现象。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种智能牵引公铁车系统。
具体的，一种智能牵引公铁车系统，包括中央处理器、监测单元、通信单元、车体底盘、第一驱动装置、后导向轮、前桥、后桥及第二驱动装置，所述第一驱动装置、后导向轮、前桥和后桥设置在所述车体底盘上，所述第一驱动装置包括设置在车体底盘的第一动力装置、变速箱、第一传动轴和第二传动轴，所述第一动力装置与变速箱连接，所述变速箱的两端分别与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴与前桥连接，所述第二传动轴与后桥连接；所述第二驱动装置包括设置在所述车体底盘的第二动力装置、设置在第二动力装置上的升降机构及设置在车厢上的电源模块，所述第二动力装置与所述后导向轮之间还设置有传动机构；所述电源模块、监测单元及通信单元分别与所述中央处理器连接。
进一步的，所述监测单元包括转速传感器、距离传感器及gps定位模块，所述转速传感器、距离传感器及gps定位分别与所述中央处理器连接。
进一步的，所述转速传感器至少设置两个，分别设置在所述第一传动轴和第二传动轴上。
进一步的，所述距离传感器为多个，分别设置在每个车轮上方，用于测量车轮与传感器之间的垂直距离。
进一步的，所述电源模块包括太阳能充电板、蓄电池组、dc/dc及电源控制模块，所述太阳能充电板与蓄电池组通过所述电源控制模块连接，所述电源控制模块的输出端与dc/dc的输入端连接，dc/dc的输出端与所述第二动力装置及中央处理器连接。
进一步的，所述中央处理器为基于arm内核的微处理器。
进一步的，所述通信单元包括3g/4g/wifi模块及蓝牙模块。
进一步的，所述中央处理器还连接有显示屏，所述显示屏为led显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内。
进一步的，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路的输出端与所述第二动力装置连接，所述开关电路的输入端与dc/dc的输出端连接，所述开关电路的控制端与所述中央处理器连接。
本发明的有益效果在于：有效提高了公铁车的牵引力，并在燃油动力失调的情况下智能启动电动机进行动力补偿，有效提高了公铁牵引车的稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种智能牵引公铁车系统结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种智能牵引公铁车系统，包括中央处理器、监测单元、通信单元、车体底盘、第一驱动装置、后导向轮、前桥、后桥及第二驱动装置，所述第一驱动装置、后导向轮、前桥和后桥设置在所述车体底盘上，所述第一驱动装置包括设置在车体底盘的第一动力装置、变速箱、第一传动轴和第二传动轴，所述第一动力装置与变速箱连接，所述变速箱的两端分别与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴与前桥连接，所述第二传动轴与后桥连接；所述第二驱动装置包括设置在所述车体底盘的第二动力装置、设置在第二动力装置上的升降机构及设置在车厢上的电源模块，所述升降机构包括底板、液压杆及顶板，其底板固定在车体底盘上，顶板固定在第二动力装置上，底板的一端与顶板的一端通过合页连接，底板与顶板的另一端通过液压杆连接，使得当后导向轮升起时，第二驱动装置可随后导向轮升起而位移；所述第二动力装置与所述后导向轮之间还设置有传动机构；所述电源模块、监测单元及通信单元分别与所述中央处理器连接。
进一步的，所述监测单元包括转速传感器、距离传感器及gps定位模块，所述转速传感器、距离传感器及gps定位分别与所述中央处理器连接。
进一步的，所述转速传感器至少设置两个，分别设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，用于监测橡胶轮胎转速。
进一步的，所述距离传感器为多个，分别设置在每个车轮上方，用于测量车轮与传感器之间的垂直距离，中央处理器根据垂直距离的变化判断铁轨上是否有异物并将告警信息通过显示屏显示。
进一步的，所述电源模块包括太阳能充电板、蓄电池组、dc/dc及电源控制模块，所述太阳能充电板与蓄电池组通过所述电源控制模块连接，所述电源控制模块的输出端与dc/dc的输入端连接，dc/dc的输出端与所述第二动力装置及中央处理器连接。
进一步的，所述中央处理器为基于arm内核的微处理器。
进一步的，所述通信单元包括3g/4g/wifi模块及蓝牙模块。
进一步的，所述中央处理器还连接有显示屏，所述显示屏为led显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内。
进一步的，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路的输出端与所述第二动力装置连接，第二动力装置为电动机，所述开关电路的输入端与dc/dc的输出端连接，所述开关电路的控制端与所述中央处理器连接，中央处理器通过gps定位模块获取公铁车的第一移动距离，并根据转速传感器获取的橡胶轮胎转速数据计算第二移动距离，中央处理器将第一移动距离与第二移动距离进行比较，当差异大于阈值时，中央处理器认为轮胎打滑，并接通开关电路启动第二动力装置进行动力补偿。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。