一种防撞安全且能监测的自卸车的制作方法

本发明是一种防撞安全且能监测的自卸车，属于自卸车技术领域。

背景技术：

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，按照用途可分为农用自卸车、矿用自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车等，其中，矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中至关重要的设备之一，主要用于矿石或土方运输，具有载重大、运程短、工作效率高和单位能耗低等特点，随着国内外大型矿山规模的不断扩大，矿用自卸车的市场需求迅速增加。

但现有技术驾驶员只能通过左右后视镜来观察到自卸车四周的情况，相对于视野较窄，存在很多盲区，极易发生安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防撞安全且能监测的自卸车，以解决的现有技术驾驶员只能通过左右后视镜来观察到自卸车四周的情况，相对于视野较窄，存在很多盲区，极易发生安全事故的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防撞安全且能监测的自卸车，包括车体、车头罩壳、玻璃板、保险杠、前车大灯、踏板、前车轮、钢圈、车轮罩、放置箱、后车轮、支撑底板、卸货箱、驾驶室、全景监控装置、连接架、后视镜、支撑座、前车放置板、仪表盘、方向盘，

所述车体的前侧、后侧、左侧和右侧上均设置有雷达，所述雷达连接图像拼合处理器，所述车头罩壳上安装有玻璃板，所述前车大灯嵌入安装于保险杠上，所述踏板的顶端与保险杠相焊接，所述前车轮内设置有钢圈，所述前车轮上设置有车轮罩，所述放置箱与支撑底板相连接，所述卸货箱下设置有支撑底板，所述驾驶室外侧设有支撑座，所述支撑座上设置有后视镜，所述连接架嵌入安装于车体上，所述全景监控装置与连接架相连接，所述保险杠上设置有车头罩壳，所述前车放置板上设置有方向盘，所述前车放置板上设有仪表盘，所述卸货箱的两侧面都安装有固定连接装置；

所述全景监控装置包括全方位摄像头设备、控制云台装置、无线枪型摄像头、固定连接装置、控制处理屏，所述控制云台装置上设置有全方位摄像头设备，所述固定连接装置与无线枪型摄像头相嵌套，所述控制处理屏嵌入安装于前车放置板上，所述控制处理屏包括图像拼合处理器。

优选的，所述全方位摄像头设备包括高清镜头、透明保护罩、电路安装板、垫片，所述高清镜头嵌入安装于透明保护罩内，所述电路安装板上设有高清镜头，所述垫片嵌入安装于电路安装板内。

优选的，所述全方位摄像头设备包括图像采集器、图像处理电路和移动检测电路，所述图像处理电路连接图像采集器和移动检测电路，其中：

图像采集器，用于拍摄自卸车外图像；

图像处理电路，用于获取所述图像采集器拍摄自卸车外图像中，连续两帧自卸车外图像，同时对所述两帧自卸车外图像进行边缘提取、差分运算、二值化处理，输出二值化差分图像；

移动检测电路，用于分析所述二值化差分图像中携带的信息为：自卸车外图像存在移动时，向处理器发送信息。

优选的，所述控制云台装置包括蜗轮、主蜗杆、连接杆、升降式驱动电机、升降式驱动电机无线盒、齿轮组、合齿轮组、连接底座、旋转轴驱动电机、平台转角传感器、云台底座、云台外壳、pcb接线盒、旋转轴、无线接收器、固定支架、水平加长轴、活动机架，所述蜗轮安装于活动机架的内部，所述主蜗杆的底端通过螺纹与连接底座相连接，所述主蜗杆与齿轮组相啮合，所述连接杆的顶端与水平加长轴相连接，所述升降式驱动电机的正表面设有升降式驱动电机无线盒，所述齿轮组与合齿轮组相啮合，所述旋转轴驱动电机的右端安装有平台转角传感器，所述旋转轴驱动电机通过齿轮与旋转轴相连接，所述pcb接线盒与无线接收器电连接，所述云台底座的外表面与云台外壳相连接，所述固定支架嵌入安装于活动机架的内部，所述旋转轴的外表面与云台外壳相贴合，所述云台外壳的内部设有升降式驱动电机。

优选的，所述无线枪型摄像头包括导热硅胶片、后盖、主壳体、电源板、下壳、铜片散热器、镜头、图像处理pcb板、图像处理模组盖、信号接收板、上壳，所述导热硅胶片嵌入安装于信号接收板上，所述后盖的右侧面与主壳体的左端相黏合，所述电源板嵌入安装于主壳体内，所述下壳的内部设有铜片散热器，所述铜片散热器的嵌入安装于电源板下，所述镜头的左端与图像处理pcb板的右端相连接，所述图像处理模组盖的左端与主壳体的右端相黏合，所述上壳的底端与下壳的顶端相连接，所述电源板的上表面与信号接收板的下表面相贴合。

优选的，所述固定连接装置包括支撑外壳、螺栓、固定架、固定轴、紧密套环、活动环、活动轴，所述支撑外壳下连接有活动轴，所述螺栓通过螺纹与固定架的左端相连接，所述活动环与活动轴相嵌套，所述固定轴嵌入安装于活动轴内，所述紧密套环与活动轴相连接，所述紧密套环嵌入安装于固定架的右端。

优选的，所述控制处理屏包括控制按键、声音传输端、电源线、防护框、显示屏、图像拼合处理器，所述控制按键嵌入安装于图像拼合处理器上，所述图像拼合处理器上设有声音传输端，所述防护框与声音传输端相连接，所述显示屏嵌入安装于图像拼合处理器上，所述电源线的一端与图像拼合处理器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有全景监控装置，驾驶员通过对显示屏的观察，能够清楚看到自卸车的全景以便于驾驶员观察，通过旋转以及升降的方式对于自卸车两端的情况进行摄像采集，信号接受板来实现无线接收的功能，同时雷达对自卸车周围的事物的危险检测，图像拼合处理器对于四个摄像头传输来的图像进行处理，将最具危险的图像显示在显示屏最显眼的位置，显示屏形成全景图以便于驾驶员观察，使得驾驶员能够准确地观察到车体四周的情况，增加了驾驶的安全性，降低了撞车事件的发生率，降低了事故的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种防撞安全且能监测的自卸车的结构示意图一；

图2为本发明一种防撞安全且能监测的自卸车的结构示意图二；

图3为本发明一种可全景监控的自卸车的驾驶室内部示意图一；

图4为本发明一种可全景监控的自卸车的驾驶室内部示意图二；

图5为本发明的全方位摄像头设备的剖面结构示意图；

图6为本发明的控制云台装置的剖面结构示意图；

图7为本发明的无线枪型摄像头的爆炸式结构示意图。

图中：车头罩壳-1、玻璃板-2、保险杠-3、前车大灯-4、踏板-5、前车轮-6、钢圈-7、车轮罩-8、放置箱-9、后车轮-10、支撑底板-11、卸货箱-12、驾驶室-13、全景监控装置-14、连接架-15、后视镜-16、支撑座-17、前车放置板-18、仪表盘-19、方向盘-20、全方位摄像头设备-1401、控制云台装置-1402、无线枪型摄像头-1403、固定连接装置-1404、控制处理屏-1405、高清镜头-14011、透明保护罩-14012、电路安装板-14013、垫片-14014、蜗轮-14021、主蜗杆-14022、连接杆-14023、升降式驱动电机-14024、升降式驱动电机无线盒-14025、齿轮组-14026、合齿轮组-14027、连接底座-14028、旋转轴驱动电机-14029、平台转角传感器-140210、云台底座-140211、云台外壳-140212、pcb接线盒-140213、旋转轴-140214、无线接收器-140215、固定支架-140216、水平加长轴-140217、活动机架-140218、导热硅胶片-14031、后盖-14032、主壳体-14033、电源板-14034、下壳-14035、铜片散热器-140356、镜头-14037、图像处理pcb板-14038、图像处理模组盖-14039、信号接收板-140310、上壳-140311、支撑外壳-14041、螺栓-14042、固定架-14043、固定轴-14044、紧密套环-14045、活动环-14046、活动轴-14047、控制按键-14051、声音传输端-14052、电源线-14053、防护框-14054、显示屏-14055、图像拼合处理器-14056。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一种防撞安全且能监测的自卸车，包括车体、车头罩壳1、玻璃板2、保险杠3、前车大灯4、踏板5、前车轮6、钢圈7、车轮罩8、放置箱9、后车轮10、支撑底板11、卸货箱12、驾驶室13、全景监控装置14、连接架15、后视镜16、支撑座17、前车放置板18、仪表盘19、方向盘20，

车体的前侧、后侧、左侧和右侧上均设置有雷达，雷达连接图像拼合处理器14056，车头罩壳1上安装有玻璃板2，前车大灯4嵌入安装于保险杠3上，踏板5的顶端与保险杠3相焊接，前车轮6内设置有钢圈7，前车轮6上设置有车轮罩8，放置箱9与支撑底板11相连接，卸货箱12下设置有支撑底板11，驾驶室13外侧设有支撑座17，支撑座17上设置有后视镜16，连接架15嵌入安装于车体上，全景监控装置14与连接架15相连接，保险杠3上设置有车头罩壳1，前车放置板18上设置有方向盘20，前车放置板18上设有仪表盘19，卸货箱12的两侧面都安装有固定连接装置1404；

全景监控装置14包括全方位摄像头设备1401、控制云台装置1402、无线枪型摄像头1403、固定连接装置1404、控制处理屏1405，控制云台装置1401上设置有全方位摄像头设备1402，固定连接装置1404与无线枪型摄像头1403相嵌套，控制处理屏1405嵌入安装于前车放置板18上，控制处理屏1405包括图像拼合处理器14056。

全方位摄像头设备1401包括高清镜头14011、透明保护罩14012、电路安装板14013、垫片14014，高清镜头14011嵌入安装于透明保护罩14012内，电路安装板14013上设有高清镜头14011，垫片14014嵌入安装于电路安装板14013内。

控制云台装置1402包括蜗轮14021、主蜗杆14022、连接杆14023、升降式驱动电机14024、升降式驱动电机无线盒14025、齿轮组14026、合齿轮组14027、连接底座14028、旋转轴驱动电机14029、平台转角传感器140210、云台底座140211、云台外壳140212、pcb接线盒140213、旋转轴140214、无线接收器140215、固定支架140216、水平加长轴140217、活动机架140218，蜗轮14021安装于活动机架140218的内部，主蜗杆14022的底端通过螺纹与连接底座14028相连接，主蜗杆14022与齿轮组14026相啮合，连接杆14023的顶端与水平加长轴140217相连接，升降式驱动电机14024的正表面设有升降式驱动电机无线盒14025，齿轮组14026与合齿轮组14027相啮合，旋转轴驱动电机14029的右端安装有平台转角传感器140210，旋转轴驱动电机14029通过齿轮与旋转轴140214相连接，pcb接线盒140213与无线接收器140215电连接，云台底座140211的外表面与云台外壳140212相连接，固定支架140216嵌入安装于活动机架140218的内部，旋转轴140214的外表面与云台外壳140212相贴合，云台外壳140212的内部设有升降式驱动电机14024。

无线枪型摄像头1403包括导热硅胶片14031、后盖14032、主壳体14033、电源板14034、下壳14035、铜片散热器140356、镜头14037、图像处理pcb板14038、图像处理模组盖14039、信号接收板140310、上壳140311，导热硅胶片14031嵌入安装于信号接收板140310上，后盖14032的右侧面与主壳体14033的左端相黏合，电源板14034嵌入安装于主壳体14033内，下壳14035的内部设有铜片散热器140356，铜片散热器140356的嵌入安装于电源板14034下，镜头14037的左端与图像处理pcb板14038的右端相连接，图像处理模组盖14039的左端与主壳体14033的右端相黏合，上壳140311的底端与下壳14035的顶端相连接，电源板14034的上表面与信号接收板140310的下表面相贴合。

固定连接装置1404包括支撑外壳14041、螺栓14042、固定架14043、固定轴14044、紧密套环14045、活动环14046、活动轴14047，支撑外壳14041下连接有活动轴14047，螺栓14042通过螺纹与固定架14043的左端相连接，活动环14046与活动轴14047相嵌套，固定轴14044嵌入安装于活动轴14047内，紧密套环14045与活动轴14047相连接，紧密套环14045嵌入安装于固定架14043的右端。

控制处理屏1405包括控制按键14051、声音传输端14052、电源线14053、防护框14054、显示屏14055、图像拼合处理器14056，控制按键14051嵌入安装于图像拼合处理器14056上，图像拼合处理器14056上设有声音传输端14052，防护框14054与声音传输端14052相连接，显示屏14055嵌入安装于图像拼合处理器14056上，电源线14053的一端与图像拼合处理器14056相连接。

本发明所说的后视镜16是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。

驾驶员通过对显示屏14055的观察，能够清楚看到自卸车的全景，通过雷达和图像拼合处理器14056及控制按键14051和图像拼合处理器14056的连接关系，当雷达发射超声波，雷达接收到该超声波遇到障碍物的回波时，图像拼合处理器14056开始进行运算，以确定可测范围内得到障碍物的实际速度和其与该自卸车之间的实际距离，雷达监测自卸车周围的事物，判断自卸车周围的事物对自卸车是否有危险，控制按键14051来控制全方位摄像头设置1401的旋转角度，在这个过程中，通过控制按键14051控制无线接收器14015与pcb接线盒140213，对旋转轴驱动电机14029与升降式驱动电机14024进行启动控制，通过升降式驱动电机14024中的旋转轴对齿轮组14026与主蜗杆14022啮合关系，对于活动机架140218进行升降，而另外旋转轴驱动电机14029通过齿轮来控制旋转轴140214的旋转，从而实现全方位摄像头设备1401的升降以及旋转活动，而在通过对电机进行反转实现归位，位于卸货箱12的两侧面的无线枪型摄像头1403，通过一开始调整好紧密套环14045与活动轴14047的旋转角度，而通过图像处理pcb板14038来对于镜头14037所拍的景象，通过信号接受板140310来实现无线接收的功能，同时通过雷达对自卸车周围的事物的危险度检测，图像拼合处理器14056对于四个摄像头传输来的图像进行处理，将最具危险的图像显示在显示屏14055最显眼的位置，雷达和摄像头的结合，显示屏14055形成全景图以便于驾驶员观察。

本发明解决现有技术驾驶员只能通过左右后视镜来观察到自卸车四周的情况，相对于视野较窄，存在很多盲区，极易发生安全事故的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有全景监控装置，驾驶员通过对显示屏的观察，能够清楚看到自卸车的全景以便于驾驶员观察，增加了驾驶的安全性，降低了撞车事件的发生率，降低了事故的发生。

实施例二：一种防撞安全且能监测的自卸车，全方位摄像头设备1401包括图像采集器、图像处理电路和移动检测电路，图像处理电路连接图像采集器和移动检测电路，其中：

图像采集器，用于拍摄自卸车外图像；

图像处理电路，用于获取图像采集器拍摄自卸车外图像中，连续两帧自卸车外图像，同时对两帧自卸车外图像进行边缘提取、差分运算、二值化处理，输出二值化差分图像；

移动检测电路，用于分析二值化差分图像中携带的信息为：自卸车外图像存在移动时，向处理器发送信息。

其他的同理实施例一。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。